CN116859173B - 一种阀门电动执行器的测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及阀门测试领域，尤其涉及一种阀门电动执行器的测试装置。包括卡箍、套环、第一磁铁、第二磁铁、压力传感器；卡箍适于箍紧连接在电动执行器的输出轴上，套环环套在卡箍外侧，第一磁铁固定连接在卡箍的外侧面，压力传感器固定连接在套环的内侧面，第二磁铁固定连接在压力传感器的探头上，第一磁铁和第二磁铁沿套环的圆周方向对齐，第一磁铁和第二磁铁的磁极方向相反，第二磁铁位于第一磁铁和压力传感器之间；第一磁铁和第二磁铁接触时产生的斥力大于输出轴旋转时在第一磁铁处产生的最大扭力。能够对阀门电动执行器在多个不同角度下输出扭力的稳定性进行连续高效测试，并提高测试精度和测试结果的可靠性。

Description

一种阀门电动执行器的测试装置

技术领域

本申请涉及阀门测试领域，尤其涉及一种阀门电动执行器的测试装置。

背景技术

阀门电动执行器是在电力驱动下动作从而调整阀门开度的部件，阀门电动执行器的输出轴主要分为旋转式和直线式，旋转式的电动执行器的输出轴输出旋转动力带动阀门的阀芯运动。

阀门电动执行器的测试主要包括输出轴输出的扭力和旋转角度，现有技术中的测试最大扭力和旋转角度偏差，但是阀门的开度并不局限于0（关闭状态）和1（完全开启状态），在开启和关闭状态之间的不同旋转角度对应的扭力也是阀门电动执行器的一项重要参数，而现有技术中难以对多个不同旋转角度对应的扭力进行测试。

发明内容

有鉴于此，提出一种阀门电动执行器的测试装置，实现对阀门电动执行器的输出轴在多个不同旋转角度对应的扭力进行测试。

本申请提供了一种阀门电动执行器的测试装置，包括卡箍、套环、第一磁铁、第二磁铁、压力传感器；

所述卡箍适于箍紧连接在电动执行器的输出轴上，所述套环环套在所述卡箍外侧，所述第一磁铁固定连接在所述卡箍的外侧面，所述压力传感器固定连接在所述套环的内侧面，所述第二磁铁固定连接在所述压力传感器的探头上，所述第一磁铁和所述第二磁铁沿所述套环的圆周方向对齐，所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁极方向相反，所述第二磁铁位于所述第一磁铁和所述压力传感器之间；

所述第一磁铁和所述第二磁铁接触时产生的斥力大于所述输出轴旋转时在所述第一磁铁处产生的最大扭力。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括伺服电机，所述伺服电机与所述套环传动连接，所述伺服电机用于驱动所述套环旋转。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括支架、主动齿轮、从动齿轮、减速齿轮组，所述伺服电机固定在所述支架上，所述从动齿轮环套在所述套环外侧并与所述套环一体连接，所述主动齿轮与所述伺服电机的旋转轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与所述减速齿轮组啮合传动连接，所述套环与所述支架转动连接。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述支架包括固定杆和由下至上依次排列且水平设置的底板、中间板和顶板，所述顶板的中心具有贯穿所述顶板的操作口，所述操作口适于供所述输出轴和所述套环穿过，所述底板、所述中间板和所述顶板通过所述固定杆固定连接，所述卡箍和所述套环位于所述顶板和所述中间板之间，所述伺服电机位于所述底板和所述中间板之间并与所述底板固定连接，所述主动齿轮位于所述中间板和所述伺服电机之间，所述伺服电机的旋转轴竖直朝上设置；

所述减速齿轮组包括大径齿轮、小径齿轮和传动轴，所述传动轴竖直设置且与所述中间板以及所述底板转动连接，所述大径齿轮位于所述中间板和所述底板之间并与所述传动轴固定连接，所述小径齿轮位于所述中间板和所述顶板之间并与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述大径齿轮啮合传动连接，所述小径齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括支撑杆和径向定位齿轮，所述支撑杆竖直设置并与所述中间板以及所述底板转动连接，所述径向定位齿轮位于所述中间板和所述顶板之间，所述径向定位齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接；

