CN219318193U - 一体式隐藏型啮齿传动机构及二封设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种一体式隐藏型啮齿传动机构及二封设备。上述的一体式隐藏型啮齿传动机构包括安装架、传动滑轨、驱动机构、至少两个传动件和至少一个连动件。至少两个传动件均与传动滑轨滑动连接，连动件设于两个传动件之间，且连动件与传动件可拆卸连接。驱动机构包括隐藏盒、齿条、电机、递力连接件和齿轮，隐藏盒、传动滑轨和传动件在重力方向上依次设置，齿条设置在隐藏盒中，隐藏盒上开设有滑动孔，电机连接于递力连接件上，递力连接件与任一传动件连接，电机的动力输出端穿设于滑动孔并与齿轮连接，齿轮与齿条啮合传动。上述的一体式隐藏型啮齿传动机构能减少电芯的二封设备的污染和减少电芯加工过程中的污染。

Description

一体式隐藏型啮齿传动机构及二封设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别是涉及一种一体式隐藏型啮齿传动机构及二封设备。

背景技术

电池的二封设备中涉及了电芯热封、电芯裁切和电芯折边等结构，整体结构体积较大且较复杂，而为了实现电池的二封设备的自动化，一般设置了机械手并逐一与电芯热封、电芯裁切和电芯这边等结构对应设置，进而进一步增加了电池的二封设备的整体体积和结构复杂程度，使得各结构之间的空间较小，使得在电池的二封设备中的任一结构需要维修时，各结构之间的干涉较多，不利于人工进行维修，如申请号为2022232014629的中国实用新型专利，其公开了使得各工序执行机构通过设置转运件实现电芯的相互传输移动，而进一步使得各转运件之间设置工序对位件，并且各转运件和相邻的工序对位件为可拆卸连接，进而既较好地实现了电池二封工艺中前后各工序中电芯的转运精度，并且能有效提高各工序执行机构的维修便利性，但各转运件是通过侧方设置的主动驱动件和驱动轨道实现移动的控制的，使得在对驱动轨道进行保养维护时，即在向驱动轨道涂覆增加润滑油时，由于润滑油的涂覆量较难控制，并且为了确保驱动轨道的润滑效果，也较难实现较多地减少润滑油的涂覆量，因此，造成涂覆的润滑油较容易从驱动轨道滴落至各工序执行机构上而被污染，同时也会造成电芯的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能减少电芯的二封设备的污染和减少电芯加工过程中的污染的一体式隐藏型啮齿传动机构及二封设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种一体式隐藏型啮齿传动机构，包括安装架、传动滑轨、至少两个传动件和至少一个连动件，所述传动滑轨设置在所述安装架上，至少两个所述传动件均与所述传动滑轨滑动连接，所述连动件设置在两个所述传动件之间，且所述连动件与所述传动件可拆卸连接，所述一体式隐藏型啮齿传动机构还包括驱动机构；

所述驱动机构包括隐藏盒、齿条、电机、递力连接件和齿轮，所述隐藏盒、所述传动滑轨和所述传动件在重力方向上依次设置，所述隐藏盒设置在所述安装架上，所述齿条设置在所述隐藏盒中，所述隐藏盒上开设有滑动孔，所述电机连接于所述递力连接件上，所述递力连接件与任一所述传动件连接，所述电机的动力输出端穿设于所述滑动孔并与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

在其中一个实施例中，所述隐藏盒包括底盒和盒盖，所述底盒设置在所述安装架上，所述底盒、所述盒盖、所述传动滑轨和所述传动件在重力方向上依次设置，所述底盒与所述盒盖可拆卸连接，所述滑动孔开设于所述底盒侧壁上，或所述底盒和盒盖连接形成所述滑动孔。

在其中一个实施例中，所述盒盖的外壁上设置有防滑齿，所述防滑齿位于所述盒盖的周缘。

在其中一个实施例中，所述防滑齿与所述盒盖为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述递力连接件上开设有卡接槽，所述传动件部分卡接于所述卡接槽上并与递力连接件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括螺接件；

所述递力连接件上还开设有螺接孔，所述螺接孔与所述卡接槽连通，所述螺接件抵持于所述递力连接件远离所述传动件的一侧，且所述螺接件穿设于所述螺接孔并与所述传动件螺接。

在其中一个实施例中，所述隐藏盒内设置有辅助齿，所述辅助齿与所述齿条的的延伸方向相同，且所述齿轮与所述辅助齿啮合。

在其中一个实施例中，所述隐藏盒与所述辅助齿为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述传动滑轨包括滑轨本体和至少两个锁紧件，至少两个锁紧件与至少两个传动件一一对应设置，每一所述锁紧件卡设于所述滑轨本体上并与所述滑轨本体滑动连接，且每一所述锁紧件与对应的所述传动件连接。

