CN212164233U - 一种用于芦苇收割过程中的去尖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，由传送机构、芦苇杆集收机构、压紧机构、去尖机构组成，所述传送机构的下传送带安装于机架底板上，下传送带上有矩形槽，上传送带上安装有圆柱橡胶棒，芦苇杆底部位于矩形槽中；芦苇杆集收机构的压力传感器安装在集收仓的底板；压紧机构的打捆装置半环形爪内侧安装有自动打捆装置，三个半环形爪能绕半环形爪销轴转动；去尖机构由盘形刀片、刀片销轴、刀片护罩、刀杆液压缸、刀杆液压杆、刀杆摆动液压杆、刀杆摆动液压缸、刀杆座导轨、刀杆销轴、刀杆座、刀杆座液压杆和刀杆座液压缸组成。本实用新型实现了芦苇收割过程中的芦苇自动去尖，大大提高了芦苇收割的工作效率。

Description

一种用于芦苇收割过程中的去尖装置

技术领域

本实用新型涉及芦苇收割过程中的去尖装置，适用于芦苇联合收割机。

背景技术

我国湿地辽阔，著名的四大湖泊、辽河三角洲、松嫩平原、三江平原、白洋淀等区域，都是芦苇集中的生长区域，为造纸、人造板以及芦苇工艺品提供原料，产生巨大的经济效益。但芦苇收割工序复杂，需要割倒、剥页、去尖和打捆等工序，原来都是人工完成，随着我国工业技术的发展，现在一部分由机械完成，但部分工序目前还未实现机械化，造纸厂、芦苇工艺品制作商对芦苇收购也提出了一些要求，如芦苇去尖、打捆规范等，为芦苇运输、存储创造良好条件。目前还没有用于芦苇收割过程中的自动去尖装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，该去尖装置实现了芦苇收割过程中的自动去尖。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，由传送机构、芦苇杆集收机构、压紧机构和去尖机构组成，所述传送机构由上传送带和下传送带组成，两者都是橡胶带，下传送带安装于机架底板上，下传送带上均匀设有凸起的长方体，相邻两长方体之间形成矩形槽，上传送带上安装有圆柱橡胶棒，芦苇杆底部位于下传送带上的矩形槽中，芦苇杆靠在圆柱橡胶棒上，上传送带和下传送带带动芦苇杆往集收仓方向同 步运动；芦苇杆集收机构由集收仓、半圆形门销轴、半圆形门、档杆、档杆液压缸、档杆液压杆、压力传感器二组成，压力传感器二安装在集收仓的底板；压紧机构由两个带有打捆装置半环形爪和一个不带打捆装置的半环形爪、位于集收仓内的两道环形槽和安装在环形槽口沿的压力传感器一组成，带有打捆装置的半环形爪内侧安装有自动打捆装置，三个半环形爪在液压缸的驱动下能绕半环形爪销轴二转动，抱紧芦苇形成捆状或松开；去尖机构由盘形刀片、刀片销轴、刀片护罩、刀杆液压缸、刀杆液压杆、刀杆座导轨、刀杆销轴、刀杆座、刀杆座液压杆、刀杆座液压缸和摄像头组成，所述摄像头安装在机架上部靠近档杆处，采集芦苇尖部图像，所述盘形刀片安装在刀杆液压杆上，盘形刀片由液压马达驱动，绕刀片销轴旋转，刀杆液压缸驱动刀杆液压杆伸缩，控制刀片前后运动；刀杆摆动液压杆与刀杆液压缸缸体连接，刀杆摆动液压缸驱动刀杆摆动液压杆伸缩，控制控制刀片的左右运动，同时也控制刀杆绕刀杆销轴转动；刀杆座与刀杆座导轨配合，刀杆座液压缸驱动刀杆座液压杆升降，控制刀片上下运动。

所述上传送带和下传送带都为橡胶传送带。

三个半环形爪由三个并联的液压缸驱动，所述液压缸的伸缩为同步进行。

所述压力传感器为倾斜状态安装，靠近传送带的安装位置稍高。

本实用新型实现了于芦苇收割过程中的自动去尖，提高了芦苇去尖的准确性，提升芦苇收割的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构图；

