CN220286376U - 一种密封型伞齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封型伞齿轮减速机，包括箱体，以及设于箱体外的电机，以及设于箱体内的输入轴、齿轮轴和输出轴，所述箱体左右两侧分别设有前机盖和后机盖，所述后机盖连接有控制输入轴旋转的电机，还包括有转接架、轴承和油封件，转接架连接于箱体内部，所述转接架通过轴承旋转连接有相互啮合连接的输入轴和齿轮轴，所述箱体通过轴承旋转连接有与齿轮轴啮合连接的输出轴，且输出轴的两端设有与箱体连接的油封件。本实用新型的目的在于通过转接架将输入轴、齿轮轴安装于箱体内，相比于传统的减速机的结构，取消了箱体位于齿轮轴处的轴孔，使得箱体底部形成密封的容腔，减少漏油的风险。

Description

一种密封型伞齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机的技术领域，特别涉及一种密封型伞齿轮减速机。

背景技术

传统的伞齿轮减速机存在漏油的隐患，专利号为：CN201521013405.5提供了螺旋伞齿轮减速机，其中，空心输出轴、齿轮轴均旋转连接于箱体，这也使得箱体与空心输出轴、齿轮轴的连接处存在多个连接孔，为防止减速机漏油，采用端盖卡接连接孔的方式用于堵油，然而日常的光照、拆装维护等因素均会影响端盖的结构，使得传统的减速机结构依然存在漏油的风险。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型所采用的技术方案是：一种密封型伞齿轮减速机，包括箱体，以及设于箱体外的电机，以及设于箱体内的输入轴、齿轮轴和输出轴，所述箱体左右两侧分别设有前机盖和后机盖，所述后机盖连接有控制输入轴旋转的电机，还包括有转接架、轴承和油封件，转接架连接于箱体内部，所述转接架通过轴承旋转连接有相互啮合连接的输入轴和齿轮轴，所述箱体通过轴承旋转连接有与齿轮轴啮合连接的输出轴，且输出轴的两端设有与箱体连接的油封件。

采用上述技术方案，通过转接架将输入轴、齿轮轴安装于箱体内，相比于传统的减速机的结构，取消了箱体位于齿轮轴处的轴孔，使得箱体底部形成密封的容腔，减少润滑油外漏的风险。

本实用新型进一步设置为，所述转接架包括底板、以及连接于底板上的输入座和齿轮座，所述输入座设有第一轴孔，所述输入轴通过轴承旋转连接于第一轴孔，所述齿轮座设有与第一轴孔相垂直的第二轴孔，所述齿轮轴的两端通过轴承旋转连接于第二轴孔，所述箱体位于输出轴处设有与第二轴孔相平行的第三轴孔，所述输出轴的两端通过轴承旋转连接于第三轴孔。

进一步的，所述输入轴位于输入座的两端分别设有齿轮a和伞齿轮b，所述输出轴设有齿轮e，所述齿轮轴位于两个齿轮座之间设有伞齿轮c和齿轮d，所述伞齿轮b啮合连接于伞齿轮c，所述齿轮d啮合连接有齿轮e。

进一步的，所述底板设有连接孔和安装孔，所述底板通过连接孔螺纹连接有输入座和齿轮座，所述底板通过安装孔连接于箱体，且底板中心处设有用于容纳输入轴、齿轮轴的凹槽。

采用上述技术方案，底板通过连接孔连接输入座和齿轮座，方便对输入轴、齿轮轴进行组装，使得输入轴、齿轮轴先在转接架上进行安装调试后，再进入箱体安装调试，相比于传统的减速机，输入轴、齿轮轴、输出轴等传动零件逐一在箱体安装调试，其操作空间有限，可提前排除伞齿轮之间的啮合问题，安装难度明显降低。

本实用新型进一步设置为，所述轴承包括滚子轴承f和滚子轴承g，所述输入座位于第一轴孔的两端分别设有弹性挡环和台阶槽，所述滚子轴承f通过弹性挡环卡接于第一轴孔，所述滚子轴承g卡接于台阶槽，所述输入轴通过滚子轴承f和滚子轴承g旋转连接于输入座。

进一步的，所述齿轮座位于第二轴孔处设有弹性挡环，所述轴承包括滚子轴承h，所述滚子轴承h通过弹性挡环卡接于第二轴孔，所述齿轮轴的两端通过滚子轴承h旋转连接于齿轮座。

进一步的，所述箱体位于第三轴孔处设有弹性挡环，所述轴承包括深沟球轴承，所述深沟球轴承通过弹性挡环卡接于第三轴孔，所述输出轴的两端通过深沟球轴承旋转连接于箱体。

采用上述技术方案，输入轴、齿轮轴、输出轴均连接于对应的轴承，使其旋转结构平稳、灵活，通过弹性挡环便于对输入轴、齿轮轴、输出轴的拆换，满足后续更换不同型号齿轮，以满足更换减速机的齿数比所需，适用范围广。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1.通过转接架将输入轴、齿轮轴安装于箱体内，相比于传统的减速机的结构，取消了箱体位于齿轮轴处的轴孔，使得箱体底部形成密封的容腔，减少漏油的风险。

