CN220288877U - 一种力矩传感器的标定测试台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种力矩传感器的标定测试台，属于力矩传感器技术领域。该力矩传感器的标定测试台，包括底座，所述底座包括盒体、盖板和稳定板，所述盖板设置于所述盒体的顶部；通过使用稳定板外的手动转轴控制移动板夹持并固定传感器，使传感器能够在固定的状态下进行测试，同时，通过调整活动把手控制底部升降板的升降，实现对传感器上下移动的调整，此外，该标定测试台还可通过电机器件的控制，调整控制测量器的转动，以固定传感器的输入轴，并通过测量板底部的测量板观测传感器上的数值，从而检测传感器的扭矩，这种标定测试台的设计提高了传感器测试的精确度和效率，同时简化了测试操作，提高了测试过程中的准确性和可重复性。

Description

一种力矩传感器的标定测试台

技术领域

本申请涉及力矩传感器技术领域，具体而言，涉及一种力矩传感器的标定测试台。

背景技术

力矩传感器安装在机器人手腕，或者机器人和其他工具之间，测量感知施加在机器人或工具上的力在传感器行业中，力矩传感器是一种用于测量物体受力矩的装置。传统的力矩传感器测试操作通常需要手动调整传感器和相关部件的位置，来固定并测试传感器性能，这种操作不够精确，并且效率较低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种力矩传感器的标定测试台，解决了力矩传感器操作不够精确，并且效率较低的技术问题，达到增加测量效率的技术效果。

本申请是这样实现的：

一种力矩传感器的标定测试台，包括

底座，所述底座包括盒体、盖板和稳定板，所述盖板设置于所述盒体的顶部，所述稳定板设置于所述盖板的顶部；

控制器，所述控制器包括控制台和显示屏，所述控制台固定设置于所述盖板的顶部，所述显示屏设置于所述控制台的外部；

夹持器，所述夹持器包括支撑架、升降板、电机器件和测量器，所述支撑架设置于所述盖板的顶部，所述升降板设置于所述升降架的内部，所述电机器件设置于所述升降板的顶部，所述电机器件的输出轴贯穿所述升降板后连接有所述测量器。

在本申请的一种实施例中，所述盒体的外部设置有控制开关，所述盒体的外部设置有与所述控制开关连通的电源接口。

在本申请的一种实施例中，所述显示屏的数量不少于一个，所述显示屏通过控制台与所述控制开关连通。

在本申请的一种实施例中，所述支撑架由数个板搭建而成，且所述支撑架的内部设置由竖向安装的升降杆，所述升降杆贯穿与所述升降板滑动连接。

在本申请的一种实施例中，所述稳定板的顶部对称设置有限位条，两个所述限位条之间对称设置有移动板，所述稳定板的一侧设置有贯穿两个所述移动板的手动转轴，所述手动转轴位于所述移动板的内部为螺纹状，所述手动转轴位于所述移动板内部的螺纹方向相反，所述手动转轴贯穿出所述稳定板部分的一端设置有手动转动把手。

在本申请的一种实施例中，所述支撑架靠近所述电机器件的一侧设置有调整架，所述调整架的外部转动连接有活动把手。

在本申请的一种实施例中，所述升降板的顶部固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部转动连接有转动架，所述转动架的另一端与所述后动把手的一端转动连接。

在本申请的一种实施例中，所述测量器包括测量升降板、转轴和测量板，所述测量升降板设置于所述电机器件的底部，所述测量器的内部开设有转轴槽，所述转轴槽的内部设置有转轴，所述测量板对称设置于所述测量升降板的底部，且所述测量板的顶部贯穿至所述转轴槽的内部。

在本申请的一种实施例中，所述转轴的外部设置有动力电机，所述转轴与所述动力电机的输出轴固定连接，所述动力电机固定连接于所述测量升降板的一侧。

在本申请的一种实施例中，所述测量板贯穿至所述转轴槽内部部分设置有通孔，所述通孔于所述转轴螺纹连接，且所述转轴位于所述转轴槽的内部为螺纹状，所述转轴位于所述转轴槽内部的螺纹方向相反。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种名为力矩传感器的标定测试台，通过使用稳定板外的手动转轴控制移动板夹持并固定传感器，使传感器能够在固定的状态下进行测试，同时，通过调整活动把手控制底部升降板的升降，实现对传感器上下移动的调整，此外，该标定测试台还可通过电机器件的控制，调整控制测量器的转动，以固定传感器的输入轴，并通过测量板底部的测量板观测传感器上的数值，从而检测传感器的扭矩，这种标定测试台的设计提高了传感器测试的精确度和效率，同时简化了测试操作，提高了测试过程中的准确性和可重复性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施方式提供的力矩传感器的标定测试台结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大视图；

