CN110560673A - 一种电解铝阳极生产用气压浇注装置 - Google Patents

一种电解铝阳极生产用气压浇注装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电解铝阳极生产技术领域,公开了一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,包括工作台、钢爪转运机构、炭块定位机构和钢爪夹紧机构,所述炭块定位机构固定在工作台的顶部,所述钢爪转运机构架设在工作台的顶部,所述工作台的顶部设有钢爪放置架,钢爪放置架上设有若干等间距设置的钢爪,工作台内设有盛液槽和流道,所述钢爪转运机构包括支撑架、驱动组件和升降组件,支撑架架设在工作台的顶部,驱动组件固定在支撑架的顶部,升降组件固定在驱动组件上,本发明能够满足不同尺寸的炭块自动定位作业,提高了设备整体实用性能,且不需要人工将钢爪搬至炭块上,减少了人工劳动力,提高了生产效率。

Description

一种电解铝阳极生产用气压浇注装置
技术领域
本发明涉及电解铝阳极生产技术领域,具体是涉及一种电解铝阳极生产用气压浇注装置。
背景技术
电解铝阳极由阳极钢爪和阳极炭块组成,且阳极钢爪和阳极炭块间需要浇注磷生铁水,使阳极钢爪和阳极炭块固定在一起。现有的技术通过气压浇注机直接将磷生铁水浇筑在阳极钢爪和阳极炭块之间,但在浇筑过程中,阳极钢爪不能准确的插入阳极炭块顶部连接槽的正中心,导致浇筑后的阳极钢爪容易从阳极炭块顶部的连接槽内脱落,且浇筑过程中需要人工将阳极钢爪插至阳极炭块顶部上,并在浇注时需要人工手扶阳极钢爪,以确保阳极钢爪垂直浇筑在阳极炭块顶部的连接槽内,增加了工作人员的工作难度和危险性,且现有的设备不能对多种不同尺寸的阳极炭块进行稳固定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,以解决现有技术中的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,包括工作台、钢爪转运机构、炭块定位机构和钢爪夹紧机构,所述炭块定位机构固定在工作台的顶部,所述钢爪夹紧机构固定在钢爪转运机构靠近炭块定位机构的一端上,所述钢爪转运机构架设在工作台的顶部,所述工作台的顶部设有钢爪放置架,钢爪放置架上设有若干等间距设置的钢爪,工作台内设有盛液槽和与盛液槽相连通且呈倾斜设置的流道,所述钢爪转运机构包括支撑架、驱动组件和升降组件,支撑架架设在工作台的顶部,驱动组件固定在支撑架的顶部,升降组件固定在驱动组件上。
优选的,所述驱动组件包括第一驱动电机、链条、两个驱动齿轮和两个导向板,两个导向板呈竖直且间隔固定在支撑架的内顶壁上,两个驱动齿轮分别设置在支撑架的两端,并且两个驱动齿轮位于两个导向板之间,第一驱动电机呈竖直安装在支撑架的顶部且其输出端与一个驱动齿轮固定连接,链条套设在两个驱动齿轮上。
优选的,所述升降组件包括勾爪、移动支架、主动部件和两个拉动部件,两个拉动部件呈对称设置,并且每个拉动部件的底端与勾爪的顶部固定连接,每个拉动部件的顶端固定在移动支架上,移动支架的两侧分别与两个导向板滑动配合,主动部件安装在移动支架上且与两个拉动部件传动配合,移动支架的顶部与链条固定连接。
优选的,所述主动部件包括第二驱动电机、主动轮和皮带,第二驱动电机呈水平固定在移动支架内且其输出端与主动轮固定连接,皮带套设在主动轮和两个拉动部件上,每个拉动部件均包括固定耳、拉绳、绳辊和从动轮,固定耳固定在勾爪的顶部,绳辊固定在移动支架上,拉绳的两端分别与固定耳和绳辊相连接,从动轮固定在绳辊的一端上,皮带套设在主动轮和两个从动轮上。
优选的,所述炭块定位机构包括矩形安装框、栅板、限位组件、L型抵触板和移动定位组件,矩形安装框固定在工作台的顶部,栅板固定在矩形安装框内且与盛液槽相连通,限位组件固定在矩形安装框的一侧壁上,L型抵触板固定在矩形安装框的另一侧壁上,移动定位组件固定在工作台上且位于矩形安装框旁侧。