2.通过转接架使得输入轴、齿轮轴先在转接架上进行安装调试后，再进入箱体安装调试，相比于传统的安装工序，其操作空间有限，可提前排除伞齿轮之间的啮合问题，安装难度明显降低。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的图1中A向视图的剖视图；

图3为本实用新型的转接架的立体图；

图4为本实用新型的图1中B向视图的局部放大图；

图5为本实用新型的图2中C向视图的局部放大图；

其中：1-箱体、2-电机、3-输入轴、4-齿轮轴、5-输出轴、6-前机盖、7-后机盖、8-转接架、9-轴承、10-油封件、11-底板、12-输入座、13-齿轮座、14-第一轴孔、15-第二轴孔、16-第三轴孔、17-连接孔、18-安装孔、19-凹槽、21-齿轮a、22-伞齿轮b、23-伞齿轮c、24-齿轮d、25-齿轮e、26-滚子轴承f、27-滚子轴承g、28-滚子轴承h、29-深沟球轴承、30-弹性挡环、31-台阶槽；

具体实施方式

如图1、2所示，本实施例提供一种密封型伞齿轮减速机，包括箱体1，以及设于箱体1外的电机2，以及设于箱体1内的输入轴3、齿轮轴4和输出轴5，箱体1左右两侧分别设有前机盖6和后机盖7，后机盖7连接有控制输入轴3旋转的电机2，还包括有转接架8、轴承9和油封件10，转接架8连接于箱体1内部，转接架8通过轴承9旋转连接有相互啮合连接的输入轴3和齿轮轴4，箱体1通过轴承9旋转连接有与齿轮轴4啮合连接的输出轴5，且输出轴5的两端设有与箱体1连接的油封件10。

本实用新型中，通过转接架8便于优先连接输入轴3、齿轮轴4，使得输入轴3、齿轮轴4形成齿轮组，再将盖齿轮组放入箱体1内，在分别与电机2、输出轴5连接，箱体1通过左右两侧的前机盖6和后机盖7使其内部形成密封的空间，电机2通过后机盖7固定连接在箱体1的外侧，且电机2作为驱动端依次通过输入轴3、齿轮轴4控制输出轴5旋转，箱体1位于前机盖6处的空间用于安装输入轴3、齿轮轴4、输出轴5等传动零件，整体结构紧凑、合理。

结合图3所示，本实施例中，转接架8包括底板11、以及连接于底板11上的输入座12和齿轮座13，输入座12设有第一轴孔14，输入轴3通过轴承9旋转连接于第一轴孔14，齿轮座13设有与第一轴孔14相垂直的第二轴孔15，齿轮轴4的两端通过轴承9旋转连接于第二轴孔15，箱体1位于输出轴5处设有与第二轴孔15相平行的第三轴孔16，输出轴5的两端通过轴承9旋转连接于第三轴孔16。

具体的，输入轴3位于输入座12的两端分别设有齿轮a21和伞齿轮b22，输出轴5设有齿轮e25，齿轮轴4位于两个齿轮座13之间设有伞齿轮c23和齿轮d24，伞齿轮b22啮合连接于伞齿轮c23，齿轮d24啮合连接有齿轮e25。

具体的，底板11设有连接孔17和安装孔18，底板11通过连接孔17螺纹连接有输入座12和齿轮座13，底板11通过安装孔18连接于箱体1，且底板11中心处设有用于容纳输入轴3、齿轮轴4的凹槽19。

本实用新型中，输入轴3穿过第一轴孔14与输入座12连接，且输入轴3的两端分别通过键连接有用于连接电机2的齿轮a21以及用于连接齿轮轴4的伞齿轮b22；齿轮轴4连接于两个齿轮座13之间，齿轮轴4的轴身上设有同轴关系的伞齿轮c23和齿轮d24，且通过伞齿轮b22、伞齿轮c23实现传动方向的转换，齿轮d24啮合连接输出轴5上的齿轮e25；从电机2到输出轴5之间，经过电机2与齿轮a21之间，伞齿轮b22与伞齿轮c23之间，齿轮d24和齿轮e25之间三组齿数比的叠加，另外，凹槽19最大程度地避开大齿数的伞齿轮c23，使得减速机的齿数比区间范围大。

结合图4所示，本实施例中，轴承9包括滚子轴承f26和滚子轴承g27，输入座12位于第一轴孔14的两端分别设有弹性挡环30和台阶槽31，滚子轴承f26通过弹性挡环30卡接于第一轴孔14，滚子轴承g27卡接于台阶槽31，输入轴3通过滚子轴承f26和滚子轴承g27旋转连接于输入座12。

