CN220286815U - 一种用于工业机器人安装的专用底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安装底座技术领域，具体为一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板和固定螺栓，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座内安装有安装底座，且所述安装底座对应的两端对称安装有若干个安装底座，通过设置限位腔、抵触板、安装筒、弹簧和卡块，在通过固定螺栓将工业机器人固定安装在安装底座上，然后通过向上推动卡块，使得连接块带动抵触板上升与固定螺栓的底部接触，拉动卡块并转动，使得卡块与卡槽相对应，然后松开卡块，使得卡块卡入卡槽内，实现对抵触板位置的固定限位，不仅可以防止工业机器人工作振动导致固定螺栓松动的情况发生，且可以避免固定螺栓与固定座的磨损，方便安装底座的安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装底座技术领域，具体为一种用于工业机器人安装的专用底座。
背景技术
在现在的制造业中，工业机器人的使用非常普遍，尤其是在一些简单、重复性大的固定工位使用更加普遍，工业机器人的安装方式多为地面垂直安装、倾斜安装、壁挂安装和悬挂安装，而在安装固定时就需要使用专用的工作底座，现有技术(公开号：CN216180687U)提出一种工业机器人多安装位工作底座，包括固定底板；所述固定底板的顶部通过焊接固定连接有一组固定套；所述固定套的内部嵌入安装有一个底座主体。本装置在组装完成后会对螺栓进行限位，能够有效避免因为震动而使螺栓松动的问题，保证加工精度，而且在维修拆卸高处的机器人时也更加省时省力。
现有技术中机器人固定螺栓的底部面又会与固定套的顶部面紧贴，因此就能有效避免机器人固定螺栓松动，但在实际使用的过程中，由于安装后固定螺栓的底部面与固定套的顶部面处于紧贴状态，导致底座主体在安装和拆卸时，固定螺栓与固定套之间存在较大的摩擦，不仅会造成固定螺栓与固定套的磨损，且二者由于处于紧贴状态，在安装和拆卸时需要花费较大的力气。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人安装的专用底座，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板和固定螺栓，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座内安装有安装底座，且所述安装底座对应的两端对称安装有若干个安装底座，所述固定座的顶部开设有限位腔，且所述限位腔包括两个，所述固定座对应的两侧板上分别开设有活动槽和卡槽，所述卡槽的内壁上开设有若干个锥形槽，所述限位腔对应的两侧壁之间滑动安装有抵触板，所述抵触板的顶板与若干个固定螺栓的底部抵触，所述抵触板的底板上固定安装有连接块，所述连接块的一侧板上固定安装有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有弹簧，且所述弹簧对应的一端固定连接有连接杆，所述连接杆对应的一端转动安装有卡块，且所述卡块在靠近连接杆的一侧板上固定安装有若干个锥形块，所述卡块位于卡槽内，且若干个所述锥形块插接在对应的锥形槽内。
优选的，所述固定座的底部贯穿安装有若干根紧固螺栓，且所述安装底座通过紧固螺栓安装在固定板上。
优选的，所述限位腔两侧壁的内表面分别开设有滑槽，且所述滑槽的内部分别滑动安装有滑块，且所述滑块对应的一端固定连接在抵触板的一侧板上。
优选的，所述卡块一侧板的中间位置处内嵌安装有轴承，所述连接杆的一端与轴承的内圈过盈配合。
优选的，所述活动槽与限位腔贯通，所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相对应。
优选的，所述卡块在远离连接杆的一侧板上固定安装有把手，所述把手的外表面设有橡胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过设置限位腔、抵触板、安装筒、弹簧和卡块的配合使用，在通过固定螺栓将工业机器人固定安装在安装底座上，此时，固定螺栓与固定座的顶部存在一定的间隙，然后通过向上推动卡块，使得连接块带动抵触板上升与固定螺栓的底部接触，并通过弹簧的作用，拉动卡块并转动，使得卡块与卡槽相对应，然后松开卡块，使得卡块卡入卡槽内，实现对抵触板位置的固定限位，从而始终保证抵触板与固定螺栓处于相互抵触的状态，不仅可以防止工业机器人工作振动导致固定螺栓松动的情况发生，且可以避免固定螺栓与固定座的磨损，方便安装底座的安装和拆卸；
本实用新型中，通过在卡槽上设置锥形槽，且在卡块上设置与锥形槽对应数量的锥形块，从而在卡块卡入卡槽内后，可以进一步的对卡块进行限位，防止卡块在卡槽内松脱，影响抵触板对固定螺栓的抵触作用。
附图说明
图1为本实用新型中的主视结构示意图；
图2为本实用新型中的左视结构示意图；
图3为本实用新型中的装配结构示意图；
图4为本实用新型中的图3中A处局部放大结构示意图。
