CN220282767U - 一种轨道搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道搬运机构，属于工件转运技术领域，解决传统的轨道搬运机构在使用时不便于货物的倾斜或翻转，并且需要人工将货物进行装卸，使用不便的问题，包括轨道、框架、输送件和固定柱；所述框架活动在两组轨道上，框架的上端安装有隔板；所述输送件安装在隔板上；所述固定柱安装在固定板上方；通过控制一号液压杆的伸长能够将翻转架向上顶起，使翻转架倾斜，便于货物的装卸，控制二号液压杆伸缩能够使三组夹臂对货物进行固定，操作方便；通过控制二号电机转动使其带动连接带传动，通过连接带的传动能够带动托板活动，实现固定柱的移动，使三组夹臂之间的货物移动，控制三号电机转动能够对三组夹臂的高度进行调节，便于货物装卸。

Description

一种轨道搬运机构

技术领域

本实用新型属于工件转运技术领域，更具体地说，特别涉及一种轨道搬运机构。

背景技术

在工厂生产应用场景中，需要将大型的工件进行转运，而轨道车转运是一种常用的转运工具。目前，传统的轨道搬运机构是将两组轨道安装在地面上，进行输送搬运。其在使用时不便于货物的倾斜或翻转，并且现有的轨道搬运机构需要人工将货物进行装卸，使用不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨道搬运机构，以解决传统的轨道搬运机构在使用时不便于货物的倾斜或翻转，并且需要人工将货物进行装卸，使用不便的问题。

本实用新型一种轨道搬运机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种轨道搬运机构，包括轨道、框架、输送件和固定柱；所述轨道设有两组，两组轨道安装在地面上，所述框架活动在两组轨道上，框架的外侧固定有缓冲垫，框架的上端安装有隔板；所述输送件安装在隔板上，输送件包括底架、翻转架、一号液压杆和固定板，底架通过螺栓安装在隔板上，翻转架铰接在底架上，一号液压杆安装在底架与翻转架之间，固定板固定在翻转架上；所述固定柱安装在固定板上方。

进一步的，所述框架上固定有连接座，连接座上通过螺栓安装有梁架，梁架上轴接有滚轮，滚轮滚动在轨道上，梁架上通过螺栓安装有轴接板。

进一步的，所述轴接板上通过螺栓安装有侧板，侧板与轴接板之间轴接有齿轮，轴接板上通过螺栓安装有一号电机，一号电机的转轴上安装有齿轮，靠近梁架中间位置的滚轮的转轴上安装有齿轮。

进一步的，所述梁架上通过螺栓安装有安装架，安装架上安装有蓄电池。

进一步的，所述固定板的下端安装有安装座，安装座上安装有二号电机，二号电机的转轴上安装有皮带轮，固定板上安装有两组轴接座，轴接座上安装有皮带轮，并且固定板上轴接有轴接杆，轴接杆的左右两端安装有皮带轮，轴接杆上的皮带轮与轴接座上的皮带轮之间安装有连接带。

进一步的，所述固定板上安装有滑轨，滑轨上端安装有托板，托板的下端安装有滑块，滑块滑动在滑轨上，并且托板上安装有夹座，夹座夹紧在轴接杆与轴接座之间的连接带上，固定柱安装在托板上。

进一步的，所述固定柱上固定有配合框，配合框上设有螺纹孔，配合框上安装有滑块，滑块上滑动有滑轨，滑轨的前端安装有竖板，竖板的上下两端安装有安装板，两组安装板之间轴接有螺纹杆，螺纹杆与配合框上的螺纹孔螺纹配合，靠近竖板上端的安装板上安装有三号电机，三号电机的转轴与螺纹杆的上端连接。

进一步的，所述竖板的前端安装有基座，基座的下端固定有两组连接板，基座的下端安装有二号液压杆，二号液压杆的下端安装有圆板，两组连接板的下端安装有底座，底座上轴接有三组夹臂，夹臂上轴接有连接片，连接片的上端轴接有导杆，导杆的上端与圆板连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的底架通过螺栓安装在隔板上，翻转架铰接在底架上，一号液压杆安装在底架与翻转架之间，使用时，通过控制一号液压杆的伸长能够将翻转架向上顶起，从而能够使翻转架倾斜，便于货物的装卸，控制二号液压杆伸缩能够使三组夹臂对货物进行固定，操作方便。