图2是本实用新型芦苇杆集收机构的结构图；

图中，1、机架，2、下传送带，3、长方体，4、芦苇杆，5、圆柱橡胶棒，6、上传送带，7、转筒，8、档杆，9、档杆液压杆，10、档杆液压缸，11、半圆形门销轴，12、半圆形门，13、集收仓，14、盘形刀片，15、刀片销轴，16、刀片护罩，17、刀杆液压杆，18、刀杆液压缸，19、刀杆摆动液压杆，20、刀杆摆动液压缸，21刀杆座导轨，22、刀杆销轴，23、刀杆座，24、刀杆座液压杆，25、刀杆座液压缸，26、半环形爪液压缸，27、半环形爪液压杆，28、环形槽，29、压力传感器一，30、半环形爪销轴，31、带有打捆装置的半环形爪，32、不带打捆装置的半环形爪，33、压力传感器二，34、摄像头。

具体实施方式

下面根据具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

从图1、2可知，本实用新型由传送机构、芦苇杆集收机构、压紧机构、去尖机构等四大部分组成。

1.传送机构：主要传送经过前道剥页工序后的芦苇杆到集收仓。传送机构由下传送带2和上传送带6组成，两者都是橡胶带，下传送带2安装于机架1底板上，都是向集收仓方向循环运动，下传送带2上均匀设有凸起的长方体3，相邻两长方体之间形成矩形槽，凸起的长方体带动芦苇杆一起运动；上传送带安装在距机架底板1.5米高度处，上传送带6上安装有圆柱橡胶棒5，芦苇杆底部与下传送带2的槽接触，芦苇杆在重心的作用下，靠在上传送带6的圆柱橡胶棒上，这样就可以保证芦苇杆基本处于直立状态，同时圆柱橡胶棒也可以带动芦苇杆一起运动。

2.芦苇杆集收机构：主要完成芦苇杆的定量收集，当芦苇杆收集到压力传感器二33规定的压力后，发出控制信号，控制半环形爪进行压紧和打捆动作。芦苇杆集收机构由集收仓13、半圆形门销轴11、半圆形门12、档杆8、档杆液压杆9、档杆液压缸10、压力传感器二33组成，压力传感器二安装在集收仓的底板；所述压力传感器二为倾斜状态安装，靠近传送带的安装位置稍高，这样可以使脱离传送带的芦苇杆以自身重心作用向集收仓靠拢。

3. 压紧机构：主要功能是将达到一定重量的芦苇压紧成捆状。压紧机构由两个带有打捆装置的半环形爪31、不带打捆装置定位半环形爪30、位于集收仓内的两道环形槽28和安装在环形槽口沿的压力传感器一29等组成，中间两个带有打捆装置的半环形爪31内侧安装有自动打捆装置，三个半环形爪均由液压系统的驱动，半环形爪液压缸26与机架连接，驱动半环形爪液压杆27伸缩，控制半环形爪能绕半环形爪销轴30转动，三个半环形爪分别由三个并联的半环形爪液压缸26驱动，所述的三根半环形爪液压杆27的伸缩为同步进行，这样能保证三个半环形爪的动作同步。

4.去尖机构：主要功能是将集收仓内达到规定重量、压紧成捆状的芦苇自动去尖。由盘形刀片14切割芦苇尖，由刀片护罩16将切屑推向装置外。去尖机构由盘形刀片14、刀片销轴15、刀片护罩16、刀杆液压杆17、刀杆液压缸18、刀杆摆动液压杆19、刀杆摆动液压缸20、刀杆座导轨21、刀杆销轴二22、刀杆座23、刀杆座液压杆24、刀杆座液压缸25和摄像头34等组成，所述摄像头安装在机架上部靠近档杆处，采集芦苇尖部图像，所述盘形刀片14安装在刀杆液压杆17的刀片销轴15上，盘形刀片14由液压马达驱动，绕刀片销轴15旋转，刀杆液压缸18驱动刀杆的液压杆17伸缩，控制刀片前后方向的运动；刀杆摆动液压杆19与刀杆液压缸18缸体连接，摆动刀杆液压缸驱动摆动刀杆液压杆伸缩，控制刀片左右方向的运动，同时控制刀片14能绕刀杆销轴二22转动；刀杆座23与刀杆座导轨21配合，刀杆座导轨21安装在机架1上，刀杆座液压缸25驱动刀杆座液压杆24升降，控制刀片实现上下方向的运动。