所述减速齿轮组具有一对且以所述从动齿轮的中心轴线为对称轴对称设置，所述支撑杆和所述径向定位齿轮也具有一对且以所述从动齿轮的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述径向定位齿轮之间的连线与两个所述小径齿轮之间的连线垂直。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括轴向定位环，所述轴向定位环分别固定在所述传动轴和所述支撑杆上，所述轴向定位环位于所述套环的下方，所述轴向定位环的上表面水平设置并与所述套环的下表面滑动连接。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括角度传感器，安装在所述中间板的上表面且位于所述套环的中心轴线上，所述角度传感器用于检测卡箍随所述输出轴旋转的角度。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述阀门电动执行器的测试装置还包括控制器、计算机、显示器，所述控制器与所述计算机连接，所述控制器与所述伺服电机、所述压力传感器、所述角度传感器连接；

所述压力传感器将检测到的压力作为实时扭力传输给所述控制器，所述角度传感器将检测到的累计角度作为实时角度传输给所述控制器；

所述控制器根据所述实时角度和所述实时扭力控制所述伺服电机工作；

当所述实时扭力大于零且保持不变时，所述控制器先将所述实时扭力和所述实时角度传输给计算机，然后所述控制器控制所述伺服电机驱动所述套环旋转，所述控制器每次控制所述伺服电机驱动所述套环旋转的旋转角度等于预设角度；

所述计算机将实时角度作为横坐标的坐标值，将实时扭力作为纵坐标的坐标值，将每次传输的实时角度和实时扭力作为一个坐标点，绘制所有坐标点及基于所有坐标点的折线图，将折线图传输给与计算机连接的显示器。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述主动齿轮、所述小径齿轮、所述径向定位齿轮的齿轮参数相同，所述大径齿轮与所述从动齿轮的齿轮参数相同，齿轮参数包括齿数、模数、直径、压力角。

在上述阀门电动执行器的测试装置的一些实施方式中，所述卡箍包括形状相同的第一瓦片、第二瓦片，所述第一瓦片和第二瓦片分别紧盖在所述输出轴的两侧，所述第一瓦片的上端口的两边以及所述第一瓦片的下端口的两边固定连接有第一锁紧块，所述第二瓦片的上端口的两边以及所述第二瓦片的下端口的两边固定连接有第二锁紧块，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块通过螺栓锁紧连接，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述压力传感器分别具有一对，两个所述第一磁铁以所述套环的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述第二磁铁以所述套环的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述压力传感器以所述套环的中心轴线为对称轴对称设置；

其中一个所述第一磁铁与所述第一瓦片的外侧面固定连接，另一个所述第一磁铁与所述第二瓦片的外侧面固定连接；所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述压力传感器位于所述第一瓦片和所述第二瓦片的上下两端之间的中间位置，所述第一瓦片上端的所述第一锁紧块位于所述套环的上方，所述第一瓦片下端的所述第一锁紧块位于所述套环的下方，所述第二瓦片上端的所述第二锁紧块位于所述套环的上方，所述第二瓦片下端的所述第二锁紧块位于所述套环的下方。

发明的效果

阀门电动执行器通电后，阀门电动执行器的输出轴旋转，带动第一磁铁靠近第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁之间的斥力逐渐增大，当第一磁铁和第二磁铁之间的斥力与扭力达到平衡时，输出轴停止旋转，记录压力传感器检测到的压力值作为此时输出轴在第一磁铁处输出的扭力，并记录此时输出轴旋转的角度；然后朝输出轴旋转的方向转动套环，使套环转动一定角度，第一磁铁和第二磁铁之间的斥力减小，输出轴带动第一磁铁再次靠近第二磁铁，当输出轴再次停止转动时，再次记录扭力和角度，循环上述步骤，获得多组扭力和角度，将每组扭力和角度作为坐标值在平面直角坐标系上绘制点坐标和折线图，通过折线图的平滑程度评价阀门电动执行器在多个不同角度下输出的扭力的稳定性，折线图平滑程度越高则阀门电动执行器在多个不同角度下输出的扭力的稳定性越高；第一磁铁和第二磁铁之间力传导过程不会接触，避免摩擦力或粘滞力干扰压力检测，从而提高测试精度。实现了对阀门电动执行器在多个不同角度下输出扭力的稳定性进行连续高效测试。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例中阀门电动执行器的测试装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中阀门电动执行器的测试装置拆除支架后的结构示意图；

