CN220283380U - 一种高度限位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高度限位辅助装置，属于缆索式起重机高度限位技术领域。主要包括绞盘，该绞盘用于收卷缆索式起重机的缆索；导向机构，该导向机构起到绞盘收卷时，将缆索的行进方向进行导向；测量机构，该测量机构用于测量收卷的缆索长度，测量机构包括：固定架，该固定架安装在导向机构上；第二导轮，该第二导轮轴承安装在固定架内侧；第二支架，该第二支架安装在固定架外侧；传感器，该传感器安装在第二支架上；传感器适于采集第二导轮转动的圈数，以计算出经过第二导轮上的缆索长度。本申请的一种高度限位辅助装置，通过设置有传感器，可以在绞盘收卷缆索的同时测量出收卷的缆索长度，达到高度限位的作用。

Description

一种高度限位辅助装置

技术领域

本申请涉及缆索式起重机高度限位技术领域，具体为一种高度限位辅助装置。

背景技术

起重机是指一种在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中缆索式起重机是起重机中的一种类型，是一种以柔性钢丝绳作为大跨度架空支承结构，分为固定在地面用于收卷缆索的绞盘和用于吊挂物件的吊挂装置，具有垂直运输(起升)和水平运输(牵引)功能的起重机械，属于特种设备，被广泛应用于水电站建设、公路铁路桥梁建设、森林采伐、采矿、堆料场装卸、水下疏浚、港口搬运和渡槽架设等方面的施工；

通常缆索式起重机需要对吊挂装置进行高度限位，以保证起吊的安全，通常情况下高度限位的方式分为两种，第一种方式是在吊挂装置上加设高度限位开关，如公开号为CN202245785U的实用新型专利，第二种方式是通过收卷在绞盘上缆索的长度进而控制缆索式起重机吊挂装置的升降高度，起到高度限位的作用；

在第一种方式中，通过安装特殊结构的高度限位开关以实现吊挂装置的高度限位，但是该高度限位开关为特殊结构且吊挂装置都是标准化产品，并不配备这种高度限位开关，在作业前还需先安装才能使用，操作繁琐复杂；

在第二种方式中一般测量绞盘缆索长度的方法分为人工测量和激光测距仪测量，第一种方法需要把缆索从绞盘上卸下，然后在平整的地面上将卷尺对准缆索，沿着缆索的长度方向逐段测量，费时费力，第二种方法通过在缆索底部和顶部分别放置激光测距仪，可以测量出缆索的长度，但是这种方法需要用到专用仪器且在使用激光测距仪时需要注意避免干扰光源和障碍物的影响，效率低耗时长，所以有必要提供一种高度限位辅助装置来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种高度限位辅助装置，达到在绞盘收卷缆索过程中同时测量出收卷缆索的长度，以实现高度限位的目的。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高度限位辅助装置，包括绞盘，该绞盘用于收卷缆索式起重机的缆索；导向机构，该导向机构起到所述绞盘收卷时，将缆索的行进方向进行导向；测量机构，该测量机构用于测量收卷的缆索长度，所述测量机构包括：固定架，该固定架安装在所述导向机构上；第二导轮，该第二导轮轴承安装在所述固定架内侧；第二支架，该第二支架安装在所述固定架外侧；传感器，该传感器安装在所述第二支架上；其中，所述传感器适于采集所述第二导轮转动的圈数，以计算出经过所述第二导轮上的缆索长度。

进一步的，所述第二支架上轴承安装有第二压紧轮，所述第二压紧轮用于将缆索压紧且位于所述第二导轮的轮槽内不会脱出。

进一步的，所述导向机构安装在行程架上，所述行程架螺纹连接在丝杆上，所述丝杆安装在电机的输出端，所述电机安装在基座上，所述基座上安装有第一导柱和第二导柱，所述行程架适于通过所述丝杆在所述电机的带动下，在所述第一导柱和所述第二导柱的导向下匀速往复运动。

进一步的，所述导向机构上具有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴之间铰接有可旋转的旋转架，所述旋转架内侧轴承安装有第一导轮，所述第一导轮适于在所述旋转架旋转下导向任意方向的缆索，将缆索始终以竖直方向穿出。