图中：1、固定板；2、固定座；201、限位腔；202、活动槽；203、卡槽；3、安装底座；4、固定螺栓；5、抵触板；6、连接块；7、安装筒；8、弹簧；9、连接杆；10、卡块；11、锥形块；12、锥形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板1和固定螺栓4，固定板1的顶部固定安装有固定座2，固定座2内安装有安装底座3，且安装底座3对应的两端对称安装有若干个安装底座3，固定座2的顶部开设有限位腔201，且限位腔201包括两个，固定座2对应的两侧板上分别开设有活动槽202和卡槽203，卡槽203的内壁上开设有若干个锥形槽12，限位腔201对应的两侧壁之间滑动安装有抵触板5，抵触板5的顶板与若干个固定螺栓4的底部抵触，抵触板5的底板上固定安装有连接块6，连接块6的一侧板上固定安装有安装筒7，安装筒7的内部固定安装有弹簧8，且弹簧8对应的一端固定连接有连接杆9，连接杆9对应的一端转动安装有卡块10，且卡块10在靠近连接杆9的一侧板上固定安装有若干个锥形块11，卡块10位于卡槽203内，且若干个锥形块11插接在对应的锥形槽12内。
本实施例中，如图1和图2所示，固定座2的底部贯穿安装有若干根紧固螺栓，且安装底座3通过紧固螺栓安装在固定板1上。
本实施例中，如图1、图2和图3所示，限位腔201两侧壁的内表面分别开设有滑槽，且滑槽的内部分别滑动安装有滑块，且滑块对应的一端固定连接在抵触板5的一侧板上。
本实施例中，如图4所示，卡块10一侧板的中间位置处内嵌安装有轴承，连接杆9的一端与轴承的内圈过盈配合。
本实施例中，如图1、图2和图4所示，活动槽202与限位腔201贯通，卡块10的尺寸与卡槽203的尺寸相对应，具体的，为了避免卡块10从的尺寸活动槽202处进入限位腔201内，卡块10的尺寸应大于活动槽202的尺寸。
本实施例中，如图4所示，卡块10在远离连接杆9的一侧板上固定安装有把手，把手的外表面设有橡胶套，具体的，通过设置把手且在把手的外表面设有橡胶套，可以便于握住卡块10进行操作。
本实用新型的使用方法和优点：该种用于工业机器人安装的专用底座在使用时，工作过程如下：
如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先将工业机器人放置在安装底座3的顶部，并通过若干个固定螺栓4对其进行固定安装，然后将安装底座3安装在固定座2内且通过紧固螺栓对安装底座3进行固定限位，此时，固定螺栓4与固定座2的顶部存在一定的间隙，然后握住把手，通过向上推动卡块10，使得连接块6带动抵触板5上升与固定螺栓4的底部接触，并通过弹簧8的作用，拉动卡块10并转动，使得卡块10与卡槽203相对应，然后松开卡块10，使得卡块10卡入卡槽203内，实现对抵触板5位置的固定限位，从而始终保证抵触板5与固定螺栓4处于相互抵触的状态，不仅可以防止工业机器人工作振动导致固定螺栓4松动的情况发生，且可以避免固定螺栓4与固定座2的磨损，方便安装底座3的安装和拆卸。
通过在卡槽203上设置锥形槽12，且在卡块10上设置与锥形槽12对应数量的锥形块11，从而在卡块10卡入卡槽203内后，若干个锥形块11可以分别插接在对应的锥形槽12内，可以进一步的对卡块10进行限位，防止卡块10在卡槽203内松脱，影响抵触板5对固定螺栓4的抵触作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人安装的专用底座，包括固定板(1)和固定螺栓(4)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)内安装有安装底座(3)，且所述安装底座(3)对应的两端对称安装有若干个安装底座(3)，所述固定座(2)的顶部开设有限位腔(201)，且所述限位腔(201)包括两个，所述固定座(2)对应的两侧板上分别开设有活动槽(202)和卡槽(203)，所述卡槽(203)的内壁上开设有若干个锥形槽(12)，所述限位腔(201)对应的两侧壁之间滑动安装有抵触板(5)，所述抵触板(5)的顶板与若干个固定螺栓(4)的底部抵触，所述抵触板(5)的底板上固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧板上固定安装有安装筒(7)，所述安装筒(7)的内部固定安装有弹簧(8)，且所述弹簧(8)对应的一端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)对应的一端转动安装有卡块(10)，且所述卡块(10)在靠近连接杆(9)的一侧板上固定安装有若干个锥形块(11)，所述卡块(10)位于卡槽(203)内，且若干个所述锥形块(11)插接在对应的锥形槽(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述固定座(2)的底部贯穿安装有若干根紧固螺栓，且所述安装底座(3)通过紧固螺栓安装在固定板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述限位腔(201)两侧壁的内表面分别开设有滑槽，且所述滑槽的内部分别滑动安装有滑块，且所述滑块对应的一端固定连接在抵触板(5)的一侧板上。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述卡块(10)一侧板的中间位置处内嵌安装有轴承，所述连接杆(9)的一端与轴承的内圈过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述活动槽(202)与限位腔(201)贯通，所述卡块(10)的尺寸与卡槽(203)的尺寸相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装的专用底座，其特征在于：所述卡块(10)在远离连接杆(9)的一侧板上固定安装有把手，所述把手的外表面设有橡胶套。
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