本实用新型中，输入座12先依次安装弹性挡环30、滚子轴承f26和滚子轴承g27，再将输入轴3穿过滚子轴承f26、滚子轴承g27并连接齿轮a21、伞齿轮b22，采用台阶槽31、弹性挡环30限制输入轴3的轴向方向的自由度，使其结构稳定且输入轴3旋转灵活平稳。

结合图5所示，本实施例中，齿轮座13位于第二轴孔15处设有弹性挡环30，轴承9包括滚子轴承h28，滚子轴承h28通过弹性挡环30卡接于第二轴孔15，齿轮轴4的两端通过滚子轴承h28旋转连接于齿轮座13。

本实用新型中，齿轮轴4先平放置两个齿轮座13之间，再通过滚子轴承h28将齿轮轴4同轴连接于第二轴孔15，由弹性挡环30通过滚子轴承h28间接限制齿轮轴4的轴向方向的自由度，使得齿轮轴4旋转灵活且平稳。

本实施例中，箱体1位于第三轴孔16处设有弹性挡环30，轴承9包括深沟球轴承29，深沟球轴承29通过弹性挡环30卡接于第三轴孔16，输出轴5的两端通过深沟球轴承29旋转连接于箱体1。

本实用新型中，输出轴5先平放置箱体1的第三轴孔16之间，再通过深沟球轴承29将输出轴5同轴连接于第三轴孔16，由弹性挡环30通过深沟球轴承29间接限制输出轴5的轴向方向的自由度，使得输出轴5旋转灵活且平稳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种密封型伞齿轮减速机，包括箱体(1)，以及设于箱体(1)外的电机(2)，以及设于箱体(1)内的输入轴(3)、齿轮轴(4)和输出轴(5)，所述箱体(1)左右两侧分别设有前机盖(6)和后机盖(7)，所述后机盖(7)连接有控制输入轴(3)旋转的电机(2)，其特征在于，还包括有转接架(8)、轴承(9)和油封件(10)，转接架(8)连接于箱体(1)内部，所述转接架(8)通过轴承(9)旋转连接有相互啮合连接的输入轴(3)和齿轮轴(4)，所述箱体(1)通过轴承(9)旋转连接有与齿轮轴(4)啮合连接的输出轴(5)，且输出轴(5)的两端设有与箱体(1)连接的油封件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述转接架(8)包括底板(11)、以及连接于底板(11)上的输入座(12)和齿轮座(13)，所述输入座(12)设有第一轴孔(14)，所述输入轴(3)通过轴承(9)旋转连接于第一轴孔(14)，所述齿轮座(13)设有与第一轴孔(14)相垂直的第二轴孔(15)，所述齿轮轴(4)的两端通过轴承(9)旋转连接于第二轴孔(15)，所述箱体(1)位于输出轴(5)处设有与第二轴孔(15)相平行的第三轴孔(16)，所述输出轴(5)的两端通过轴承(9)旋转连接于第三轴孔(16)。

3.根据权利要求2所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴(3)位于输入座(12)的两端分别设有齿轮a(21)和伞齿轮b(22)，所述输出轴(5)设有齿轮e(25)，所述齿轮轴(4)位于两个齿轮座(13)之间设有伞齿轮c(23)和齿轮d(24)，所述伞齿轮b(22)啮合连接于伞齿轮c(23)，所述齿轮d(24)啮合连接有齿轮e(25)。

4.根据权利要求3所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述底板(11)设有连接孔(17)和安装孔(18)，所述底板(11)通过连接孔(17)螺纹连接有输入座(12)和齿轮座(13)，所述底板(11)通过安装孔(18)连接于箱体(1)，且底板(11)中心处设有用于容纳输入轴(3)、齿轮轴(4)的凹槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述轴承(9)包括滚子轴承f(26)和滚子轴承g(27)，所述输入座(12)位于第一轴孔(14)的两端分别设有弹性挡环(30)和台阶槽(31)，所述滚子轴承f(26)通过弹性挡环(30)卡接于第一轴孔(14)，所述滚子轴承g(27)卡接于台阶槽(31)，所述输入轴(3)通过滚子轴承f(26)和滚子轴承g(27)旋转连接于输入座(12)。

6.根据权利要求5所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮座(13)位于第二轴孔(15)处设有弹性挡环(30)，所述轴承(9)包括滚子轴承h(28)，所述滚子轴承h(28)通过弹性挡环(30)卡接于第二轴孔(15)，所述齿轮轴(4)的两端通过滚子轴承h(28)旋转连接于齿轮座(13)。

7.根据权利要求6所述的一种密封型伞齿轮减速机，其特征在于：所述箱体(1)位于第三轴孔(16)处设有弹性挡环(30)，所述轴承(9)包括深沟球轴承(29)，所述深沟球轴承(29)通过弹性挡环(30)卡接于第三轴孔(16)，所述输出轴(5)的两端通过深沟球轴承(29)旋转连接于箱体(1)。