图3为图1中B部的局部放大视图；

图4为本申请实施方式提供的力矩传感器的标定测试台另一视角的结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的力矩传感器的标定测试台结构剖面图；

图6为图5中C部的局部放大视图；

图7为本申请实施方式提供的测量器的结构示意图。

图中：1、底座；11、盒体；12、盖板；13、控制开关；14、电源接口；15、稳定板；151、限位条；152、手动转轴；153、移动板；2、控制器；21、控制台；22、显示屏；3、夹持器；31、支撑架；32、升降杆；33、升降板；34、调节杆；341、转动架；35、调整架；36、活动把手；37、电机器件；38、测量器；381、测量升降板；3811、转轴槽；382、转轴；3821、动力电机；383、测量板。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参照附图1-7所示，本申请提供一种技术方案：一种力矩传感器的标定测试台，包括底座1、控制器2和夹持器3，本申请提供了一种名为力矩传感器的标定测试台，通过使用稳定板15外的手动转轴152控制移动板153夹持并固定传感器，使传感器能够在固定的状态下进行测试，同时，通过调整活动把手36控制底部升降板33的升降，实现对传感器上下移动的调整，此外，该标定测试台还可通过电机器件37的控制，调整控制测量器38的转动，以固定传感器的输入轴，并通过测量板383底部的测量板383观测传感器上的数值，从而检测传感器的扭矩，这种标定测试台的设计提高了传感器测试的精确度和效率，同时简化了测试操作，提高了测试过程中的准确性和可重复性。

本实施例中，底座1包括盒体11、盖板12和稳定板15，盖板12设置于盒体11的顶部，稳定板15设置于盖板12的顶部。

本实施例中，控制器2包括控制台21和显示屏22，控制台21固定设置于盖板12的顶部，显示屏22设置于控制台21的外部。

本实施例中，夹持器3包括支撑架31、升降板33、电机器件37和测量器38，支撑架31设置于盖板12的顶部，升降板33设置于升降架的内部，电机器件37设置于升降板33的顶部，电机器件37的输出轴贯穿升降板33后连接有测量器38，其中，电机器件37中的电机为伺服电机，其转动的角度和大小均可控制。

本实施例中，盒体的外部设置有控制开关13，盒体的外部设置有与控制开关13连通的电源接口14，此电器的主要电源能量由电源接口14连通，控制开关13是此电器电源的总开关。

本实施例中，显示屏22的数量不少于一个，显示屏22通过控制台21与控制开关13连通，控制开关13主要控制控制台21和显示屏22的控制开关13。

本实施例中，支撑架31由数个板搭建而成，且支撑架31的内部设置由竖向安装的升降杆32，升降杆32贯穿与升降板33滑动连接，升降板33在升降杆32的调节下可以受控的移动，以方便升降板33左右移动，起到限位的作用。

本实施例中，稳定板15的顶部对称设置有限位条151，两个限位条151之间对称设置有移动板153，稳定板15的一侧设置有贯穿两个移动板153的手动转轴152，手动转轴152位于移动板153的内部为螺纹状，手动转轴152位于移动板153内部的螺纹方向相反，手动转轴152贯穿出稳定板15部分的一端设置有手动转动把手，手动转轴152控制移动板153移动时，根据手动转轴152的转动可以相反方向调整两个移动板153的移动，由此控制移动板153的转动方向，两个移动板153可以夹持传感器，起到固定的作用。

本实施例中，支撑架31靠近电机器件37的一侧设置有调整架35，调整架35的外部转动连接有活动把手36。

本实施例中，升降板33的顶部固定连接有调节杆34，调节杆34的顶部转动连接有转动架341，转动架341的另一端与后动把手的一端转动连接，通过手动控制转动把手的转动，根据杠杆原理可以调整另一端转动架341的升降，以此由调节杆34带动升降板33的升降，从而起到可以调整升降板33高度的目的。

本实施例中，测量器38包括测量升降板381、转轴382和测量板383，测量升降板381设置于电机器件37的底部，测量器38的内部开设有转轴槽3811，转轴槽3811的内部设置有转轴382，测量板383对称设置于测量升降板381的底部，且测量板383的顶部贯穿至转轴槽3811的内部。

