CN220283528U - 一种油桶领口抱夹属具以及搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油桶领口抱夹属具,旨在利用油缸来转动弧形夹爪,简化了结构,自动化程度更高,同时,提供了一种搬运车;其技术方案:一种油桶领口抱夹属具,包括基板,所述基板上设有C型缺口以及弧形夹爪;所述弧形夹爪通过转轴与基板转动连接,以使弧形夹爪可以水平转动;所述基板上设有油缸,所述弧形夹爪在油缸的驱动下将油桶按压在C型缺口中;所述转轴上设有扭簧,所述扭簧与弧形夹爪接触,所述扭簧让弧形夹爪有沿远离C型缺口的方向转动的趋势,属于油桶搬运技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于油桶搬运技术领域,更具体而言,涉及一种油桶领口抱夹属具以及搬运车。
背景技术
油桶的形状近似圆柱体,所以油桶在搬运时,需要利用特殊的叉车属具,才能抱夹在油桶的外壁上。
CN218316855U公开了一种桶装物料用液压周转车,包括插桶抱夹器,插桶抱夹器包括上下间隔设置的两个C型夹片,两C型夹片之间设有两个呈左右对称设置的卡爪,卡爪具有一C型段,C型段后部处于两C型夹片之间,C型段前部向前伸出,C型段中部与C型夹片端部铰接,C型段后端设有一拨臂;C型夹片中间位置设有两个与两卡爪一一对应的V型卡块,V型卡块的一端能够水平转动地铰接在C型夹片上,两V型卡块的另一端之间设有拉绳,V型卡块中部外侧设有用于与拨臂端部形成止转配合的止转卡口;C型夹片与卡爪之间设有卡爪复位弹簧;C型夹片与V型卡块之间设有卡块复位弹簧;
该抱夹器是手动操作卡爪张开,为了能利用拉绳来操作卡爪,其需要布置V型卡块、止转卡口以及卡块复位弹簧,来形成联动机构,虽然不需要设置动力源,但是让抱夹器的结构变得复杂,同时,在日常搬运过程中,工人需要多次操作拉绳,也有一定的负担。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种油桶领口抱夹属具,旨在利用油缸来转动弧形夹爪,简化了结构,自动化程度更高,同时,提供了一种搬运车。
根据本实用新型的第一方面,提供了一种油桶领口抱夹属具,包括基板,所述基板上设有C型缺口以及弧形夹爪;
所述弧形夹爪通过转轴与基板转动连接,以使弧形夹爪可以水平转动;所述基板上设有油缸,所述弧形夹爪在油缸的驱动下将油桶按压在C型缺口中;
所述转轴上设有扭簧,所述扭簧与弧形夹爪接触,所述扭簧让弧形夹爪有沿远离C型缺口的方向转动的趋势。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述基板上沿C型缺口的开口朝向对称布置有两个弧形夹爪。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述弧形夹爪包括沿远离基板的方向依次布置的连接耳部和弧形板,所述连接耳部为上下间隔布置的两个,所述连接耳部上设有与转轴配合的通孔;
两个所述连接耳部之间构成凹陷部,所述凹陷部中设有接触头,所述接触头靠近C型缺口的一侧与扭簧接触,所述接触头靠近基板的一端用于与油缸的输出端接触;
所述弧形板背向C型缺口的一面设有加强肋,所述加强肋与接触头为一体结构。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述接触头包括弧形侧面,所述弧形侧面位于接触头靠近基板的一端,所述弧形侧面围绕第一轴线布置,所述第一轴线为竖直线,所述弧形侧面朝向基板凸出。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述基板上设有安装油缸的安装座,所述安装座靠近弧形夹爪的一端设有固定座,所述固定座位于凹陷部中,所述转轴设置在固定座上。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述固定座包括上下间隔布置的横板以及连接两个横板的纵板,所述纵板位于横板靠近C型缺口的一侧,所述转轴贯穿两个横板,所述扭簧位于两个横板之间。