图3是本申请实施例中卡箍与套环的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本申请实施例中卡箍的结构示意图；

图6是图1的俯视图；

图7是沿图6中A-A线的剖视图；

图8是沿图7中B-B线的剖视图。

附图标记说明

100、卡箍；102、套环；104、第一磁铁；106、第二磁铁；108、压力传感器；110、伺服电机；112、主动齿轮；114、从动齿轮；116、固定杆；118、底板；120、中间板；122、顶板；124、操作口；126、大径齿轮；128、小径齿轮；130、传动轴；132、支撑杆；134、径向定位齿轮；136、轴向定位环；138、角度传感器；140、第一瓦片；142、第二瓦片；144、第一锁紧块；146、第二锁紧块；148、螺栓；150、输出轴。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本申请，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

结合图1至图4所示，本申请提供了一种阀门电动执行器的测试装置，包括卡箍100、套环102、第一磁铁104、第二磁铁106、压力传感器108；卡箍100适于箍紧连接在电动执行器的输出轴150上，套环102环套在卡箍100外侧，第一磁铁104固定连接在卡箍100的外侧面，压力传感器108固定连接在套环102的内侧面，第二磁铁106固定连接在压力传感器108的探头上，第一磁铁104和第二磁铁106沿套环102的圆周方向对齐，第一磁铁104和第二磁铁106的磁极方向相反，第二磁铁106位于第一磁铁104和压力传感器108之间；第一磁铁104和第二磁铁106接触时产生的斥力大于输出轴150旋转时在第一磁铁104处产生的最大扭力。

阀门电动执行器通电后，阀门电动执行器的输出轴150旋转，带动第一磁铁104靠近第二磁铁106，第一磁铁104和第二磁铁106之间的斥力逐渐增大，当第一磁铁104和第二磁铁106之间的斥力与扭力达到平衡时，输出轴150停止旋转，记录压力传感器108检测到的压力值作为此时输出轴150在第一磁铁104处输出的扭力，并记录此时输出轴150旋转的角度；然后朝输出轴150旋转的方向转动套环102，使套环102转动一定角度，第一磁铁104和第二磁铁106之间的斥力减小，输出轴150带动第一磁铁104再次靠近第二磁铁106，当输出轴150再次停止转动时，再次记录扭力和角度，循环上述步骤，获得多组扭力和角度，将每组扭力和角度作为坐标值在平面直角坐标系上绘制点坐标和折线图，通过折线图的平滑程度评价阀门电动执行器在多个不同角度下输出的扭力的稳定性，折线图平滑程度越高则阀门电动执行器在多个不同角度下输出的扭力的稳定性越高。每次转动套环102的角度越小，测试精度越高，测试结果的可靠性越高。第一磁铁104和第二磁铁106之间力传导过程不会接触，避免摩擦力或粘滞力干扰压力检测，从而提高测试精度。

在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括伺服电机110，伺服电机110与套环102传动连接，伺服电机110用于驱动套环102旋转。

伺服电机110能够使每次旋转套环102的角度更加准确，并且可以使每次旋转套环102的角度相同，且便于更高效的进行多个角度的连续测试。

结合图6至图8所示，在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括支架、主动齿轮112、从动齿轮114、减速齿轮组，伺服电机110固定在支架上，从动齿轮114环套在套环102外侧并与套环102一体连接，主动齿轮112与伺服电机110的旋转轴固定连接，主动齿轮112和从动齿轮114分别与减速齿轮组啮合传动连接，套环102与支架转动连接。

经过减速齿轮的减速，能够减小伺服电机110驱动套环102旋转的最小角度，从而提高测试精度和测试结果的可靠性。

在一些示例性的实施方式中，支架包括固定杆116和由下至上依次排列且水平设置的底板118、中间板120和顶板122，顶板122的中心具有贯穿顶板122的操作口124，操作口124适于供输出轴150和套环102穿过，底板118、中间板120和顶板122通过固定杆116固定连接，卡箍100和套环102位于顶板122和中间板120之间，伺服电机110位于底板118和中间板120之间并与底板118固定连接，主动齿轮112位于中间板120和伺服电机110之间，伺服电机110的旋转轴竖直朝上设置；减速齿轮组包括大径齿轮126、小径齿轮128和传动轴130，传动轴130竖直设置且与中间板120以及底板118转动连接，大径齿轮126位于中间板120和底板118之间并与传动轴130固定连接，小径齿轮128位于中间板120和顶板122之间并与传动轴130固定连接，主动齿轮112与大径齿轮126啮合传动连接，小径齿轮128与从动齿轮114啮合传动连接。