优选的,所述限位组件包括抵压板、导轴、承载板、垫圈和紧固螺母,承载板呈竖直固定在安装框的一侧上,导轴的前端贯穿承载板且与抵压板的侧壁固定连接,抵压板呈竖直设置在矩形安装框内,垫圈套设在导轴上且与承载板的侧壁抵触,紧固螺母套设在导轴上且与其螺纹连接。
优选的,所述移动定位组件包括支撑台、齿板、连接板、第三驱动电机、L型板、转轴、两个安装座和两个转动齿轮,支撑台固定在工作台的顶部,齿板滑动安装在支撑台内且其前端与连接板固定连接,连接板呈竖直设置在矩形安装框内,L型板固定在支撑台的侧壁上,两个安装座通过螺栓固定在支撑台上,转轴的两端分别与两个安装座固定连接,第三驱动电机固定在L型板上且其输出端与转轴的一端固定连接,两个转动齿轮固定在转轴上且均与齿板啮合。
优选的,所述钢爪夹紧机构包括竖板、驱动气缸、铰接座、两个连接臂和两个夹持板,竖板固定在支撑架上,驱动气缸呈水平固定在竖板上且其输出端与铰接座的后端固定连接,两个连接臂呈V型设置,并且两个连接臂的前端分别与两个夹持板固定连接,两个连接臂的后端均铰接在铰接座上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
(1)本发明通过将炭块放置在栅板上,炭块的一拐角对应L型抵触板对其进行初步限位,随后,利用导轴带动抵压板在承载板的宽度方向上移动,当抵压板与炭块的一侧壁抵触后,通过垫圈和紧固螺母将导轴进行定位,从而实现对抵压板对炭块的二次定位,最后,利用第三驱动电机带动转轴上的两个转动齿轮转动,在两个转动齿轮与齿板的啮合下,带动齿板前端上的连接板向炭块移动,当连接板抵压在炭块的一侧壁后,实现对炭块的整个定位作业,故而能够满足不同尺寸的炭块自动定位作业,提高了设备整体实用性能;
(2)通过第一驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个驱动齿轮转动,在链条的作用下,带动另一个驱动齿轮随之同步转动,在两个驱动齿轮的固定安装下,既而使与链条固定连接的升降组件在支撑架的长度方向上移动,当移动至钢爪放置架处时,通过升降组件包括勾爪、移动支架、主动部件和两个拉动部件的设计,其中,第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的主动轮转动,在皮带的作用下,带动与皮带传动配合的两个从动轮转动,使两个绳辊转动对两个拉绳进行拉放,实现与两个拉绳固定连接的两个固定耳在竖直方向上移动,故与两个固定耳固定连接的勾爪同步在竖直方向上移动,从而将钢爪放置架上的钢爪转运至炭块定位机构处,完成钢爪自动上料作业,不需要人工将钢爪搬至炭块上,减少了人工劳动力,提高了生产效率;
(3)通过驱动气缸驱动与铰接座在支撑架的长度方向上移动,从而带动与铰接座铰接的两个连接臂前端上的两个夹持板相对或相向移动,实现两个夹持板对钢爪进行夹持或松开的动作,达到气压浇注机在对钢爪和炭块进行浇注时,不需要人工手扶钢爪,减少工作人员的工作量,且保障了工作人员的生命健康;
(4)利用栅板能够对气压浇注机浇注的多余磷生铁水进行导流,并将磷生铁水导流至盛液槽内,通过流道对磷生铁水进行二次导流,实现减少磷生铁水的使用量,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为图2中沿A-A线的剖视图;
图4为本发明的局部立体结构示意图;
图5为图4中B处的放大图;
图6为本发明的钢爪转运机构立体结构示意图;
图7为图6的立体结构剖视示意图;
图8为图7的正视图;
图9为本发明的局部结构平面图。
图中标号为:
工作台1,钢爪转运机构2,支撑架21,驱动组件22,第一驱动电机221,链条222,驱动齿轮223,导向板224,升降组件23,勾爪231,移动支架232,主动部件233,第二驱动电机2331,主动轮2332,皮带2333,拉动部件234,固定耳2341,拉绳2342,绳辊2343,从动轮2344,炭块定位机构3,矩形安装框31,栅板32,限位组件33,抵压板331,导轴332,承载板333,垫圈334,紧固螺母335,L型抵触板34,移动定位组件35,支撑台351,齿板352,连接板353,第三驱动电机354,L型板355,转轴356,安装座357,转动齿轮358,钢爪夹紧机构4,竖板41,驱动气缸42,铰接座43,连接臂44,夹持板45,钢爪放置架5,钢爪6,盛液槽7,流道8。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图9可知,公开了一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,包括工作台1、钢爪6转运机构2、炭块定位机构3和钢爪6夹紧机构4,所述炭块定位机构3固定在工作台1的顶部,所述钢爪6夹紧机构4固定在钢爪6转运机构2靠近炭块定位机构3的一端上,所述钢爪6转运机构2架设在工作台1的顶部,所述工作台1的顶部设有钢爪放置架5,钢爪放置架5上设有若干等间距设置的钢爪6,工作台1内设有盛液槽7和与盛液槽7相连通且呈倾斜设置的流道8,所述钢爪6转运机构2包括支撑架21、驱动组件22和升降组件23,支撑架21架设在工作台1的顶部,驱动组件22固定在支撑架21的顶部,升降组件23固定在驱动组件22上。
所述驱动组件22包括第一驱动电机221、链条222、两个驱动齿轮223和两个导向板224,两个导向板224呈竖直且间隔固定在支撑架21的内顶壁上,两个驱动齿轮223分别设置在支撑架21的两端,并且两个驱动齿轮223位于两个导向板224之间,第一驱动电机221呈竖直安装在支撑架21的顶部且其输出端与一个驱动齿轮223固定连接,链条222套设在两个驱动齿轮223上,通过第一驱动电机221驱动与其输出端固定连接的一个驱动齿轮223转动,在链条222的作用下,带动另一个驱动齿轮223随之同步转动,在两个驱动齿轮223的固定安装下,既而使与链条222固定连接的升降组件23在支撑架21的长度方向上移动,完成勾爪231下的钢爪6转运作业。
所述升降组件23包括勾爪231、移动支架232、主动部件233和两个拉动部件234,两个拉动部件234呈对称设置,并且每个拉动部件234的底端与勾爪231的顶部固定连接,每个拉动部件234的顶端固定在移动支架232上,移动支架232的两侧分别与两个导向板224滑动配合,主动部件233安装在移动支架232上且与两个拉动部件234传动配合,移动支架232的顶部与链条222固定连接,当移动至钢爪放置架5处时,通过主动部件233驱动两个拉动部件234工作,带动与两个拉动部件234固定连接的勾爪231在竖直方向上移动,完成对钢爪6的勾持动作,并通过第一驱动电机221驱动与其输出端固定连接的一个驱动齿轮223转动,在链条222的作用下,带动另一个驱动齿轮223随之同步转动,在两个驱动齿轮223的固定安装下,既而使与链条222固定连接的升降组件23在支撑架21的长度方向上移动,完成勾爪231下的钢爪6转运作业。
所述主动部件233包括第二驱动电机2331、主动轮2332和皮带2333,第二驱动电机2331呈水平固定在移动支架232内且其输出端与主动轮2332固定连接,皮带2333套设在主动轮2332和两个拉动部件234上,每个拉动部件234均包括固定耳2341、拉绳2342、绳辊2343和从动轮2344,固定耳2341固定在勾爪231的顶部,绳辊2343固定在移动支架232上,拉绳2342的两端分别与固定耳2341和绳辊2343相连接,从动轮2344固定在绳辊2343的一端上,皮带2333套设在主动轮2332和两个