CN114321477B - 一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动执行器用位置检测装置技术领域，具体为一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，包括电动执行器，所述电动执行器上设置有用于驱动工作的执行轴，所述电动执行器的底部设置有能后检测执行轴工作位置的检测机构，所述检测机构包括磁性旋转位置传感器，所述执行轴的表面安装有与磁性旋转位置传感器连接的永磁铁，所述电动执行器的底部设置有对电动执行器、磁性旋转位置传感器散热的散热机构，本发明的目的在于提供一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，使其在可以在保留传统电位器检测成本便宜和方便生产组装的优点，同时增加检测精度和提高稳定性，并且可以自动对电动执行器、磁性旋转位置传感器进行散热处理。
Description
技术领域
本发明涉及电动执行器用位置检测装置技术领域，具体为一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置。
背景技术
目前电动执行器主要采用两种方式检测：一是采用电位器来检测行程位置，电位器检测的优点是价格便宜、结构简单，生产工艺复杂，但是长时间使用会产生磨损导致检测误差，同时信号容易受电气环境影响产生误差，影响检测数据的精度和可靠性；二是采用绝对编码器检测，编码器检测的优点是位置检测准确、精度高，稳定性好；缺点是成本较高，需要复杂的机械结构变换装置辅助，组装工艺复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，包括电动执行器，所述电动执行器上设置有用于驱动工作的执行轴，所述电动执行器的底部设置有能后检测执行轴工作位置的检测机构，所述检测机构包括磁性旋转位置传感器，所述执行轴的表面安装有与磁性旋转位置传感器连接的永磁铁，所述电动执行器的底部设置有对电动执行器、磁性旋转位置传感器散热的散热机构，所述电动执行器的底部设置有驱动散热机构工作的传动组件。
可选的，所述电动执行器的底部固定安装有安装架，所述磁性旋转位置传感器装配在安装架上且所述磁性旋转位置传感器上搭载微处理器数字处理技术。
可选的，所述执行轴上固定安装有安装环，所述安装环的一端固定安装有定位杆，所述永磁铁装配到定位杆上，所述定位杆的一侧固定设置有至少三个安装杆。
可选的，所述安装杆的横截面为T字形，所述安装杆的一端表面固定安装有橡胶套，所述橡胶套为圆台形。
可选的，所述传动组件包括传动轴，所述电动执行器的底部固定安装有安装架，所述传动轴与安装架贯穿转动连接，所述执行轴的表面安装有第一齿轮，所述传动轴的一端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
可选的，所述传动轴的一端固定安装有圆盘，所述圆盘的一端设置有连接杆，所述连接杆为L形，所述连接杆的一端固定安装有螺纹环。
可选的，所述散热机构包括散热架，所述散热架的表面螺接有至少四个螺栓，所述螺栓与安装架螺接。
可选的，所述散热架的中间位置转动设置有旋转杆，所述旋转杆的表面设置有散热页。
可选的，所述旋转杆的一端表面开设有螺纹，所述旋转杆通过螺纹与螺纹环转动连接。
可选的，所述圆盘的一侧转动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的一端安装有第二活动杆，所述第二活动杆的一端转动安装有第三活动杆，所述第三活动杆的一端与连接杆转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电动执行器会带动执行轴转动，执行轴转动时带动永磁铁转动，磁性旋转位置传感器会通过永磁铁转动会引起电阻或电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大后由微处理器处理后输出数字信号供控制系统处理，通过引入磁性旋转位置传感器以及磁性旋转位置传感器上搭载微处理器数字处理技术，可以在保留传统电位器检测成本便宜和方便生产组装的优点，同时增加检测精度和提高稳定性，磁性旋转位置传感器由于其工作不需要清洁透明的间隙，永磁铁和磁性旋转位置传感器之间只需要一些距离就可以运行，污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物都不会影响磁性旋转位置传感器工作的可靠性，在满足执行器行程定位控制要求的基础上，其整体性能、稳定性、抗干扰、耐用性都要优于电位器和编码器检测方法。
2、执行轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动轴转动，传动轴带动圆盘转动，圆盘带动第一活动杆转动，第一活动杆通过第二活动杆带动第三活动杆转动，第三活动杆带动连接杆移动，连接杆带动另一端的螺纹环移动，螺纹环将沿着旋转杆移动，由于旋转杆上开设的螺纹，由此螺纹环沿着旋转杆移动时通过螺纹使旋转杆转动，旋转杆将在散热架上转动同时旋转杆带动散热页转动，散热页转动可以对电动执行器、磁性旋转位置传感器进行散热处理，避免在电动执行器、磁性旋转位置传感器工作时产生热量无法处理，热量对电动执行器、磁性旋转位置传感器造成影响。
附图说明