一种二封设备，包括工作台和上述任一实施例所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，所述安装架设置在所述工作台上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一体式隐藏型啮齿传动机构，使得隐藏盒、传动滑轨和传动件在重力方向上依次设置，而齿条设置在隐藏盒中，电机的动力输出端穿设于滑动孔并与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿轮用于通过电机沿齿条的延伸方向移动，即使得隐藏盒将齿条和齿轮囊括在内部，进而使得齿条和齿轮上的润滑油往下滴落或往下流动时会被隐藏盒接住，进而有效地减少了二封设备的污染，并且有效地减少电芯在加工过程中的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的一体式隐藏型啮齿传动机构的结构示意图；

图2为图1所示一体式隐藏型啮齿传动机构的另一结构示意图；

图3为图1所示一体式隐藏型啮齿传动机构的A处的局部放大图；

图4为本实用新型一实施方式的二封设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种一体式隐藏型啮齿传动机构。上述的一体式隐藏型啮齿传动机构包括安装架、传动滑轨、驱动机构、至少两个传动件和至少一个连动件。传动滑轨设置在安装架上，至少两个传动件均与传动滑轨滑动连接，连动件设置在两个传动件之间，且连动件与传动件可拆卸连接。驱动机构包括隐藏盒、齿条、电机、递力连接件和齿轮，隐藏盒、传动滑轨和传动件在重力方向上依次设置，隐藏盒设置在安装架上，齿条设置在隐藏盒中，隐藏盒上开设有滑动孔，电机连接于递力连接件上，递力连接件与任一传动件连接，电机的动力输出端穿设于滑动孔并与齿轮连接，齿轮与齿条啮合传动。

上述的一体式隐藏型啮齿传动机构，使得隐藏盒、传动滑轨和传动件在重力方向上依次设置，而齿条设置在隐藏盒中，电机的动力输出端穿设于滑动孔并与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿轮用于通过电机沿齿条的延伸方向移动，即使得隐藏盒将齿条和齿轮囊括在内部，进而使得齿条和齿轮上的润滑油往下滴落或往下流动时会被隐藏盒接住，进而有效地减少了二封设备的污染，并且有效地减少电芯在加工过程中的污染。

为了更好地理解本申请的一体式隐藏型啮齿传动机构，以下对本申请的一体式隐藏型啮齿传动机构做进一步的解释说明：

一实施方式的一体式隐藏型啮齿传动机构10包括安装架100、传动滑轨200、驱动机构500、至少两个传动件300和至少一个连动件400。传动滑轨200设置在安装架100上，至少两个传动件300均与传动滑轨200滑动连接，连动件400设置在两个传动件300之间，且连动件400与传动件300可拆卸连接。驱动机构500包括隐藏盒510、齿条520、电机530、递力连接件540和齿轮550，隐藏盒510、传动滑轨200和传动件300在重力方向上依次设置，隐藏盒510设置在安装架100上，齿条520设置在隐藏盒510中，隐藏盒510上开设有滑动孔501，电机530连接于递力连接件540上，递力连接件540与任一传动件300连接，电机530的动力输出端穿设于滑动孔501并与齿轮550连接，齿轮550与齿条520啮合传动。

上述的一体式隐藏型啮齿传动机构10，使得隐藏盒510、传动滑轨200和传动件300在重力方向上依次设置，而齿条520设置在隐藏盒510中，电机530的动力输出端穿设于滑动孔501并与齿轮550连接，齿轮550与齿条520啮合，齿轮550用于通过电机530沿齿条520的延伸方向移动，即使得隐藏盒510将齿条520和齿轮550囊括在内部，进而使得齿条520和齿轮550上的润滑油往下滴落或往下流动时会被隐藏盒510接住，进而有效地减少了二封设备的污染，并且有效地减少电芯在加工过程中的污染。

在其中一个实施例中，隐藏盒510包括底盒511和盒盖512，底盒511设置在安装架100上，底盒511、盒盖512、传动滑轨200和传动件300在重力方向上依次设置，底盒511与盒盖512可拆卸连接，滑动孔501开设于底盒511侧壁上，或底盒511和盒盖512连接形成滑动孔501，较好地实现了齿轮550和齿条520的快速拆装维修，以及有利于提高哦齿轮550和齿条520的润滑油的涂覆便利性。

在其中一个实施例中，盒盖的外壁上设置有防滑齿，防滑齿位于盒盖的周缘，有利于盒盖从底盒上的拆卸，提高了一体式隐藏型啮齿传动机构的使用便利性。

在其中一个实施例中，防滑齿与盒盖为一体成型结构，提高了防滑齿与盒盖的连接稳定性和紧凑性，进而较好地提高了隐藏盒的结构稳定性和结构紧凑性。

在其中一个实施例中，递力连接件540上开设有卡接槽502，传动件300部分卡接于卡接槽502上并与递力连接件540连接，较好地实现了递力连接件540与传动件300的稳定连接。

在其中一个实施例中，驱动机构500还包括螺接件(图未示)。进一步地，递力连接件540上还开设有螺接孔503，螺接孔503与卡接槽502连通，螺接件抵持于递力连接件540远离传动件300的一侧，且螺接件穿设于螺接孔503并与传动件300螺接，进一步实现了递力连接件540与传动件300的稳定连接。