从动轮2344上,当移动至钢爪放置架5处时,通过第二驱动电机2331驱动与其输出端固定连接的主动轮2332转动,在皮带2333的作用下,带动与皮带2333传动配合的两个从动轮2344转动,使两个绳辊2343转动对两个拉绳2342进行拉放,实现与两个拉绳2342固定连接的两个固定耳2341在竖直方向上移动,故与两个固定耳2341固定连接的勾爪231同步在竖直方向上移动,从而将钢爪放置架5上的钢爪6转运至炭块定位机构3处,完成钢爪6自动上料作业,不需要人工将钢爪6搬至炭块上,减少了人工劳动力,提高了生产效率。
所述炭块定位机构3包括矩形安装框31、栅板32、限位组件33、L型抵触板34和移动定位组件35,矩形安装框31固定在工作台1的顶部,栅板32固定在矩形安装框31内且与盛液槽7相连通,限位组件33固定在矩形安装框31的一侧壁上,L型抵触板34固定在矩形安装框31的另一侧壁上,移动定位组件35固定在工作台1上且位于矩形安装框31旁侧,通过将炭块放置在栅板32上,炭块的一拐角对应L型抵触板34对其进行初步限位,随后,利用限位组件33对炭块进行二次定位,最后,利用移动定位组件35完成炭块的整个自动定位作业。
所述限位组件33包括抵压板331、导轴332、承载板333、垫圈334和紧固螺母335,承载板333呈竖直固定在安装框的一侧上,导轴332的前端贯穿承载板333且与抵压板331的侧壁固定连接,抵压板331呈竖直设置在矩形安装框31内,垫圈334套设在导轴332上且与承载板333的侧壁抵触,紧固螺母335套设在导轴332上且与其螺纹连接,利用导轴332带动抵压板331在承载板333的宽度方向上移动,当抵压板331与炭块的一侧壁抵触后,通过垫圈334和紧固螺母335将导轴332进行定位,从而实现对抵压板331对炭块的二次定位。
所述移动定位组件35包括支撑台351、齿板352、连接板353、第三驱动电机354、L型板355、转轴356、两个安装座357和两个转动齿轮358,支撑台351固定在工作台1的顶部,齿板352滑动安装在支撑台351内且其前端与连接板353固定连接,连接板353呈竖直设置在矩形安装框31内,L型板355固定在支撑台351的侧壁上,两个安装座357通过螺栓固定在支撑台351上,转轴356的两端分别与两个安装座357固定连接,第三驱动电机354固定在L型板355上且其输出端与转轴356的一端固定连接,两个转动齿轮358固定在转轴356上且均与齿板352啮合,利用第三驱动电机354带动转轴356上的两个转动齿轮358转动,在两个转动齿轮358与齿板352的啮合下,带动齿板352前端上的连接板353向炭块移动,当连接板353抵压在炭块的一侧壁后,实现对炭块的整个定位作业。
所述钢爪6夹紧机构4包括竖板41、驱动气缸42、铰接座43、两个连接臂44和两个夹持板45,竖板41固定在支撑架21上,驱动气缸42呈水平固定在竖板41上且其输出端与铰接座43的后端固定连接,两个连接臂44呈V型设置,并且两个连接臂44的前端分别与两个夹持板45固定连接,两个连接臂44的后端均铰接在铰接座43上,通过驱动气缸42驱动与铰接座43在支撑架21的长度方向上移动,从而带动与铰接座43铰接的两个连接臂44前端上的两个夹持板45相对或相向移动,实现两个夹持板45对钢爪6进行夹持或松开的动作,达到气压浇注机在对钢爪6和炭块进行浇注时,不需要人工手扶钢爪6,减少工作人员的工作量,且保障了工作人员的生命健康。