进一步的，所述旋转架外侧安装有第一支架，所述第一支架上轴承安装有第一压紧轮。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种高度限位辅助装置，通过设置有传感器，可以在绞盘收卷缆索的同时测量出收卷的缆索长度，达到高度限位的作用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请中一种高度限位辅助装置的整体示意图；

图2为图1中支撑部的详细示意图；

图3为图1中导向机构的详细示意图；

图4为图1中测量机构的详细示意图；

图5为图4中测量机构的局部放大示意图

其中，图中各附图标记：

1、绞盘；2、支撑部；21、基座；22、电机；23、丝杆；24、第一导柱；25、第二导柱；26、行程架；27、第一转轴；28、第二转轴；3、导向机构；31、旋转架；32、第一支架；33、第一压紧轮；34、第一导轮；4、测量机构；41、固定架；42、第二支架；43、第二压紧轮；44、第二导轮；45、传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种高度限位辅助装置，包括固定在地面的绞盘1，该绞盘1为标准化结构用于收卷缆索式起重机的缆索，以及固定在地面的支撑部2，在支撑部2上固定安装有导向机构3，该导向机构3起到绞盘1收卷缆索时将缆索的行进方向进行导向，同时在支撑部2上固定安装有测量机构4，该测量机构4用于在绞盘1收卷缆索时测量出缆索的长度，具体地：

如图2所示，支撑部2包括固定在地面的基座21，在基座21上固定安装有电机22，在电机22的输出端安装有丝杆23，该丝杠23与基座21为轴承安装，从而在电机22的带动下，丝杆23可以进行旋转；

同时该丝杆23上设置有两处螺距相同、旋向相反的螺纹槽，该两处螺纹槽具有将连接在上的物件实现往复左右移动的功能，在基座21上固定安装有第一导柱24，该第一导柱24与丝杆23位于同一水平面，同时在基座21靠近地面的一端固定安装有第二导柱25，该第二导柱25与第一导柱24竖直方向对齐，在丝杆23上螺纹连接有行程架26，该行程架26具有与第一导柱24滑动配合的第一导向孔和与第二导柱25滑动配合的第二导向孔，从而实现行程架26在丝杆23的作用下在第一导柱24和第二导柱25上匀速往复移动，该往复运动的过程为现有技术，可以参考CN114057025A的发明专利，该发明专利通过设置驱动部和往复丝杆，实现了活动座的往复运动；

在本申请中，可以通过正反转电机22来实现往复运动的功能，该实现的过程也为现有技术，在此不做赘述；

如图2-图3所示，导向机构3包括固定在行程架26上且靠近第一导柱24的第一转轴27，该第一转轴27具有用于穿缆索的穿索孔(图中未示出)，同时在行程架26上固定有靠近第二导柱25的第二转轴28，在第一转轴27和第二转轴28之间铰接有旋转架31，该旋转架31可以绕着第一转轴27和第二转轴28旋转，以实现靠近行程架26或远离行程架26的摆动；

同时在旋转架31内侧轴承安装有第一导轮34，该第一导轮34用于导向任意方向的缆索，将缆索始终以竖直方向从穿索孔穿出；

为了使缆索在经过第一导轮34上时不会脱出，在旋转架31外侧固定安装有竖直的第一支架32，在第一支架32上轴承安装有第一压紧轮33，该第一压紧轮33用于压紧缆索，使缆索始终位于第一导轮34的轮槽内不会脱出；

综上所述，在缆索收卷时，行程架26通过丝杆23在电机22的带动下，在第一导柱24和第二导柱25上匀速往复运动，同时缆索在第一导轮34的导向下，将缆索从穿索孔竖直穿出往绞盘1方向输送，缆索在行程架26的带动下，匀速的在绞盘1上进行往复收卷作业；