在其中一个实施例中，隐藏盒内设置有辅助齿，辅助齿与齿条的的延伸方向相同，且齿轮与辅助齿啮合，较好地提高了齿轮和齿条的啮合传动稳定性。

在其中一个实施例中，隐藏盒与辅助齿为一体成型结构，较好地提高了隐藏盒与辅助齿的连接稳定性和紧凑性，进而较好地提高一体式隐藏型啮齿传动机构的结构稳定性和结构紧凑性，并且较好地确保了齿轮和齿条的啮合传动稳定性的提高。

在其中一个实施例中，传动滑轨200包括滑轨本体210和至少两个锁紧件220，至少两个锁紧件220与至少两个传动件300一一对应设置，每一锁紧件220卡设于滑轨本体210上并与滑轨本体210滑动连接，且每一锁紧件220与对应的传动件300连接，较好地实现了传动件300于传动滑轨200上的滑动连接稳定性。

本申请还提供一种二封设备10A，包括工作台20和上述任一实施例的一体式隐藏型啮齿传动机构10，安装架100设置在工作台20上。进一步地，一体式隐藏型啮齿传动机构10包括安装架100、传动滑轨200、驱动机构500、至少两个传动件300和至少一个连动件400。传动滑轨200设置在安装架100上，至少两个传动件300均与传动滑轨200滑动连接，连动件400设置在两个传动件300之间，且连动件400与传动件300可拆卸连接。驱动机构500包括隐藏盒510、齿条520、电机530、递力连接件540和齿轮550，隐藏盒510、传动滑轨200和传动件300在重力方向上依次设置，隐藏盒510设置在安装架100上，齿条520设置在隐藏盒510中，隐藏盒510上开设有滑动孔501，电机530连接于递力连接件540上，递力连接件540与任一传动件300连接，电机530的动力输出端穿设于滑动孔501并与齿轮550连接，齿轮550与齿条520啮合传动。

上述的二封设备10A，采用了一体式隐藏型啮齿传动机构10，有效地减少了二封设备10A的污染，并且有效地减少电芯在加工过程中的污染。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一体式隐藏型啮齿传动机构10，使得隐藏盒510、传动滑轨200和传动件300在重力方向上依次设置，而齿条520设置在隐藏盒510中，电机530的动力输出端穿设于滑动孔501并与齿轮550连接，齿轮550与齿条520啮合，齿轮550用于通过电机530沿齿条520的延伸方向移动，即使得隐藏盒510将齿条520和齿轮550囊括在内部，进而使得齿条520和齿轮550上的润滑油往下滴落或往下流动时会被隐藏盒510接住，进而有效地减少了二封设备10A的污染，并且有效地减少电芯在加工过程中的污染。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种一体式隐藏型啮齿传动机构，包括安装架、传动滑轨、至少两个传动件和至少一个连动件，所述传动滑轨设置在所述安装架上，至少两个所述传动件均与所述传动滑轨滑动连接，所述连动件设置在两个所述传动件之间，且所述连动件与所述传动件可拆卸连接，其特征在于，所述一体式隐藏型啮齿传动机构还包括驱动机构；

所述驱动机构包括隐藏盒、齿条、电机、递力连接件和齿轮，所述隐藏盒、所述传动滑轨和所述传动件在重力方向上依次设置，所述隐藏盒设置在所述安装架上，所述齿条设置在所述隐藏盒中，所述隐藏盒上开设有滑动孔，所述电机连接于所述递力连接件上，所述递力连接件与任一所述传动件连接，所述电机的动力输出端穿设于所述滑动孔并与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述隐藏盒包括底盒和盒盖，所述底盒设置在所述安装架上，所述底盒、所述盒盖、所述传动滑轨和所述传动件在重力方向上依次设置，所述底盒与所述盒盖可拆卸连接，所述滑动孔开设于所述底盒侧壁上，或所述底盒和盒盖连接形成所述滑动孔。

3.根据权利要求2所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述盒盖的外壁上设置有防滑齿，所述防滑齿位于所述盒盖的周缘。

4.根据权利要求3所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述防滑齿与所述盒盖为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述递力连接件上开设有卡接槽，所述传动件部分卡接于所述卡接槽上并与递力连接件连接。

6.根据权利要求5所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括螺接件；

所述递力连接件上还开设有螺接孔，所述螺接孔与所述卡接槽连通，所述螺接件抵持于所述递力连接件远离所述传动件的一侧，且所述螺接件穿设于所述螺接孔并与所述传动件螺接。

7.根据权利要求1所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述隐藏盒内设置有辅助齿，所述辅助齿与所述齿条的延伸方向相同，且所述齿轮与所述辅助齿啮合。

8.根据权利要求7所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述隐藏盒与所述辅助齿为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，其特征在于，所述传动滑轨包括滑轨本体和至少两个锁紧件，至少两个锁紧件与至少两个传动件一一对应设置，每一所述锁紧件卡设于所述滑轨本体上并与所述滑轨本体滑动连接，且每一所述锁紧件与对应的所述传动件连接。

10.一种二封设备，其特征在于，包括工作台和权利要求1至9中任一项所述的一体式隐藏型啮齿传动机构，所述安装架设置在所述工作台上。

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