本发明的工作原理:通过将炭块放置在栅板32上,炭块的一拐角对应L型抵触板34对其进行初步限位,随后,利用导轴332带动抵压板331在承载板333的宽度方向上移动,当抵压板331与炭块的一侧壁抵触后,通过垫圈334和紧固螺母335将导轴332进行定位,从而实现对抵压板331对炭块的二次定位,最后,利用第三驱动电机354带动转轴356上的两个转动齿轮358转动,在两个转动齿轮358与齿板352的啮合下,带动齿板352前端上的连接板353向炭块移动,当连接板353抵压在炭块的一侧壁后,实现对炭块的整个定位作业,故而能够满足不同尺寸的炭块自动定位作业,提高了设备整体实用性能;通过第一驱动电机221驱动与其输出端固定连接的一个驱动齿轮223转动,在链条222的作用下,带动另一个驱动齿轮223随之同步转动,在两个驱动齿轮223的固定安装下,既而使与链条222固定连接的升降组件23在支撑架21的长度方向上移动,当移动至钢爪放置架5处时,通过升降组件23包括勾爪231、移动支架232、主动部件233和两个拉动部件234的设计,其中,第二驱动电机2331驱动与其输出端固定连接的主动轮2332转动,在皮带2333的作用下,带动与皮带2333传动配合的两个从动轮2344转动,使两个绳辊2343转动对两个拉绳2342进行拉放,实现与两个拉绳2342固定连接的两个固定耳2341在竖直方向上移动,故与两个固定耳2341固定连接的勾爪231同步在竖直方向上移动,从而将钢爪放置架5上的钢爪6转运至炭块定位机构3处,完成钢爪6自动上料作业,不需要人工将钢爪6搬至炭块上,减少了人工劳动力,提高了生产效率;通过驱动气缸42驱动与铰接座43在支撑架21的长度方向上移动,从而带动与铰接座43铰接的两个连接臂44前端上的两个夹持板45相对或相向移动,实现两个夹持板45对钢爪6进行夹持或松开的动作,达到气压浇注机在对钢爪6和炭块进行浇注时,不需要人工手扶钢爪6,减少工作人员的工作量,且保障了工作人员的生命健康;利用栅板32能够对气压浇注机浇注的多余磷生铁水进行导流,并将磷生铁水导流至盛液槽7内,通过流道8对磷生铁水进行二次导流,实现减少磷生铁水的使用量,降低了生产成本。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:包括工作台(1)、钢爪(6)转运机构(2)、炭块定位机构(3)和钢爪(6)夹紧机构(4),所述炭块定位机构(3)固定在工作台(1)的顶部,所述钢爪(6)夹紧机构(4)固定在钢爪(6)转运机构(2)靠近炭块定位机构(3)的一端上,所述钢爪(6)转运机构(2)架设在工作台(1)的顶部,所述工作台(1)的顶部设有钢爪放置架(5),钢爪放置架(5)上设有若干等间距设置的钢爪(6),工作台(1)内设有盛液槽(7)和与盛液槽(7)相连通且呈倾斜设置的流道(8),所述钢爪(6)转运机构(2)包括支撑架(21)、驱动组件(22)和升降组件(23),支撑架(21)架设在工作台(1)的顶部,驱动组件(22)固定在支撑架(21)的顶部,升降组件(23)固定在驱动组件(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述驱动组件(22)包括第一驱动电机(221)、链条(222)、两个驱动齿轮(223)和两个导向板(224),两个导向板(224)呈竖直且间隔固定在支撑架(21)的内顶壁上,两个驱动齿轮(223)分别设置在支撑架(21)的两端,并且两个驱动齿轮(223)位于两个导向板(224)之间,第一驱动电机(221)呈竖直安装在支撑架(21)的顶部且其输出端与一个驱动齿轮(223)固定连接,链条(222)套设在两个驱动齿轮(223)上。