在缆索收卷在绞盘1上时，通过收卷在绞盘1上的缆索长度，来度量吊挂装置(一般为吊钩)的高度，从而实现吊挂装置的高度限位，但是一般缆索收卷在绞盘1上都是一圈叠一圈的，没有办法精确的确认绞盘1上缆索的确切长度，为了解决这一问题，在行程架26上加设测量机构4，通过测量机构4上经过的缆索长度从而确认收卷至绞盘1上缆索的长度，以实现高度限位的作用，具体地：

如图4-图5所示，测量机构4包括固定安装在行程架26靠近丝杆23一端的固定架41，在固定架41内侧轴承安装有第二导轮44，该第二导轮44可以将从穿索孔中穿过的缆索导向成水平方向，同时在固定架41外侧固定安装有竖直的第二支架42，在第二支架42上轴承安装有第二压紧轮43，该第二压紧轮43用于将缆索压紧并始终位于第二导轮44的轮槽内不会脱出；

同时在第二支架42上固定安装有传感器45，该传感器45通过采集第二导轮44转动的圈数计算出经过第二导轮44上的缆索长度，从而通过传感器45的信号实现电机22的运行或停止，进而实现缆索收卷作业的开始或停止，起到缆索式起重机高度限位的作用；

在本申请中，传感器45可以为摄像头，并且设置有PLC控制系统，通过在第二导轮44的固定位置上刻制有标记，并通过传感器45采集标记过的圈数，从而计算缆索的长度，当然也可以采取其他采集信息的方法，不管使用哪种，均为现有技术，在此不再做过多的限定；

当缆索收卷时，缆索通过穿索孔竖直穿绕至第二导轮44上，在第二导轮44的导向下，将缆索以水平方向往绞盘1输送进行收卷，此时通过传感器45采集第二导轮44转动的圈数计算出第二导轮44上经过的缆索长度，当设定的缆索长度达到时，传感器45向PLC控制系统传递信号，使电机22停止运行，行程架26停止往复移动，缆索停止收卷，最终实现缆索式起重机高度限位的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高度限位辅助装置，其特征在于：包括：

绞盘(1)，该绞盘(1)用于收卷缆索式起重机的缆索；

导向机构(3)，该导向机构(3)起到所述绞盘(1)收卷时，将缆索的行进方向进行导向；

测量机构(4)，该测量机构(4)用于测量收卷的缆索长度，所述测量机构(4)包括：

固定架(41)，该固定架(41)安装在所述导向机构(3)上；

第二导轮(44)，该第二导轮(44)轴承安装在所述固定架(41)内侧；

第二支架(42)，该第二支架(42)安装在所述固定架(41)外侧；

传感器(45)，该传感器(45)安装在所述第二支架(42)上；

其中，所述传感器(45)适于采集所述第二导轮(44)转动的圈数，以计算出经过所述第二导轮(44)上的缆索长度。

2.根据权利要求1所述的一种高度限位辅助装置，其特征在于：所述第二支架(42)上轴承安装有第二压紧轮(43)，所述第二压紧轮(43)用于将缆索压紧且位于所述第二导轮(44)的轮槽内不会脱出。

3.根据权利要求1所述的一种高度限位辅助装置，其特征在于：所述导向机构(3)安装在行程架(26)上，所述行程架(26)螺纹连接在丝杆(23)上，所述丝杆(23)安装在电机(22)的输出端，所述电机(22)安装在基座(21)上，所述基座(21)上安装有第一导柱(24)和第二导柱(25)，所述行程架(26)适于通过所述丝杆(23)在所述电机(22)的带动下，在所述第一导柱(24)和所述第二导柱(25)的导向下匀速往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种高度限位辅助装置，其特征在于：所述导向机构(3)上具有第一转轴(27)和第二转轴(28)，所述第一转轴(27)和所述第二转轴(28)之间铰接有可旋转的旋转架(31)，所述旋转架(31)内侧轴承安装有第一导轮(34)，所述第一导轮(34)适于在所述旋转架(31)旋转下导向任意方向的缆索，将缆索始终以竖直方向穿出。

5.根据权利要求4所述的一种高度限位辅助装置，其特征在于：所述旋转架(31)外侧安装有第一支架(32)，所述第一支架(32)上轴承安装有第一压紧轮(33)。