测试时，将阀门电动执行器的壳体或固定座固定在顶板122上（使用螺栓148压紧或使用胶水粘紧），将卡箍100固定在输出轴150上，然后将卡箍100和输出轴150穿过操作口124伸入在套环102内侧。

在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括支撑杆132和径向定位齿轮134，支撑杆132竖直设置并与中间板120以及底板118转动连接，径向定位齿轮134位于中间板120和顶板122之间，径向定位齿轮134与从动齿轮114啮合传动连接；减速齿轮组具有一对且以从动齿轮114的中心轴线为对称轴对称设置，支撑杆132和径向定位齿轮134也具有一对且以从动齿轮114的中心轴线为对称轴对称设置，两个径向定位齿轮134之间的连线与两个小径齿轮128之间的连线垂直。

小径齿轮128和径向定位齿轮134分布在套环102的前、后、左、右四个方位上，对套环102进行径向定位，使套环102转动时使套环102的中心轴线不会沿水平方向偏移或倾斜。

在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括轴向定位环136，轴向定位环136分别固定在传动轴130和支撑杆132上，轴向定位环136位于套环102的下方，轴向定位环136的上表面水平设置并与套环102的下表面滑动连接。

轴向定位环136对套环102的下表面提供支撑，套环102旋转时，套环102的下表面与轴向定位环136的上表面相对滑动，可以手动将套环102向上提起，便于在连续测试过程中临时改变第一磁铁104和第二磁铁106之间的距离，跳过部分角度。当多次转动套环102发现折线图平滑程度很高时，说明该阀门电动执行器在不同旋转角度下的扭力输出稳定性较高，通过大角度跳跃性测试，而不需要以很小的旋转角度依次逐步测试，提高测试效率。

在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括角度传感器138，安装在中间板120的上表面且位于套环102的中心轴线上，角度传感器138用于检测卡箍100随输出轴150旋转的角度。

角度传感器138采用霍尔型传感器，角度传感器138的磁铁固定在输出轴150的端面中心位置，角度传感器138的霍尔元件固定在支架上且位于磁铁的正下方，通过角度传感器138能够更加准确的获知输出轴150每次旋转的角度，提高折线图绘制的精度。

在一些示例性的实施方式中，阀门电动执行器的测试装置还包括控制器、计算机、显示器，控制器与计算机连接，控制器与伺服电机110、压力传感器108、角度传感器138连接；压力传感器108将检测到的压力作为实时扭力传输给控制器，角度传感器138将检测到的累计角度作为实时角度传输给控制器；控制器根据实时角度和实时扭力控制伺服电机110工作；当实时扭力大于零且保持不变时，控制器先将实时扭力和实时角度传输给计算机，然后控制器控制伺服电机110驱动套环102旋转，控制器每次控制伺服电机110驱动套环102旋转的旋转角度等于预设角度；计算机将实时角度作为横坐标的坐标值，将实时扭力作为纵坐标的坐标值，将每次传输的实时角度和实时扭力作为一个坐标点，绘制所有坐标点及基于所有坐标点的折线图，将折线图传输给与计算机连接的显示器。

控制器采用PLC控制器或单片机，在控制器的控制下，能够实现自动连续测试并记录测试数据，计算机实时绘制折线图，提高测试效率。

在一些示例性的实施方式中，主动齿轮112、小径齿轮128、径向定位齿轮134的齿轮参数相同，大径齿轮126与从动齿轮114的齿轮参数相同，齿轮参数包括齿数、模数、直径、压力角。

测试过程中应当尽量减小输出轴150受到的径向弯矩作用力，与从动齿轮114啮合的各齿轮的参数相同，能够使从动齿轮114在各个啮合位置受到的径向作用力趋于一致，避免套环102旋转过程中改变第二齿轮与第一齿轮的径向相对位置，提高压力检测的精度和可靠性，从而提高扭力检测结果的精度和可靠性。