本实用新型的工作原理如下：

经过剥页工序后的芦苇杆传送到如图1的下传送带2和上传送带6，装置中的下传送带2和上传送带6同步运动，与剥页装置的传送带速度一样，保证节拍一致，下传送带2和上传送带6位于本实用新型的下端和中部，下传送带2上的矩形槽和上传送带6上的圆柱橡胶棒带动芦苇杆往集收仓13方向运动，传送带2保证芦苇杆不倒下，处于站立状态，集收仓底板安装压力传感器二33，倾斜状态安装，靠近传送带位置高一点，这样可以使脱离传送带的芦苇杆以自身重心作用向集收仓靠拢；当集收仓内收集的芦苇杆达到压力传感器二33调定的压力时，发出信号，控制两个动作，一是档杆液压缸10驱动档杆液压杆9向下运动，档杆8由垂直位置运动到水平位置，档杆处于该状态时，将集收仓内已经达到规定重量的芦苇杆和即将由下传送带2和上传送带6送来的芦苇杆隔开，档杆处于临时收集芦苇杆状态，此时档杆所收集的芦杆不影响集收仓内的工作；二是控制三个半环形爪液压缸26驱动三个半环形爪液压杆27伸长，使三个半环形爪抱紧集收仓内达到规定重量的芦苇，压紧形成捆状，当抱紧力达到压力传感器一29调定的压力时，发出信号，信号控制三个动作，一是控制三个并联的半环形爪液压缸26停止驱动，二是上面两个带有打捆装置半环形爪31开始打捆，三是驱动盘形刀片14绕刀片销轴15旋转，盘形刀片14切割芦苇尖的过程由摄像头34采集芦苇尖部图像，再将芦苇尖部图像送往控制器，控制器通过利用现有的机器视觉技术，来控制刀片的运动轨迹，达到完全切割芦苇尖的目的。切割过程中的切屑随刀片护罩17的推力作用，推向装置外面。当打捆完成动作后，打捆装置发出信号，控制半圆形门12绕半圆形门销轴11打开，将芦苇捆放置在湖滩上，此时底板压力传感器二33由于失去压力，发出信号，控制半圆形门关闭，门关闭时触动行程开关发出信号，驱动档杆液压缸10，档杆液压杆9伸长，档杆恢复到垂直位置，临时收集的芦苇杆，依靠自身重力，向集收仓移动。以此循环动作。

本实用新型实现了于芦苇收割过程中的自动去尖，大大提高了芦苇收割的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，其特征在于：由传送机构、芦苇杆集收机构、压紧机构和去尖机构组成，所述传送机构由上传送带和下传送带组成，下传送带安装于机架底板上，下传送带上均匀设有凸起的长方体，相邻两长方体之间形成矩形槽，上传送带上安装有圆柱橡胶棒，芦苇杆底部位于下传送带上的矩形槽中，芦苇杆靠在圆柱橡胶棒上，上传送带和下传送带带动芦苇杆往集收仓方向同步运动；芦苇杆集收机构由集收仓、半圆形门销轴、半圆形门、档杆、档杆液压缸、档杆液压杆、压力传感器二组成，压力传感器二安装在集收仓的底板；压紧机构由两个带有打捆装置半环形爪和一个不带打捆装置的半环形爪、位于集收仓内的两道环形槽和安装在环形槽口沿的压力传感器一组成，带有打捆装置的半环形爪内侧安装有自动打捆装置，三个半环形爪在液压缸的驱动下能绕半环形爪销轴转动，抱紧芦苇形成捆状或松开；去尖机构由盘形刀片、刀片销轴、刀片护罩、刀杆液压缸、刀杆液压杆、刀杆座导轨、刀杆销轴、刀杆座、刀杆座液压杆、刀杆座液压缸和摄像头组成，所述摄像头安装在机架上部靠近档杆处，采集芦苇尖部图像，所述盘形刀片安装在刀杆液压杆上，盘形刀片由液压马达驱动，绕刀片销轴旋转，刀杆液压缸驱动刀杆液压杆伸缩，控制刀片前后运动；刀杆摆动液压杆与刀杆液压缸缸体连接，刀杆摆动液压缸驱动刀杆摆动液压杆伸缩，控制控制刀片的左右运动，同时也控制刀杆绕刀杆销轴转动；刀杆座与刀杆座导轨配合，刀杆座液压缸驱动刀杆座液压杆升降，控制刀片上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，其特征在于：所述上传送带和下传送带都为橡胶传送带。

3.根据权利要求1所述的一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，其特征在于：三个半环形爪由三个并联的液压缸驱动，所述液压缸的伸缩为同步进行。

4.根据权利要求1所述的一种用于芦苇收割过程中的去尖装置，其特征在于：所述压力传感器为倾斜状态安装，靠近传送带的安装位置高。

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