CN219204284U - 可定位的线性驱动器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可定位的线性驱动器结构，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、安装在所述外壳轴向一端且与所述丝杆传动连接的驱动电机、与所述丝杆螺纹连接的滑块及与所述滑块连接的行程杆，所述行程杆在所述驱动电机带动下沿所述外壳轴向移动，所述外壳内设有用于检测所述滑块位置的位移传感器，所述位移传感器与控制单元信号连接以检测所述滑块的位置。本实用新型提供的可定位的线性驱动器结构，结构简单，可定位线性驱动器的位置，且断电后不需要做复位操作。

Description

可定位的线性驱动器结构

技术领域

本实用新型属于线性驱动器技术领域，特别涉及一种可定位的线性驱动器结构。

背景技术

目前现有的线性驱动器，主要通过使用带霍尔信号反馈的马达，通过计算霍尔信号的数量，确认线性驱动器所在的位置，但这种方式在断电、重新上电之后霍尔信号不保留，因此需要上电复位，使得线性驱动器回到最低或者最高的位置。

中国专利CN108730450A公开一种线性驱动器，其设有用于获取引导案相对于型材托架的相对位置的位移测量系统，该测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置和沿运动轴线延伸且布置在型材凹口的壁区域处的量具，该位移测量系统结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种可定位的线性驱动器结构，结构简单，可获取线性驱动器的位置。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

可定位的线性驱动器结构，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、安装在所述外壳轴向一端且与所述丝杆传动连接的驱动电机、与所述丝杆螺纹连接的滑块及与所述滑块连接的行程杆，所述行程杆在所述驱动电机带动下沿所述外壳轴向移动，所述外壳内设有用于检测所述滑块位置的位移传感器，所述位移传感器与控制单元信号连接以检测所述滑块的位置。

在其中一些实施方式中，所述滑块上设有与所述位移传感器相抵接的位移检测件，所述位移检测件为固定在所述滑块上的弹性件，所述弹性件包括与所述滑块固定连接的固定片及由所述固定片延伸至所述位移传感器的弹片。

在其中一些实施方式中，所述弹片的端部设有与所述位移传感器相抵接的抵接部，所述抵接部由所述弹片向所述位移传感器弯折形成。

在其中一些实施方式中，所述位移传感器沿所述外壳的轴向延伸。

在其中一些实施方式中，所述滑块包括与所述外壳滑动配合的第一滑动部及与所述行程杆连接的第二滑动部，所述位移检测件安装在所述第一滑动部。

在其中一些实施方式中，所述第一滑动部周向设有多个限位部，所述外壳上设有与所述限位部匹配的滑槽。

在其中一些实施方式中，所述行程杆与所述第二滑动部螺纹连接。

在其中一些实施方式中，所述外壳轴向一端设有安装座，所述驱动电机安装在所述安装座外侧。

在其中一些实施方式中，所述丝杆与所述驱动电机经蜗轮蜗杆机构传动连接。

在其中一些实施方式中，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在所述驱动电机动力输出端的蜗杆、转动设置在所述安装座上的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述丝杆的轴向一端设有斜齿轮，所述蜗轮与所述斜齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，在线性驱动器外壳内设置位移传感器，同时在与行程杆连接的滑块上设置位移检测件，位移检测件与位移传感器构成滑动变阻器，位移传感器的每个位置对应一个电阻值，线性驱动器的位置对应一个电阻值，通过位移检测件与位传感器接触即可测得线性驱动器的位置，该结构简单，并且在断电、重新上电后，线性驱动器的位置依然保留，不需要复位，操作使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型可定位的线性驱动器结构实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3图本实用新型实施例的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例中滑块与位移传感器配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中滑块的结构示意图；

其中：

1、外壳1-1、滑槽；

2、丝杆；

3、滑块3-1、第一滑动部3-1a、限位部3-2、第二滑动部；

4、行程杆；

5、位移传感器；

6、位移检测件；6-1、固定片；6-2、弹片；6-2a、抵接部；

7、安装座；7-1、第一座体；7-1、第二座体；

8、驱动电机；

9、蜗杆；

10、蜗轮；

11、斜齿轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1至图3，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种可定位的线性驱动器结构，包括外壳1、安装在外壳1内的丝杆2、安装在外壳1轴向一端且与丝杆2传动连接的驱动电机8、与丝杆2螺纹连接的滑块3及与滑块3连接的行程杆4，行程杆4在驱动电机8带动下沿外壳1轴向移动。

为了便于确定线性驱动器的位置，即行程杆4伸出的位置，在外壳1内设有位移传感器5，在滑块3上设有与位移传感器5相抵接的位移检测件6，位移传感器5与控制单元信号连接，位移传感器5的原理同滑动变阻器，其与控制单元的连接为现有技术，本实用新型不再赘述。