在上述的油桶领口抱夹属具中,所述C型缺口的内沿设有用于与油桶接触的第一弧形挡板。
在上述的油桶领口抱夹属具中,还包括一竖直布置的支撑柱,所述基板设置在支撑柱的上端,所述支撑柱的下端设有第二弧形挡板,所述第二弧形挡板与所述C型缺口的弯曲方向相同,以贴合油桶的外壁;
所述第二弧形挡板可沿所述C型缺口的径向调整位置。
根据本实用新型的第一方面,提供了一种搬运车,包括车体、设置在车体的前端的门架,所述门架上设有滑架,所述滑架在一驱动装置的驱动下升降,所述滑架上设有如第一方面所述的油桶领口抱夹属具。
在上述的搬运车中,还包括一竖直布置的支撑柱,所述基板设置在支撑柱的上端,所述支撑柱上固定有连接板,所述连接板与滑架可拆卸连接。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一:
本实用新型中,该属具一般是布置在液压叉车上,所以液压叉车的液压油站可以为油缸供油,无法额外布置液压油站;弧形夹爪在扭簧的作用下会沿远离C型缺口的方向转动,以此张开,让C型缺口完全露出,油桶可以顺利进入到C型缺口中,再利用油缸来驱动弧形夹爪沿靠近C型缺口的方向转动,弧形夹爪将油桶按压在C型缺口,完成对油缸的抱夹,抱夹时一般是抱夹在油桶靠近上沿的位置,相当于抱夹在油桶的领口处,依靠油桶的上沿来防止油桶脱落,以此可以稳稳当当地搬运油桶;由于采用了油缸和扭簧来控制弧形夹爪的位置,无需布置其他部件来形成连杆机构,结构简化了,且也无需人工驱动弧形夹爪打开或关闭,只需要操作按钮即可,自动化程度更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是本实用新型实施例1的另一个结构示意图;
图3是本实用新型实施例1的图2的A的局部放大图;
图4是本实用新型实施例2的结构示意图。
其中,各图的附图标记:
1、基板;11、C型缺口;12、转轴;13、扭簧;14、安装座;15、固定座;16、第一弧形挡板;2、弧形夹爪;21、连接耳部;22、弧形板;23、接触头;24、加强肋;3、油缸;4、支撑柱;5、第二弧形挡板;6、连接板;7、车体;71、门架;72、滑架;73、驱动装置。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
实施例1
参照图1至图3所示,本实用新型一个实施例中,一种油桶领口抱夹属具,包括基板1,基板1上设有C型缺口11,基板1上沿C型缺口11的开口朝向对称布置有两个弧形夹爪2;
弧形夹爪2通过转轴12与基板1转动连接,以使弧形夹爪2可以水平转动;基板1上设有油缸3,弧形夹爪2在油缸3的驱动下将油桶按压在C型缺口11中;
转轴12上设有扭簧13,扭簧13与弧形夹爪2接触,扭簧13让弧形夹爪2有沿远离C型缺口11的方向转动的趋势;
使用前,油缸3没有动作,弧形夹爪2在扭簧13的作用下会沿远离C型缺口11的方向转动,以此张开,让C型缺口11完全露出,油桶可以顺利进入到C型缺口11中,再利用油缸3来驱动弧形夹爪2沿靠近C型缺口11的方向转动,让弧形夹爪2将油桶按压在C型缺口11,完成对油缸3的抱夹;抱夹时一般是抱夹在油桶靠近上沿的位置,相当于抱夹在油桶的领口处,依靠油桶的上沿来防止油桶脱落,以此可以稳稳当当地搬运油桶;由于采用了油缸3和扭簧13来控制弧形夹爪2的位置,无需布置其他部件来形成连杆机构,结构简化了;
由于该属具一般布置在液压叉车上,可以利用液压叉车上的液压油站为油缸3供油,只需配置一个电磁阀在油路上,便可以利用按钮操作油缸3的伸缩,从而控制弧形夹爪2转动,无需人工驱动弧形夹爪2打开或关闭,只需要操作按钮即可,自动化程度更高。
