CN220288558U - 一种回弹式位置传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回弹式位置传感器，涉及位置传感器技术领域，包括接触式位置传感器与安装筒，所述接触式位置传感器的尾部套装有滑筒，所述安装筒的端部开设与滑筒滑动配合的伸缩孔，所述滑筒的外周连接有安装板；所述滑筒的外壁沿着滑筒的长度方向开设有呈线性布置的齿槽，所述安装筒上安装有与齿槽卡接的定位件，所述定位件用于固定滑筒在伸缩孔内的位置。本实用新型公开了，通过设置的安装筒、安装板、滑筒与定位件，可以通过卡接的方式固定住接触式位置传感器检测头的位置，而且调整的操作简单、方便，在长时间使用后也不容易出现松动的情况，确保接触式位置传感器检测头的位置。

Description

一种回弹式位置传感器

技术领域

本实用新型涉及位置传感器技术领域，具体为一种回弹式位置传感器。

背景技术

位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式位置传感器和接近式传感器。

接触式位置传感器在使用时，需要位移物料与接触式位置传感器的检测头与物料接触，检测头被挤压发生位移，则信号灯亮起，物料不与物料接触时，检测头回弹复位。在对位置传感器安装时就需要确保其检测头的位置，需要将检测头调整至合适的位置，目前的位置传感器在使用时通过是通常位置传感器上的螺纹与螺母进行定位安装，但是这样在长时间使用后，螺母会出现松动的情况，导致位置传感器的位置出现些微变化，从而导致检测结果出现异常。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回弹式位置传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案，包括接触式位置传感器与安装筒，所述接触式位置传感器的尾部套装有滑筒，所述安装筒的端部开设与滑筒滑动配合的伸缩孔，所述滑筒的外周连接有安装板；

所述滑筒的外壁沿着滑筒的长度方向开设有呈线性布置的齿槽，所述安装筒上安装有与齿槽卡接的定位件，所述定位件用于固定滑筒在伸缩孔内的位置。

优选地，所述定位件包括齿轮；所述安装筒的一侧连接有外置盒，所述外置盒内开设有与伸缩孔连通的旋转槽，所述齿轮转动安装在旋转槽内，所述齿轮与齿槽啮合，所述安装筒上安装有用于固定齿轮在旋转槽内位置的锁紧结构。

优选地，所述锁紧结构包括转轴、伸缩杆、旋转盘与定位块；所述齿轮通过转轴转动安装在旋转槽内，所述转轴的一端开设有与伸缩杆滑动配合的活动孔，所述伸缩杆的一端贯穿外置盒并延伸至外置盒的外界与旋转盘连接，所述旋转盘靠近外置盒的一侧连接定位块，所述外置盒靠近旋转盘的一侧开设有呈环形整列布置的定位槽，且定位槽与定位块相适配。

优选地，所述伸缩杆远离旋转盘的一端连接有六棱块，所述活动孔的内壁开设有与六棱块滑动配合的限转槽，所述伸缩杆与转轴之间滑动存在阻尼。

优选地，所述限转槽内设置有套装在伸缩杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与六棱块、限转槽的端部内壁连接。

优选地，所述安装筒的外周连接有限位条，所述伸缩孔的内壁开设有与限位条滑动配合的限位滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，

本实用新型通过设置的安装筒、安装板、滑筒与定位件，可以通过卡接的方式固定住接触式位置传感器检测头的位置，而且调整的操作简单、方便，在长时间使用后也不容易出现松动的情况，确保接触式位置传感器检测头的位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型中外置盒的剖视图；

图4为本实用新型中旋转盘、伸缩杆与六棱块的结构示意图。

图中：1、接触式位置传感器；2、安装筒；3、滑筒；4、安装板；5、齿槽；6、齿轮；7、转轴；8、伸缩杆；9、旋转盘；10、定位块；11、外置盒；12、六棱块；13、弹簧；14、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例提供了一种回弹式位置传感器，包括接触式位置传感器1与安装筒2，其中：

接触式位置传感器1的尾部套装有滑筒3，安装筒2的端部开设与滑筒3滑动配合的伸缩孔，滑筒3的外周连接有安装板4；需要说明的是，接触式位置传感器的型号为JC-TM805。在安装接触时位置传感器1时可以将安装板4将安装筒2固定安装在指定的位置。

