CN219436809U - 一种伺服电机编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器技术领域，且公开了一种伺服电机编码器，其特征在于，包括：伺服电机；以及编码器本体，其设置于所述伺服电机的前侧，且与所述伺服电机的输出轴相互连接；安装耳，其与所述编码器本体的外表面固定连接；连接螺钉，其位于所述安装耳的内部，且与所述伺服电机螺纹连接；卡位机构，其与所述安装耳活动连接。该伺服电机编码器，通过拨动卡位机构，使得卡位机构横向运动，通过将螺丝刀插入螺钉安装孔的内部，对连接螺钉进行拆卸作业，通过上述方式逐一将四个连接螺钉拆卸下来后即可将编码器本体拆卸下来，本装置设置卡位机构对连接螺钉进行遮挡，阻碍连接螺钉向外运动，有效的避免了连接螺钉的松动。

Description

一种伺服电机编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种伺服电机编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

伺服电机编码器是一种很特殊的编码器，其与伺服电机相互连接，当伺服电机工作时，其输出轴带动伺服电机编码器的内部结构自转，由于伺服电机工作时会产生振动，并且伺服电机编码器内部的结构自转时也会产生振动，市面上的伺服电机编码器均是通过螺钉与伺服电机的尾部固定连接；

因此振动产生时会影响螺钉与伺服电机之间的连接关系，此时螺钉在振动的作用下会逐渐转动，产生松动甚至脱落的情况，这种因为振动导致螺钉松动是机械结构中十分常见的一种情况，通过百度检索可得知：“重复的振动会抵消螺栓和被连接件之间的摩擦，从而导致螺纹上“选择松开”，接头失去夹紧力”；

又因为伺服电机编码器在使用后会需要进行调试、维护或者更换，因此需要定期拆卸，这就使得伺服电机编码器不能与伺服电机通过螺钉完全拧死；

故此提出一种伺服电机编码器来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机编码器，具备避免振动导致螺钉松动的优点。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服电机编码器，包括：

伺服电机；以及

编码器本体，其设置于所述伺服电机的前侧，且与所述伺服电机的输出轴相互连接；

安装耳，其与所述编码器本体的外表面固定连接；

连接螺钉，其位于所述安装耳的内部，且与所述伺服电机螺纹连接；

卡位机构，其与所述安装耳活动连接，且与所述连接螺钉的表面相接触，并延伸至所述安装耳的外部。

本实用新型的有益效果是：

该伺服电机编码器，通过拨动卡位机构，使得卡位机构横向运动，并且运动至螺钉安装孔之外，此时通过将螺丝刀插入螺钉安装孔的内部，对连接螺钉进行拆卸作业，通过上述方式逐一将四个连接螺钉拆卸下来后即可将编码器本体拆卸下来，本装置设置卡位机构对连接螺钉进行遮挡，当连接螺钉在振动的作用下松动时，卡接机构阻碍连接螺钉向外运动，有效的避免了连接螺钉的松动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伺服电机包括电机本体和螺纹凹槽，其中：

四个螺纹凹槽，其开设在所述电机机体的前侧壁，且呈左右对称分布。

进一步，所述安装耳共有四个，四个所述安装耳与四个螺纹凹槽为一一对应的关系。

进一步，所述安装耳包括：

连接耳，其与所述编码器本体的外表面固定连接；

螺钉安装孔，其开设在所述连接耳的前侧；

开口槽，其开设在所述连接耳的侧壁上，且与所述螺钉安装孔相互连通。

进一步，所述螺钉安装孔前侧的内径大于其后侧的内径。

进一步，所述卡位机构包括：

压力弹簧，其设置于所述开口槽的内部，且一端与所述开口槽槽内侧壁固定连接；

拉动块，其设置于所述开口槽的内部，且延伸至所述开口槽的外部，并与所述压力弹簧固定连接；

挡杆，其与所述拉动块固定连接，且延伸至螺钉安装孔的内部，并与连接螺钉的前侧壁相接触。

进一步，所述挡杆为矩形块，其前侧的表面为倾斜表面，所述倾斜表面的倾斜角度为二十五度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型三维结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、编码器本体；3、安装耳；4、连接螺钉；5、卡位机构；501、压力弹簧；502、拉动块；503、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中：

参阅图1-3，一种伺服电机编码器，通过拨动拉动块502使得挡杆503与螺钉安装孔分离，这个过程中挡杆503与连接螺钉4分离，此时将螺丝刀插入螺钉安装孔的内部即可将连接螺钉4拆卸下来；

当需要将拆卸下来的编码器本体2再次与伺服电机1相互连接固定时，只需要将连接螺钉4插入螺钉安装孔的内部，这个过程中连接螺钉4与挡杆503前侧的倾斜表面相互挤压，由于倾斜表面的倾斜角度为二十五度，因此连接螺钉4与挡杆503之间的相互作用力存在一个横向的分力，从而使得挡杆503在横向分力的作用下横向运动，此时连接螺钉4即可继续插入螺钉安装孔的内部，这个过程中压力弹簧501受力压缩产生弹力，并且使得连接螺钉4与螺纹凹槽相互螺纹连接，当连接螺钉4插入最深处后拔出螺丝刀，此时挡杆503在弹力的作用下复位，对连接螺钉4起到遮挡作用；

本专利通过简单的机械结构相互配合，使得连接螺钉4对编码器本体2和伺服电机1相互连接后受到卡位机构5的遮挡作用，通过减少连接螺钉4运动余量的方式，避免连接螺钉4在伺服电机1振动的作用下出现松动的情况，并且该结构简单可靠，使用起来也十分方便；

并且该装置的结构是针对伺服电机1与编码器之间相互连接时存在的问题，目前仅仅存在伺服电机1这一类电机是直接与编码器相互连接固定，因此具有针对性，仅仅针对伺服电机1与编码器之间连接用的螺钉易出现松动的这一单一的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伺服电机编码器，其特征在于，包括：

伺服电机（1）；以及

编码器本体（2），其设置于所述伺服电机（1）的前侧，且与所述伺服电机（1）的输出轴相互连接；

安装耳（3），其与所述编码器本体（2）的外表面固定连接；

连接螺钉（4），其位于所述安装耳（3）的内部，且与所述伺服电机（1）螺纹连接；

卡位机构（5），其与所述安装耳（3）活动连接，且与所述连接螺钉（4）的表面相接触，并延伸至所述安装耳（3）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述伺服电机（1）包括电机本体和螺纹凹槽，其中：

四个螺纹凹槽，其开设在所述电机本体的前侧壁，且呈左右对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述安装耳（3）共有四个，四个所述安装耳（3）与四个螺纹凹槽为一一对应的关系。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述安装耳（3）包括：

连接耳，其与所述编码器本体（2）的外表面固定连接；

螺钉安装孔，其开设在所述连接耳的前侧；

开口槽，其开设在所述连接耳的侧壁上，且与所述螺钉安装孔相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述螺钉安装孔前侧的内径大于其后侧的内径。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述卡位机构（5）包括：

压力弹簧（501），其设置于所述开口槽的内部，且一端与所述开口槽槽内侧壁固定连接；

拉动块（502），其设置于所述开口槽的内部，且延伸至所述开口槽的外部，并与所述压力弹簧（501）固定连接；

挡杆（503），其与所述拉动块（502）固定连接，且延伸至螺钉安装孔的内部，并与连接螺钉（4）的前侧壁相接触。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机编码器，其特征在于：所述挡杆（503）为矩形块，其前侧的表面为倾斜表面，所述倾斜表面的倾斜角度为二十五度。