本实施例中，转轴382的外部设置有动力电机3821，转轴382与动力电机3821的输出轴固定连接，动力电机3821固定连接于测量升降板381的一侧。

本实施例中，测量板383贯穿至转轴槽3811内部部分设置有通孔，通孔于转轴382螺纹连接，且转轴382位于转轴槽3811的内部为螺纹状，转轴382位于转轴槽3811内部的螺纹方向相反，动力电机3821控制转轴382转动时，可以控制两个测量板383同步方向相反的移动。

具体的，该一种力矩传感器的标定测试台的工作原理是：在使用时，通过控制为稳定板15外部的手动转轴152可以控制两个移动板153夹持固定传感器，由此控制顶部的传感器固定，在传感器固定以后，可以通过调整活动把手36以此控制底部升降板33的升降，而且，本申请中的通过电机器件37的控制，可以调整控制测量器38的转动，其中测量器38底部的测量板383可以固定传输器的输入轴，根据电机器件37转动的角度，可以知道扭矩，再观测传感器上的数值，以此来起到检测传感器的效果。

需要说明的是，盒体11、控制开关13、电源接口14、稳定板15、手动转轴152、移动板153、控制台21、显示屏22、支撑架31、调节杆34、转动架341、活动把手36、电机器件37、测量器38、测量升降板381、转轴382、动力电机3821和测量板383的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

需要说明的是，控制开关13、电源接口14、控制台21、显示屏22、电机器件37、测量器38、测量升降板381和动力电机3821的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于：包括，

底座(1)，所述底座(1)包括盒体(11)、盖板(12)和稳定板(15)，所述盖板(12)设置于所述盒体(11)的顶部，所述稳定板(15)设置于所述盖板(12)的顶部；

控制器(2)，所述控制器(2)包括控制台(21)和显示屏(22)，所述控制台(21)固定设置于所述盖板(12)的顶部，所述显示屏(22)设置于所述控制台(21)的外部；

夹持器(3)，所述夹持器(3)包括支撑架(31)、升降板(33)、电机器件(37)和测量器(38)，所述支撑架(31)设置于所述盖板(12)的顶部，所述升降板(33)设置于所述支撑架的内部，所述电机器件(37)设置于所述升降板(33)的顶部，所述电机器件(37)的输出轴贯穿所述升降板(33)后连接有所述测量器(38)。

2.根据权利要求1所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述盒体的外部设置有控制开关(13)，所述盒体的外部设置有与所述控制开关(13)连通的电源接口(14)。

3.根据权利要求2所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述显示屏(22)的数量不少于一个，所述显示屏(22)通过控制台(21)与所述控制开关(13)连通。

4.根据权利要求1所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述支撑架(31)由数个板搭建而成，且所述支撑架(31)的内部设置有竖向安装的升降杆(32)，所述升降杆(32)贯穿于所述升降板(33)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述稳定板(15)的顶部对称设置有限位条(151)，两个所述限位条(151)之间对称设置有移动板(153)，所述稳定板(15)的一侧设置有贯穿两个所述移动板(153)的手动转轴(152)，所述手动转轴(152)位于所述移动板(153)的内部为螺纹状，所述手动转轴(152)位于所述移动板(153)内部的螺纹方向相反，所述手动转轴(152)贯穿出所述稳定板(15)部分的一端设置有手动转动把手。

6.根据权利要求1所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述支撑架(31)靠近所述电机器件(37)的一侧设置有调整架(35)，所述调整架(35)的外部转动连接有活动把手(36)。

7.根据权利要求6所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述升降板(33)的顶部固定连接有调节杆(34)，所述调节杆(34)的顶部转动连接有转动架(341)，所述转动架(341)的另一端与所述活动把手的一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述测量器(38)包括测量升降板(381)、转轴(382)和测量板(383)，所述测量升降板(381)设置于所述电机器件(37)的底部，所述测量器(38)的内部开设有转轴槽(3811)，所述转轴槽(3811)的内部设置有转轴(382)，所述测量板(383)对称设置于所述测量升降板(381)的底部，且所述测量板(383)的顶部贯穿至所述转轴槽(3811)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述转轴(382)的外部设置有动力电机(3821)，所述转轴(382)与所述动力电机(3821)的输出轴固定连接，所述动力电机(3821)固定连接于所述测量升降板(381)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种力矩传感器的标定测试台，其特征在于，所述测量板(383)贯穿至所述转轴槽(3811)内部部分设置有通孔，所述通孔于所述转轴(382)螺纹连接，且所述转轴(382)位于所述转轴槽(3811)的内部为螺纹状，所述转轴(382)位于所述转轴槽(3811)内部的螺纹方向相反。