安装筒2的外周连接有限位条，伸缩孔的内壁开设有与限位条滑动配合的限位滑槽14。由限位条仔限位滑槽14内滑动，可以限制柱滑筒3在伸缩孔内只能直线滑动，无法出现转动的情况。滑筒3的外壁沿着滑筒3的长度方向开设有呈线性布置的齿槽5，安装筒2上安装有与齿槽5卡接的齿轮6，齿轮6可以作为用于固定滑筒3在伸缩孔内位置的定位件，在进行定位时，通过齿轮6的转动，齿轮6上的齿牙卡入齿槽5内啮合传动，可以驱动滑筒3在伸缩孔内滑动。安装筒2的一侧连接有外置盒11，外置盒11内开设有与伸缩孔连通的旋转槽，齿轮6转动安装在旋转槽内，齿轮6与齿槽5啮合，安装筒2上安装有用于固定齿轮6在旋转槽内位置的锁紧结构。定位件用于固定滑筒3在伸缩孔内的位置。

锁紧结构包括转轴7、伸缩杆8、旋转盘9与定位块10；齿轮6通过转轴7转动安装在旋转槽内，转轴7的一端开设有与伸缩杆8滑动配合的活动孔，伸缩杆8的一端贯穿外置盒11并延伸至外置盒11的外界与旋转盘9连接，旋转盘9靠近外置盒11的一侧连接定位块10，外置盒11靠近旋转盘9的一侧开设有呈环形整列布置的定位槽，且定位槽与定位块10相适配。

伸缩杆8远离旋转盘9的一端连接有六棱块12，活动孔的内壁开设有与六棱块12滑动配合的限转槽，伸缩杆8与转轴7之间滑动存在阻尼。限转槽内设置有套装在伸缩杆8上的弹簧13，弹簧13的两端分别与六棱块12、限转槽的端部内壁连接。

在需要调整接触式位置传感器1的检测头位置时，可以抓住旋转盘9并拉扯伸缩杆8，带动定位块10脱离定位槽，可以转动旋转盘9带动伸缩杆8与六棱块12一起转动，由于六棱块12的结构限制，六棱块12可以带动转轴7同步转动，由转轴7带动齿轮6转动，驱动滑筒3在伸缩孔内滑动至合适的位置，再松开旋转盘9，在弹簧13的作用下，将六棱块12与伸缩杆8推动在限转槽内滑动复位，并带动旋转盘9与定位块10复位，使得定位块10插入对应位置的定位槽内，可以限制住转轴7的转动，确保齿轮6与滑筒3的位置，调节操作简单。而且在定位块10的限制作用下，也不会出现滑丝等情况，可以减少出现松动的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回弹式位置传感器，其特征在于，包括接触式位置传感器(1)与安装筒(2)，所述接触式位置传感器(1)的尾部套装有滑筒(3)，所述安装筒(2)的端部开设与滑筒(3)滑动配合的伸缩孔，所述滑筒(3)的外周连接有安装板(4)；

所述滑筒(3)的外壁沿着滑筒(3)的长度方向开设有呈线性布置的齿槽(5)，所述安装筒(2)上安装有与齿槽(5)卡接的定位件，所述定位件用于固定滑筒(3)在伸缩孔内的位置。

2.根据权利要求1所述的一种回弹式位置传感器，其特征在于，所述定位件包括齿轮(6)；所述安装筒(2)的一侧连接有外置盒(11)，所述外置盒(11)内开设有与伸缩孔连通的旋转槽，所述齿轮(6)转动安装在旋转槽内，所述齿轮(6)与齿槽(5)啮合，所述安装筒(2)上安装有用于固定齿轮(6)在旋转槽内位置的锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的一种回弹式位置传感器，其特征在于，所述锁紧结构包括转轴(7)、伸缩杆(8)、旋转盘(9)与定位块(10)；所述齿轮(6)通过转轴(7)转动安装在旋转槽内，所述转轴(7)的一端开设有与伸缩杆(8)滑动配合的活动孔，所述伸缩杆(8)的一端贯穿外置盒(11)并延伸至外置盒(11)的外界与旋转盘(9)连接，所述旋转盘(9)靠近外置盒(11)的一侧连接定位块(10)，所述外置盒(11)靠近旋转盘(9)的一侧开设有呈环形整列布置的定位槽，且定位槽与定位块(10)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种回弹式位置传感器，其特征在于，所述伸缩杆(8)远离旋转盘(9)的一端连接有六棱块(12)，所述活动孔的内壁开设有与六棱块(12)滑动配合的限转槽，所述伸缩杆(8)与转轴(7)之间滑动存在阻尼。

5.根据权利要求4所述的一种回弹式位置传感器，其特征在于，所述限转槽内设置有套装在伸缩杆(8)上的弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与六棱块(12)、限转槽的端部内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种回弹式位置传感器，其特征在于，所述安装筒(2)的外周连接有限位条，所述伸缩孔的内壁开设有与限位条滑动配合的限位滑槽(14)。