结合图5所示，在一些示例性的实施方式中，卡箍100包括形状相同的第一瓦片140、第二瓦片142，第一瓦片140和第二瓦片142分别紧盖在输出轴150的两侧，第一瓦片140的上端口的两边以及第一瓦片140的下端口的两边固定连接有第一锁紧块144，第二瓦片142的上端口的两边以及第二瓦片142的下端口的两边固定连接有第二锁紧块146，第一锁紧块144和第二锁紧块146通过螺栓148锁紧连接，第一磁铁104、第二磁铁106、压力传感器108分别具有一对，两个第一磁铁104以套环102的中心轴线为对称轴对称设置，两个第二磁铁106以套环102的中心轴线为对称轴对称设置，两个压力传感器108以套环102的中心轴线为对称轴对称设置；其中一个第一磁铁104与第一瓦片140的外侧面固定连接，另一个第一磁铁104与第二瓦片142的外侧面固定连接；第一磁铁104、第二磁铁106、压力传感器108位于第一瓦片140和第二瓦片142的上下两端之间的中间位置，第一瓦片140上端的第一锁紧块144位于套环102的上方，第一瓦片140下端的第一锁紧块144位于套环102的下方，第二瓦片142上端的第二锁紧块146位于套环102的上方，第二瓦片142下端的第二锁紧块146位于套环102的下方。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，包括卡箍（100）、套环（102）、第一磁铁（104）、第二磁铁（106）、压力传感器（108）；

所述卡箍（100）适于箍紧连接在电动执行器的输出轴（150）上，所述套环（102）环套在所述卡箍（100）外侧，所述第一磁铁（104）固定连接在所述卡箍（100）的外侧面，所述压力传感器（108）固定连接在所述套环（102）的内侧面，所述第二磁铁（106）固定连接在所述压力传感器（108）的探头上，所述第一磁铁（104）和所述第二磁铁（106）沿所述套环（102）的圆周方向对齐，所述第一磁铁（104）和所述第二磁铁（106）的磁极方向相反，所述第二磁铁（106）位于所述第一磁铁（104）和所述压力传感器（108）之间；

所述第一磁铁（104）和所述第二磁铁（106）接触时产生的斥力大于所述输出轴（150）旋转时在所述第一磁铁（104）处产生的最大扭力。

2.根据权利要求1所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括伺服电机（110），所述伺服电机（110）与所述套环（102）传动连接，所述伺服电机（110）用于驱动所述套环（102）旋转。

3.根据权利要求2所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括支架、主动齿轮（112）、从动齿轮（114）、减速齿轮组，所述伺服电机（110）固定在所述支架上，所述从动齿轮（114）环套在所述套环（102）外侧并与所述套环（102）一体连接，所述主动齿轮（112）与所述伺服电机（110）的旋转轴固定连接，所述主动齿轮（112）和所述从动齿轮（114）分别与所述减速齿轮组啮合传动连接，所述套环（102）与所述支架转动连接。

4.根据权利要求3所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述支架包括固定杆（116）和由下至上依次排列且水平设置的底板（118）、中间板（120）和顶板（122），所述顶板（122）的中心具有贯穿所述顶板（122）的操作口（124），所述操作口（124）适于供所述输出轴（150）和所述套环（102）穿过，所述底板（118）、所述中间板（120）和所述顶板（122）通过所述固定杆（116）固定连接，所述卡箍（100）和所述套环（102）位于所述顶板（122）和所述中间板（120）之间，所述伺服电机（110）位于所述底板（118）和所述中间板（120）之间并与所述底板（118）固定连接，所述主动齿轮（112）位于所述中间板（120）和所述伺服电机（110）之间，所述伺服电机（110）的旋转轴竖直朝上设置；

所述减速齿轮组包括大径齿轮（126）、小径齿轮（128）和传动轴（130），所述传动轴（130）竖直设置且与所述中间板（120）以及所述底板（118）转动连接，所述大径齿轮（126）位于所述中间板（120）和所述底板（118）之间并与所述传动轴（130）固定连接，所述小径齿轮（128）位于所述中间板（120）和所述顶板（122）之间并与所述传动轴（130）固定连接，所述主动齿轮（112）与所述大径齿轮（126）啮合传动连接，所述小径齿轮（128）与所述从动齿轮（114）啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括支撑杆（132）和径向定位齿轮（134），所述支撑杆（132）竖直设置并与所述中间板（120）以及所述底板（118）转动连接，所述径向定位齿轮（134）位于所述中间板（120）和所述顶板（122）之间，所述径向定位齿轮（134）与所述从动齿轮（114）啮合传动连接；

