CN218864985U - 能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，包括外壳和设于外壳内的滑块、电刷、电阻体，传感器拉杆穿过外壳一端的通孔，传感器拉杆的内端与滑块连接，外壳的另一端设有固定安装件，传感器拉杆的外端与动端安装件连接，动端安装件的一端设有盲孔且传感器拉杆上靠近外端的连接段置于该盲孔内并能轴向移动，盲孔的孔壁上设有径向螺孔且该径向螺孔内安装有锁紧螺钉，第一安装孔设于所述动端安装件上，固定安装件设有多个第二安装孔。本实用新型可以通过选择不同的第二安装孔实现安装位置的粗调功能，通过调整传感器拉杆与动端安装件之间的位置关系实现安装位置的精调功能，最终提高传感器的通用化、标准化、系列化程度。

Description

能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器

技术领域

本实用新型涉及一种拉杆式直线位移传感器，尤其涉及一种能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器。

背景技术

随着伺服机构应用面越来越广泛，用于参与伺服机构控制的直线位移传感器需求越来越多，通过拉杆与运动部件连接的拉杆式直线位移传感器应用尤其广泛。

如图1所示，传统的拉杆式直线位移传感器包括外壳4和设于外壳4内的滑块、导杆、电刷、电阻体等部件(这些部件均为常规结构，未在图1中示出)，拉杆3穿过外壳4一端的通孔，拉杆3的内端与滑块连接，拉杆3的外端设有动端安装部1，动端安装部1上设有动端安装孔2，外壳4的另一端设有固定安装部5，固定安装部5上设有固定安装孔6，引线7从外壳上的对应通孔穿出。使用时，通过固定安装孔6将整个传感器安装在伺服机构上，通过动端安装孔2将拉杆3与伺服机构的运动部件连接，运动部件带动拉杆3直线运动，外壳4内的电刷在电阻体上接触滑动，产生变化的电信号，通过引线7传输给外部处理器，实现直线位移检测目的。

上述传统拉杆式直线位移传感器的缺陷在于：

因伺服机构种类多样化，其用于安装传感器的安装尺寸也不同，没有标准的安装尺寸，而传统拉杆式直线位移传感器的动端安装部1和固定安装部5的结构固定，两者之间的距离固定，不能调整，在不同安装尺寸的伺服机构中应用时，只有采用不同长度的直线位移传感器，增加了使用成本，使用也不方便；拉杆式直线位移传感器的通用化、标准化、系列化程度较低，不利于行业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，包括外壳和设于所述外壳内的滑块、电刷、电阻体，所述传感器拉杆穿过所述外壳一端的通孔，所述传感器拉杆的内端与所述滑块连接，所述传感器拉杆的外端设有第一安装孔，所述外壳的另一端设有固定安装件，所述固定安装件上设有第二安装孔，与所述电阻体连接的引线从所述外壳上的对应通孔穿出，所述传感器拉杆的外端与动端安装件连接，所述动端安装件的一端设有盲孔且所述传感器拉杆上靠近外端的连接段置于该盲孔内并能轴向移动，所述盲孔的孔壁上设有径向螺孔且该径向螺孔内安装有锁紧螺钉，所述第一安装孔设于所述动端安装件上，所述固定安装件设有在所述传感器拉杆的轴向依次排列的多个所述第二安装孔。

作为优选，为了通过螺纹连接实现传感器拉杆与动端安装件之间的高精度位置调节且不影响对滑块的正常驱动功能，所述滑块不能相对于所述外壳旋转，所述传感器拉杆上靠近内端的一段外径减小形成拉杆小径段，所述滑块通过自身中心通孔套装在所述拉杆小径段外且所述拉杆小径段能够相对于所述滑块旋转，所述拉杆小径段上靠近悬空端部的外壁上设有外螺纹并套装有螺母，所述螺母与所述滑块的对应端面之间依次设有套装在所述拉杆小径段上的弹垫和平垫，所述传感器拉杆的连接段的外壁上设有外螺纹且与所述盲孔孔壁上的内螺纹连接。