滑块3在线性方向移动时，位移传感器5的电阻发生变化，或在两端施加一定电压，通过测量电阻或者施加在电阻上的电压，可以计算出滑块3所在位置，当断电、重新上电后，该位置的电阻或电压依然保留，即线性驱动器的位置依然保留，不需要复位。

位移检测件6为固定在滑块3上的弹性件，可采用金属弹性片，弹性件包括与滑块3固定连接的固定片6-1及由固定片6-1延伸至位移传感器5的弹片，通过弹片与位移传感器5接触以检测滑块3所在的位置。位移传感器5沿外壳1的轴向延伸，在外壳1内壁上设有供位移传感器5置入的安装槽。

本例中，在弹片6-2的端部设有与位移传感器5相抵接的抵接部6-2a，该抵接部6-2a由弹片6-2向位移传感器5弯折形成，抵接部6-2a具有一定的预压力，可保持与位移传感器5相抵接(如图4所示)。

为了进一步优化本实用新型的技术效果，滑块3与外壳1为滑动配合的关系，以提高位移检测的精确度，滑块3包括与外壳1滑动配合的第一滑动部3-1及与行程杆4连接的第二滑动部3-2，位移检测件6安装在第一滑动部3-1。

结合图5，在第一滑动部3-1轴向设有多个限位部3-1a，在外壳1上设有与限位部3-1a匹配的滑槽1-1，通过限位部3-1a与滑槽1-1的配合保证滑块3与外壳1之间的线性移动，避免滑块3转动导致位置检测的误差。

本例中，行程杆4与第二滑动部3-2螺纹连接，方便行程杆4的安装，在第二滑动部3-2设置外螺纹，在行程杆4设置内螺纹，行程杆4与第二滑动部3-2螺纹配合，丝杆2可穿设在行程杆4内。

在外壳1轴向一端设有安装座7，驱动电机8安装在安装座7的外侧，丝杆2与驱动电机8之间经蜗轮蜗杆机构传动连接。其中，蜗轮蜗杆机构包括安装在驱动电机8动力输出端的蜗杆9、转动设置在安装座7上的蜗轮10，蜗杆9与蜗轮10相啮合，同时在丝杆2的轴向一端设有斜齿轮11，斜齿轮11与蜗轮10相啮合。安装座7包括经螺丝连接的第一座体7-1和第二座体7-2，方便蜗轮蜗杆传动机构的安装。

本实用新型的工作原理为：

通过驱动电机8带动丝杆2转动，从而带动滑块3沿外壳1轴向移动，进而带动行程杆4沿外壳1轴向移动，实现线性驱动，滑块3在移动过程中与位移传感器5接触，位移传感器5类似滑动变阻器，每个位置对应一个电阻值，滑块3每移动一个位置对应一个电阻值，通过测量电阻的变化，或者测量两端电压的变化，计算滑块3的位置，由于位移传感器5的电阻具有唯一性，在断电、重新上电后，滑块3所在位置的电阻不会发生变化，不需要复位，可以精确确定线性驱动器的位置，操作方便。

综上，该线性驱动器可以快速获取行程杆的行程位置，结构简单，且断电后不需要重新复位，操作更加方便。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可定位的线性驱动器结构，包括外壳、安装在所述外壳内的丝杆、安装在所述外壳轴向一端且与所述丝杆传动连接的驱动电机、与所述丝杆螺纹连接的滑块及与所述滑块连接的行程杆，所述行程杆在所述驱动电机带动下沿所述外壳轴向移动，其特征在于：所述外壳内设有用于检测所述滑块位置的位移传感器，所述位移传感器与控制单元信号连接以检测所述滑块的位置。

2.根据权利要求1所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述滑块上设有与所述位移传感器相抵接的位移检测件，所述位移检测件为固定在所述滑块上的弹性件，所述弹性件包括与所述滑块固定连接的固定片及由所述固定片延伸至所述位移传感器的弹片。

3.根据权利要求2所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述弹片的端部设有与所述位移传感器相抵接的抵接部，所述抵接部由所述弹片向所述位移传感器弯折形成。

4.根据权利要求2所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述位移传感器沿所述外壳的轴向延伸。

5.根据权利要求2所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述滑块包括与所述外壳滑动配合的第一滑动部及与所述行程杆连接的第二滑动部，所述位移检测件安装在所述第一滑动部。

6.根据权利要求5所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述第一滑动部周向设有多个限位部，所述外壳上设有与所述限位部匹配的滑槽。

7.根据权利要求5所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述行程杆与所述第二滑动部螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述外壳轴向一端设有安装座，所述驱动电机安装在所述安装座外侧。

9.根据权利要求8所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述丝杆与所述驱动电机经蜗轮蜗杆机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的可定位的线性驱动器结构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括安装在所述驱动电机动力输出端的蜗杆、转动设置在所述安装座上的蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述丝杆的轴向一端设有斜齿轮，所述蜗轮与所述斜齿轮相啮合。

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