所述减速齿轮组具有一对且以所述从动齿轮（114）的中心轴线为对称轴对称设置，所述支撑杆（132）和所述径向定位齿轮（134）也具有一对且以所述从动齿轮（114）的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述径向定位齿轮（134）之间的连线与两个所述小径齿轮（128）之间的连线垂直。

6.根据权利要求5所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括轴向定位环（136），所述轴向定位环（136）分别固定在所述传动轴（130）和所述支撑杆（132）上，所述轴向定位环（136）位于所述套环（102）的下方，所述轴向定位环（136）的上表面水平设置并与所述套环（102）的下表面滑动连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括角度传感器（138），安装在所述中间板（120）的上表面且位于所述套环（102）的中心轴线上，所述角度传感器（138）用于检测卡箍（100）随所述输出轴（150）旋转的角度。

8.根据权利要求7所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述阀门电动执行器的测试装置还包括控制器、计算机、显示器，所述控制器与所述计算机连接，所述控制器与所述伺服电机（110）、所述压力传感器（108）、所述角度传感器（138）连接；

所述压力传感器（108）将检测到的压力作为实时扭力传输给所述控制器，所述角度传感器（138）将检测到的累计角度作为实时角度传输给所述控制器；

所述控制器根据所述实时角度和所述实时扭力控制所述伺服电机（110）工作；

当所述实时扭力大于零且保持不变时，所述控制器先将所述实时扭力和所述实时角度传输给计算机，然后所述控制器控制所述伺服电机（110）驱动所述套环（102）旋转，所述控制器每次控制所述伺服电机（110）驱动所述套环（102）旋转的旋转角度等于预设角度；

所述计算机将实时角度作为横坐标的坐标值，将实时扭力作为纵坐标的坐标值，将每次传输的实时角度和实时扭力作为一个坐标点，绘制所有坐标点及基于所有坐标点的折线图，将折线图传输给与计算机连接的显示器。

9.根据权利要求6所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述主动齿轮（112）、所述小径齿轮（128）、所述径向定位齿轮（134）的齿轮参数相同，所述大径齿轮（126）与所述从动齿轮（114）的齿轮参数相同，齿轮参数包括齿数、模数、直径、压力角。

10.根据权利要求1至6任一项或8或9所述的阀门电动执行器的测试装置，其特征在于，所述卡箍（100）包括形状相同的第一瓦片（140）、第二瓦片（142），所述第一瓦片（140）和第二瓦片（142）分别紧盖在所述输出轴（150）的两侧，所述第一瓦片（140）的上端口的两边以及所述第一瓦片（140）的下端口的两边固定连接有第一锁紧块（144），所述第二瓦片（142）的上端口的两边以及所述第二瓦片（142）的下端口的两边固定连接有第二锁紧块（146），所述第一锁紧块（144）和所述第二锁紧块（146）通过螺栓（148）锁紧连接，所述第一磁铁（104）、所述第二磁铁（106）、所述压力传感器（108）分别具有一对，两个所述第一磁铁（104）以所述套环（102）的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述第二磁铁（106）以所述套环（102）的中心轴线为对称轴对称设置，两个所述压力传感器（108）以所述套环（102）的中心轴线为对称轴对称设置；

其中一个所述第一磁铁（104）与所述第一瓦片（140）的外侧面固定连接，另一个所述第一磁铁（104）与所述第二瓦片（142）的外侧面固定连接；所述第一磁铁（104）、所述第二磁铁（106）、所述压力传感器（108）位于所述第一瓦片（140）和所述第二瓦片（142）的上下两端之间的中间位置，所述第一瓦片（140）上端的所述第一锁紧块（144）位于所述套环（102）的上方，所述第一瓦片（140）下端的所述第一锁紧块（144）位于所述套环（102）的下方，所述第二瓦片（142）上端的所述第二锁紧块（146）位于所述套环（102）的上方，所述第二瓦片（142）下端的所述第二锁紧块（146）位于所述套环（102）的下方。