作为优选，为了实现滑块不能相对于外壳旋转的目的，所述滑块通过自身通孔套装在固定安装于所述外壳内的导杆上，所述导杆与所述传感器拉杆相互平行；或者，所述滑块的侧边置于所述外壳内壁上的凹槽内。

作为优选，为了便于通过扳手等工具对传感器拉杆进行旋转驱动，所述传感器拉杆上靠近所述动端安装件的外壁上设有向外周方向凸起的凸环且该凸环的外周表面设有至少两个相互对称的平面。

作为优选，为了更加方便与扳手配合，所述传感器拉杆上的凸环的外周表面为正六边形表面。

作为优选，为了使本传感器在安装时自动适应不同安装面高度的变化，所述动端安装件的外端端部为关节轴承，所述第一安装孔为所述关节轴承的内环的中心通孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将传感器拉杆的外端与动端安装件形成可轴向移动和固定的连接结构并在动端安装件上设置第一安装孔，在固定安装件上设置多个第二安装孔，在安装传感器时可以通过选择不同的第二安装孔实现安装位置的粗调功能，通过调整传感器拉杆与动端安装件之间的位置关系实现安装位置的精调功能，最终提高拉杆式直线位移传感器的通用化、标准化、系列化程度，适应不同伺服机构的不同安装尺寸需求，降低传感器设计难度，同时为用户选型提供方便，不利于行业发展。

附图说明

图1是传统拉杆式直线位移传感器的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器的主视结构示意图，图中示出了外壳内的部分部件结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图2所示，本实用新型所述能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器包括外壳4和设于外壳4内的滑块15、电刷(图中未示出，常规部件)、电阻体(图中未示出，常规部件)，传感器拉杆14穿过外壳4一端的通孔，传感器拉杆14的内端与滑块15连接，传感器拉杆14的外端设有第一安装孔9，外壳4的另一端设有固定安装件19，与所述电阻体连接的引线7从外壳4上的对应通孔穿出，传感器拉杆14的外端与动端安装件10连接，动端安装件10的一端设有盲孔且传感器拉杆14上靠近外端的连接段12置于该盲孔内并能轴向移动，所述盲孔的孔壁上设有径向螺孔且该径向螺孔内安装有锁紧螺钉11，第一安装孔9设于动端安装件10上，固定安装件19设有在传感器拉杆14的轴向依次排列的多个第二安装孔20。

如图2所示，本实用新型还公开了以下多种更加优化的具体结构：

为了通过螺纹连接实现传感器拉杆14与动端安装件10之间的高精度位置调节且不影响对1滑块5的正常驱动功能，滑块15不能相对于外壳4旋转，传感器拉杆13上靠近内端的一段外径减小形成拉杆小径段，滑块15通过自身中心通孔套装在所述拉杆小径段外且所述拉杆小径段能够相对于滑块15旋转，所述拉杆小径段上靠近悬空端部的外壁上设有外螺纹并套装有螺母18，螺母18与滑块15的对应端面之间依次设有套装在所述拉杆小径段上的弹垫17和平垫16，传感器拉杆14的连接段12的外壁上设有外螺纹且与所述盲孔孔壁上的内螺纹连接。上述弹垫17和平垫16的功能在于使所述拉杆小径段能够相对于滑块15旋转，即传感器拉杆14能够相对于滑块15旋转。

为了实现滑块15不能相对于外壳4旋转的目的，滑块15通过自身通孔套装在固定安装于外壳4内的导杆(图中未示出，为常规结构)上，所述导杆与传感器拉杆14相互平行；或者，滑块15的侧边置于外壳4的内壁上的凹槽(图中未示出，为常规结构)内。

为了便于通过扳手等工具对传感器拉杆14进行旋转驱动，传感器拉杆14上靠近动端安装件10的外壁上设有向外周方向凸起的凸环13且该凸环13的外周表面设有至少两个相互对称的平面。