图1为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的剖视图；
图3为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的图2中A部分放大图；
图4为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的局部剖视图其一；
图5为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的局部剖视图其二；
图6为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的局部剖视图其三；
图7为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的图6中B部分放大图；
图8为本发明一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置的检测机构局部剖视图。
图中：1、电动执行器；2、安装架；3、散热机构；31、散热架；32、螺栓；33、散热页；34、旋转杆；4、传动组件；41、传动轴；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、圆盘；45、连接杆；46、螺纹环；47、第一活动杆；48、第二活动杆；49、第三活动杆；5、执行轴；6、检测机构；61、安装环；62、安装杆；63、定位杆；64、永磁铁；65、橡胶套；66、磁性旋转位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，包括电动执行器1，电动执行器1上设置有用于驱动工作的执行轴5，电动执行器1的底部设置有能后检测执行轴5工作位置的检测机构6，检测机构6包括磁性旋转位置传感器66，执行轴5的表面安装有与磁性旋转位置传感器66连接的永磁铁64，电动执行器1的底部设置有对电动执行器1、磁性旋转位置传感器66散热的散热机构3，电动执行器1的底部设置有驱动散热机构3工作的传动组件4，通过电动执行器1工作，电动执行器1会带动执行轴5转动，执行轴5转动时带动永磁铁64转动，磁性旋转位置传感器66会通过永磁铁64转动会引起电阻或电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大后由微处理器处理后输出数字信号供控制系统处理，通过引入磁性旋转位置传感器66以及磁性旋转位置传感器66上搭载微处理器数字处理技术，可以在保留传统电位器检测成本便宜和方便生产组装的优点，同时增加检测精度和提高稳定性，磁性旋转位置传感器66由于其工作不需要清洁透明的间隙，永磁铁64和磁性旋转位置传感器66之间只需要一些距离就可以运行，污垢、粉尘、油污、冷凝以及其他污染物都不会影响磁性旋转位置传感器66工作的可靠性，在满足执行器行程定位控制要求的基础上，其整体性能、稳定性、抗干扰、耐用性都要优于电位器和编码器检测方法，同时在执行轴5转动时会带动传动组件4工作，通过传动组件4可以带动散热机构3工作，散热机构3可以对电动执行器1、磁性旋转位置传感器66进行散热处理。
如图2、图3所示，电动执行器1的底部固定安装有安装架2，磁性旋转位置传感器66装配在安装架2上且磁性旋转位置传感器66上搭载微处理器数字处理技术，通过安装架2安装在电动执行器1的底部，可以方便安装磁性旋转位置传感器66，同时可以使磁性旋转位置传感器66与永磁铁64之间隔开一端距离，同时通过磁性旋转位置传感器66上搭载微处理器数字处理技术，可以对永磁铁64转动时引起电阻或电压的变化，然后通过放大电路对变化量进行放大后由微处理器处理后输出数字信号供控制系统处理。
如图2、图3所示，执行轴5上固定安装有安装环61，安装环61的一端固定安装有定位杆63，永磁铁64装配到定位杆63上，定位杆63的一侧固定设置有至少三个安装杆62，通过定位杆63可以在安装永磁铁64时提供定位，方便永磁铁64安装，通过安装杆62可以二次限定永磁铁64的位置，防止永磁铁64跟随执行轴5转动时，由于震动等原因使永磁铁64在执行轴5上发生位移，导致磁性旋转位置传感器66检测的不够精确。
如图2、图3、图8所示，安装杆62的横截面为T字形，安装杆62的一端表面固定安装有橡胶套65，橡胶套65为圆台形，通过磁性旋转位置传感器66的横截面为T字形，可以在永磁铁64安装到安装杆62上时与安装杆62卡住，在安装永磁铁64时，可以使永磁铁64与橡胶套65、定位杆63对齐，然后用力按压永磁铁64，使永磁铁64穿过橡胶套65卡在安装杆62的一端上。
如图4所示，传动组件4包括传动轴41，电动执行器1的底部固定安装有安装架2，传动轴41与安装架2贯穿转动连接，执行轴5的表面安装有第一齿轮42，传动轴41的一端安装有第二齿轮43，第一齿轮42与第二齿轮43啮合连接，通过执行轴5带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮43转动，第二齿轮43可以带动传动轴41转动。
如图4、图5所示，传动轴41的一端固定安装有圆盘44，圆盘44的一端设置有连接杆45，连接杆45为L形，连接杆45的一端固定安装有螺纹环46，圆盘44可以带动连接杆45移动，连接杆45可以带动螺纹环46移动。
如图5所示，散热机构3包括散热架31，散热架31的表面螺接有至少四个螺栓32，螺栓32与安装架2螺接，通过螺栓32可以将散热架31安装到安装架2上，由此可以对散热架31以及散热页33进行拆卸清洗。