当然,在实践中,只使用一个弧形夹爪2也可以实现抱夹油桶的功能,只是使用两个弧形夹爪2可以更加稳定。
在本实施例中,弧形夹爪2包括沿远离基板1的方向依次布置的连接耳部21和弧形板22,连接耳部21为上下间隔布置的两个,连接耳部21上设有与转轴12配合的通孔;
两个连接耳部21之间构成凹陷部,凹陷部中设有接触头23,接触头23靠近C型缺口11的一侧与扭簧13接触,接触头23靠近基板1的一端用于与油缸3的输出端接触;
在油缸3的输出端伸出时,会推动接触头23,进而让弧形夹爪2沿靠近C型缺口11的方向转动,弧形夹爪2此时会按压扭簧13,让扭簧13蓄力;当油缸3的输出端缩回时,接触头23不受力,这时扭簧13要复位,推动弧形夹爪2沿远离C型缺口11的方向转动。
在本实施例中,接触头23包括弧形侧面,弧形侧面位于接触头23靠近基板1的一端,弧形侧面围绕第一轴线布置,第一轴线为竖直线,弧形侧面朝向基板1凸出;所以,油缸3的输出端与弧形侧面接触,从而推动弧形夹爪2,弧形侧面确保油缸3的输出端在推动接触头23时不会与接触头23发生干涉,接触头23不会阻碍油缸3的输出端伸缩。
在本实施例中,弧形板22背向C型缺口11的一面设有加强肋24,加强肋24与接触头23为一体结构,以此提高接触头23的强度,避免接触头23断裂。
在本实施例中,基板1上设有安装油缸3的安装座14,安装座14靠近弧形夹爪2的一端设有固定座15,固定座15位于凹陷部中,转轴12设置在固定座15上;
固定座15包括上下间隔布置的横板以及连接两个横板的纵板,纵板位于横板靠近C型缺口11的一侧,横板与纵板围成匚型,转轴12贯穿两个横板,扭簧13位于两个横板之间;
纵板上设有固定扭簧13的扭杆的孔位,所以,当扭簧13套设在转轴12上后,其固定端的扭杆会固定在纵板上,其自由端的扭杆与接触头23接触。
在本实施例中,C型缺口11的内沿设有用于与油桶接触的第一弧形挡板16,以提高与油桶外壁的接触面积,且第一弧形挡板16的上端可以抵紧油桶的上沿,防止属具脱离油桶。
在本实施例中,还包括一竖直布置的支撑柱4,基板1设置在支撑柱4的上端,支撑柱4的下端设有第二弧形挡板5,第二弧形挡板5与C型缺口11的弯曲方向相同,以贴合油桶的外壁;在搬运油桶时,第二弧形挡板5可以支撑在油桶的下部外壁,以防止油桶倾斜;
且,第二弧形挡板5可沿C型缺口11的径向调整位置,确保第二弧形挡板5可以贴合到油桶外壁上;
具体来说,支撑柱4的下端设有外套管,第二弧形挡板5上设有内置管,内置管插入到外套管中,在外套管上设有定位孔,内置管上沿其长度方向设有多个连接孔,利用插销插入到定位孔以及对应的连接孔内,便可以固定内置管,确定第二弧形挡板5的位置,通过调整不同的连接孔与定位孔对接,可以沿C型缺口11的径向调整第二弧形挡板5的位置。
在本实施例中,支撑柱4上固定有连接板6,连接板6用于与液压叉车连接,以将该属具安装到液压叉车上,连接板6可通过螺栓与液压叉车可拆卸连接。
实施例2
参照图1至图4所示,一种搬运车,包括车体7、设置在车体7的前端的门架71,门架71上设有滑架72,滑架72在一驱动装置73的驱动下升降,滑架72上设有如实施例1所述的油桶领口抱夹属具;
与电动液压叉车相似,车体7的前端设有辅助轮,车体7的后端设有电动驱动轮,通过电动驱动轮来带动整个车体7移动;
驱动装置73为液压油缸,门架71上设有导槽,滑架72通过导轮与导槽滑动连接,液压油缸的活塞杆上设有定滑轮,定滑轮上设有链条,链条的一端与滑架72连接、另一端与门架71连接,所以液压油缸的活塞杆伸缩,可以带动滑架72升降;
车体7上设有相应的液压油站来为液压油缸供油,还设有蓄电池等供电部件为电动驱动轮供电。