为了更加方便与扳手配合，传感器拉杆14上的凸环13的外周表面为正六边形表面。

为了使本传感器在安装时自动适应不同安装面高度的变化，动端安装件10的外端端部为关节轴承8，第一安装孔9为关节轴承8的内环的中心通孔。

如图2所示，安装本传感器时，首先选用固定安装件19上合适的第二安装孔20，将传感器固定在伺服机构的安装销钉上，然后将动端安装件10通过第一安装孔9与伺服机构的运动部件连接，通过检测传感器的输出信号判断此时传感器是否处于预设的位置比如零位，如果是，则完成安装，如果不是，则用扳手夹持凸环13旋转传感器拉杆14，在螺纹传动作用下，传感器拉杆14在轴向移动，带动滑块5上的电刷在电阻体的电阻带上接触滑动，通过引线7输出变化的电信号，在该电信号与预设位置比如零位对应的电信号相同时，停止旋转凸环13，将锁紧螺钉11旋紧锁定，完成安装。这种安装方式使本实用新型所述拉杆式直线位移传感器可以适应不同伺服机构的安装。

使用时，伺服机构的运动部件带动传感器拉杆14直线运动，带动滑块5上的电刷在电阻体上接触滑动，产生变化的电信号，通过引线7传输给外部处理器，实现直线位移检测目的。

说明：上述外壳4、引线7与背景技术内容中的外壳4、引线7相互对应且结构不变，所以采用了相同的部件名称和标记数字；上述传感器拉杆14、动端安装件10、第一安装孔9、固定安装件19、第二安装孔20与背景技术内容中的拉杆3、动端安装部1、动端安装孔2、固定安装部5、固定安装孔6相互对应但结构发生了变化，所以采用了不同的部件名称和标记数字。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，包括外壳和设于所述外壳内的滑块、电刷、电阻体，所述传感器拉杆穿过所述外壳一端的通孔，所述传感器拉杆的内端与所述滑块连接，所述传感器拉杆的外端设有第一安装孔，所述外壳的另一端设有固定安装件，所述固定安装件上设有第二安装孔，与所述电阻体连接的引线从所述外壳上的对应通孔穿出，其特征在于：所述传感器拉杆的外端与动端安装件连接，所述动端安装件的一端设有盲孔且所述传感器拉杆上靠近外端的连接段置于该盲孔内并能轴向移动，所述盲孔的孔壁上设有径向螺孔且该径向螺孔内安装有锁紧螺钉，所述第一安装孔设于所述动端安装件上，所述固定安装件设有在所述传感器拉杆的轴向依次排列的多个所述第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，其特征在于：所述滑块不能相对于所述外壳旋转，所述传感器拉杆上靠近内端的一段外径减小形成拉杆小径段，所述滑块通过自身中心通孔套装在所述拉杆小径段外且所述拉杆小径段能够相对于所述滑块旋转，所述拉杆小径段上靠近悬空端部的外壁上设有外螺纹并套装有螺母，所述螺母与所述滑块的对应端面之间依次设有套装在所述拉杆小径段上的弹垫和平垫，所述传感器拉杆的连接段的外壁上设有外螺纹且与所述盲孔孔壁上的内螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，其特征在于：所述滑块通过自身通孔套装在固定安装于所述外壳内的导杆上，所述导杆与所述传感器拉杆相互平行；或者，所述滑块的侧边置于所述外壳内壁上的凹槽内。

4.根据权利要求2所述的能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，其特征在于：所述传感器拉杆上靠近所述动端安装件的外壁上设有向外周方向凸起的凸环且该凸环的外周表面设有至少两个相互对称的平面。

5.根据权利要求4所述的能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，其特征在于：所述传感器拉杆上的凸环的外周表面为正六边形表面。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的能够适应不同安装尺寸的拉杆式直线位移传感器，其特征在于：所述动端安装件的外端端部为关节轴承，所述第一安装孔为所述关节轴承的内环的中心通孔。

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