3.根据权利要求2所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述升降组件(23)包括勾爪(231)、移动支架(232)、主动部件(233)和两个拉动部件(234),两个拉动部件(234)呈对称设置,并且每个拉动部件(234)的底端与勾爪(231)的顶部固定连接,每个拉动部件(234)的顶端固定在移动支架(232)上,移动支架(232)的两侧分别与两个导向板(224)滑动配合,主动部件(233)安装在移动支架(232)上且与两个拉动部件(234)传动配合,移动支架(232)的顶部与链条(222)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述主动部件(233)包括第二驱动电机(2331)、主动轮(2332)和皮带(2333),第二驱动电机(2331)呈水平固定在移动支架(232)内且其输出端与主动轮(2332)固定连接,皮带(2333)套设在主动轮(2332)和两个拉动部件(234)上,每个拉动部件(234)均包括固定耳(2341)、拉绳(2342)、绳辊(2343)和从动轮(2344),固定耳(2341)固定在勾爪(231)的顶部,绳辊(2343)固定在移动支架(232)上,拉绳(2342)的两端分别与固定耳(2341)和绳辊(2343)相连接,从动轮(2344)固定在绳辊(2343)的一端上,皮带(2333)套设在主动轮(2332)和两个从动轮(2344)上。
5.根据权利要求1所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述炭块定位机构(3)包括矩形安装框(31)、栅板(32)、限位组件(33)、L型抵触板(34)和移动定位组件(35),矩形安装框(31)固定在工作台(1)的顶部,栅板(32)固定在矩形安装框(31)内且与盛液槽(7)相连通,限位组件(33)固定在矩形安装框(31)的一侧壁上,L型抵触板(34)固定在矩形安装框(31)的另一侧壁上,移动定位组件(35)固定在工作台(1)上且位于矩形安装框(31)旁侧。
6.根据权利要求5所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述限位组件(33)包括抵压板(331)、导轴(332)、承载板(333)、垫圈(334)和紧固螺母(335),承载板(333)呈竖直固定在安装框的一侧上,导轴(332)的前端贯穿承载板(333)且与抵压板(331)的侧壁固定连接,抵压板(331)呈竖直设置在矩形安装框(31)内,垫圈(334)套设在导轴(332)上且与承载板(333)的侧壁抵触,紧固螺母(335)套设在导轴(332)上且与其螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述移动定位组件(35)包括支撑台(351)、齿板(352)、连接板(353)、第三驱动电机(354)、L型板(355)、转轴(356)、两个安装座(357)和两个转动齿轮(358),支撑台(351)固定在工作台(1)的顶部,齿板(352)滑动安装在支撑台(351)内且其前端与连接板(353)固定连接,连接板(353)呈竖直设置在矩形安装框(31)内,L型板(355)固定在支撑台(351)的侧壁上,两个安装座(357)通过螺栓固定在支撑台(351)上,转轴(356)的两端分别与两个安装座(357)固定连接,第三驱动电机(354)固定在L型板(355)上且其输出端与转轴(356)的一端固定连接,两个转动齿轮(358)固定在转轴(356)上且均与齿板(352)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种电解铝阳极生产用气压浇注装置,其特征在于:所述钢爪(6)夹紧机构(4)包括竖板(41)、驱动气缸(42)、铰接座(43)、两个连接臂(44)和两个夹持板(45),竖板(41)固定在支撑架(21)上,驱动气缸(42)呈水平固定在竖板(41)上且其输出端与铰接座(43)的后端固定连接,两个连接臂(44)呈V型设置,并且两个连接臂(44)的前端分别与两个夹持板(45)固定连接,两个连接臂(44)的后端均铰接在铰接座(43)上。
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