如图5所示，散热架31的中间位置转动设置有旋转杆34，旋转杆34的表面设置有散热页33。
如图6、图7所示，圆盘44的一侧转动安装有第一活动杆47，第一活动杆47的一端安装有第二活动杆48，第二活动杆48的一端转动安装有第三活动杆49，第三活动杆49的一端与连接杆45转动连接，通过圆盘44转动，圆盘44带动第一活动杆47转动，第一活动杆47通过第二活动杆48带动第三活动杆49转动，第三活动杆49带动连接杆45移动，连接杆45带动另一端的螺纹环46移动，螺纹环46将沿着旋转杆34移动，由于旋转杆34上开设的螺纹，由此螺纹环46沿着旋转杆34移动时通过螺纹使旋转杆34转动，旋转杆34将在散热架31上转动同时旋转杆34带动散热页33转动，散热页33转动可以对电动执行器1、磁性旋转位置传感器66进行散热处理
工作原理：使用时电动执行器1会带动执行轴5转动，执行轴5会带动安装环61转动，安装环61通过安装杆62带动永磁铁64转动，永磁铁64转动时会引起电阻或电压的变化，磁性旋转位置传感器66通过永磁铁64转动而放大电路对变化量进行放大后由微处理器处理后输出数字信号供控制系统处理，由此可以检测电动执行器1工作的位置，另外在执行轴5转动时，执行轴5带动第一齿轮42转动，第一齿轮42带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动传动轴41转动，传动轴41带动圆盘44转动，圆盘44带动第一活动杆47转动，第一活动杆47通过第二活动杆48带动第三活动杆49转动，第三活动杆49带动连接杆45移动，连接杆45带动另一端的螺纹环46移动，螺纹环46将沿着旋转杆34移动，由于旋转杆34上开设的螺纹，由此螺纹环46沿着旋转杆34移动时通过螺纹使旋转杆34转动，旋转杆34将在散热架31上转动同时旋转杆34带动散热页33转动，散热页33转动可以对电动执行器1、磁性旋转位置传感器66进行散热处理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，包括电动执行器(1)，其特征在于，所述电动执行器(1)上设置有用于驱动工作的执行轴(5)，所述电动执行器(1)的底部设置有能后检测执行轴(5)工作位置的检测机构(6)，所述检测机构(6)包括磁性旋转位置传感器(66)，所述执行轴(5)的表面安装有与磁性旋转位置传感器(66)连接的永磁铁(64)，所述电动执行器(1)的底部设置有对电动执行器(1)、磁性旋转位置传感器(66)散热的散热机构(3)，所述电动执行器(1)的底部设置有驱动散热机构(3)工作的传动组件(4)，所述电动执行器(1)的底部固定安装有安装架(2)，所述磁性旋转位置传感器(66)装配在安装架(2)上且所述磁性旋转位置传感器(66)上搭载微处理器数字处理技术，所述执行轴(5)上固定安装有安装环(61)，所述安装环(61)的一端固定安装有定位杆(63)，所述永磁铁(64)装配到定位杆(63)上，所述定位杆(63)的一侧固定设置有至少三个安装杆(62)，所述安装杆(62)的横截面为T字形，所述安装杆(62)的一端表面固定安装有橡胶套(65)，所述橡胶套(65)为圆台形，所述传动组件(4)包括传动轴(41)，所述电动执行器(1)的底部固定安装有安装架(2)，所述传动轴(41)与安装架(2)贯穿转动连接，所述执行轴(5)的表面安装有第一齿轮(42)，所述传动轴(41)的一端安装有第二齿轮(43)，所述第一齿轮(42)与第二齿轮(43)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，其特征在于，所述传动轴(41)的一端固定安装有圆盘(44)，所述圆盘(44)的一端设置有连接杆(45)，所述连接杆(45)为L形，所述连接杆(45)的一端固定安装有螺纹环(46)。
3.根据权利要求1所述的一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，其特征在于，所述散热机构(3)包括散热架(31)，所述散热架(31)的表面螺接有至少四个螺栓(32)，所述螺栓(32)与安装架(2)螺接。
4.根据权利要求3所述的一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，其特征在于，所述散热架(31)的中间位置转动设置有旋转杆(34)，所述旋转杆(34)的表面设置有散热页(33)。
5.根据权利要求4所述的一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，其特征在于，所述旋转杆(34)的一端表面开设有螺纹，所述旋转杆(34)通过螺纹与螺纹环(46)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置，其特征在于，所述圆盘(44)的一侧转动安装有第一活动杆(47)，所述第一活动杆(47)的一端安装有第二活动杆(48)，所述第二活动杆(48)的一端转动安装有第三活动杆(49)，所述第三活动杆(49)的一端与连接杆(45)转动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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