在本实施例中,油桶领口抱夹属具设置在滑架72远离车体7的一侧,滑架72上设有安装孔位,连接板6上也设有相对应的安装孔位,通过螺栓将连接板6固定到滑架72上,此时支撑柱4竖直布置,基板1位于支撑柱4的上端,C型缺口11朝远离滑架72的方向开放,第二弧形挡板5位于支撑柱4的下端;基板1上的油缸3通过油路与车体7上的液压油站连接,同时,车体7上设有用于控制该油路通闭的按钮。
使用时,将车体7开到油桶附近,启动驱动装置73,让滑架72升降,让C型缺口11对上油桶靠近上沿的位置,接着移动车体7,让油桶进入到C型缺口11中,启动油缸3,让弧形夹爪2压紧油桶,油桶会被压紧到第一弧形挡板16上,接着启动驱动装置73,上升滑架72,让油桶领口抱夹属具带着油桶上升,油桶离开地面,且第二弧形挡板5抵住油桶的下部,便可以移动车体7来搬运油桶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种油桶领口抱夹属具,其特征在于,包括基板,所述基板上设有C型缺口以及弧形夹爪;
所述弧形夹爪通过转轴与基板转动连接,以使弧形夹爪可以水平转动;所述基板上设有油缸,所述弧形夹爪在油缸的驱动下将油桶按压在C型缺口中;
所述转轴上设有扭簧,所述扭簧与弧形夹爪接触,所述扭簧让弧形夹爪有沿远离C型缺口的方向转动的趋势。
2.根据权利要求1所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述基板上沿C型缺口的开口朝向对称布置有两个弧形夹爪。
3.根据权利要求1或2所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述弧形夹爪包括沿远离基板的方向依次布置的连接耳部和弧形板,所述连接耳部为上下间隔布置的两个,所述连接耳部上设有与转轴配合的通孔;
两个所述连接耳部之间构成凹陷部,所述凹陷部中设有接触头,所述接触头靠近C型缺口的一侧与扭簧接触,所述接触头靠近基板的一端用于与油缸的输出端接触;
所述弧形板背向C型缺口的一面设有加强肋,所述加强肋与接触头为一体结构。
4.根据权利要求3所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述接触头包括弧形侧面,所述弧形侧面位于接触头靠近基板的一端,所述弧形侧面围绕第一轴线布置,所述第一轴线为竖直线,所述弧形侧面朝向基板凸出。
5.根据权利要求3所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述基板上设有安装油缸的安装座,所述安装座靠近弧形夹爪的一端设有固定座,所述固定座位于凹陷部中,所述转轴设置在固定座上。
6.根据权利要求5所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述固定座包括上下间隔布置的横板以及连接两个横板的纵板,所述纵板位于横板靠近C型缺口的一侧,所述转轴贯穿两个横板,所述扭簧位于两个横板之间。
7.根据权利要求1所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,所述C型缺口的内沿设有用于与油桶接触的第一弧形挡板。
8.根据权利要求1所述的油桶领口抱夹属具,其特征在于,还包括一竖直布置的支撑柱,所述基板设置在支撑柱的上端,所述支撑柱的下端设有第二弧形挡板,所述第二弧形挡板与所述C型缺口的弯曲方向相同,以贴合油桶的外壁;
所述第二弧形挡板可沿所述C型缺口的径向调整位置。
9.一种搬运车,包括车体、设置在车体的前端的门架,所述门架上设有滑架,所述滑架在一驱动装置的驱动下升降,其特征在于,所述滑架上设有如权利要求1-8任一所述的油桶领口抱夹属具。
10.根据权利要求9所述的搬运车,其特征在于,还包括一竖直布置的支撑柱,所述基板设置在支撑柱的上端,所述支撑柱上固定有连接板,所述连接板与滑架可拆卸连接。
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