2、本实用新型通过控制二号电机转动使其带动连接带传动，托板上安装有夹座，夹座夹紧在轴接杆与轴接座之间的连接带上，通过连接带的传动能够带动托板活动，实现固定柱的移动，从而能够使三组夹臂之间的货物移动，控制三号电机转动能够对三组夹臂的高度进行调节，便于货物装卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型框架的结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型输送件的结构示意图；

图5是本实用新型的图4中B处的放大结构示意图；

图6是本实用新型固定柱的结构示意图；

图7是本实用新型的图6中C处的放大结构示意图；

附图标记：1、轨道；2、框架；21、缓冲垫；22、隔板；23、连接座；231、梁架；232、滚轮；233、安装架；234、轴接板；235、一号电机；236、侧板；3、输送件；31、底架；32、翻转架；33、一号液压杆；34、固定板；341、安装座；342、二号电机；343、轴接座；344、轴接杆；345、夹座；346、托板；4、固定柱；41、配合框；42、竖板；421、安装板；422、三号电机；43、基座；44、连接板；441、二号液压杆；4411、圆板；4412、导杆；4413、连接片；4414、夹臂；442、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例

如图1-7所示，本实用新型提供一种轨道搬运机构，包括轨道1、框架2、输送件3和固定柱4；轨道1设有两组，两组轨道1安装在地面上；框架2活动在两组轨道1上，框架2的外侧固定有缓冲垫21，框架2的上端安装有隔板22；输送件3安装在隔板22上，输送件3包括底架31、翻转架32、一号液压杆33和固定板34，底架31通过螺栓安装在隔板22上，翻转架32铰接在底架31上，一号液压杆33安装在底架31与翻转架32之间，固定板34固定在翻转架32上；固定柱4安装在固定板34上方。

其中，框架2上固定有连接座23，连接座23上通过螺栓安装有梁架231，梁架231上轴接有滚轮232，滚轮232滚动在轨道1上，梁架231上通过螺栓安装有轴接板234，轴接板234上通过螺栓安装有侧板236，侧板236与轴接板234之间轴接有齿轮，轴接板234上通过螺栓安装有一号电机235，一号电机235的转轴上安装有齿轮，靠近梁架231中间位置的滚轮232的转轴上安装有齿轮，梁架231上通过螺栓安装有安装架233，安装架233上安装有蓄电池，其作用是：通过控制一号电机235转动使其通过齿轮带动靠近梁架231中间位置的滚轮232转动，使框架2移动。

其中，固定板34的下端安装有安装座341，安装座341上安装有二号电机342，二号电机342的转轴上安装有皮带轮，固定板34上安装有两组轴接座343，轴接座343上安装有皮带轮，并且固定板34上轴接有轴接杆344，轴接杆344的左右两端安装有皮带轮，轴接杆344上的皮带轮与轴接座343上的皮带轮之间安装有连接带，固定板34上安装有滑轨，滑轨上端安装有托板346，托板346的下端安装有滑块，滑块滑动在滑轨上，并且托板346上安装有夹座345，夹座345夹紧在轴接杆344与轴接座343之间的连接带上，固定柱4安装在托板346上，其作用是：控制二号电机342转动使其带动连接带传动，通过连接带的传动能够带动托板346活动，实现固定柱4的移动，从而能够使三组夹臂4414之间的货物移动。

其中，固定柱4上固定有配合框41，配合框41上设有螺纹孔，配合框41上安装有滑块，滑块上滑动有滑轨，滑轨的前端安装有竖板42，竖板42的上下两端安装有安装板421，两组安装板421之间轴接有螺纹杆，螺纹杆与配合框41上的螺纹孔螺纹配合，靠近竖板42上端的安装板421上安装有三号电机422，三号电机422的转轴与螺纹杆的上端连接，竖板42的前端安装有基座43，基座43的下端固定有两组连接板44，基座43的下端安装有二号液压杆441，二号液压杆441的下端安装有圆板4411，两组连接板44的下端安装有底座442，底座442上轴接有三组夹臂4414，夹臂4414上轴接有连接片4413，连接片4413的上端轴接有导杆4412，导杆4412的上端与圆板4411连接，其作用是：控制二号液压杆441伸缩能够使三组夹臂4414对货物进行固定，操作方便，控制三号电机422转动能够对三组夹臂4414的高度进行调节，便于货物装卸。

本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型中，在使用时，通过控制一号电机235转动使其通过齿轮带动靠近梁架231中间位置的滚轮232转动，使框架2移动，控制二号液压杆441伸缩能够使三组夹臂4414对货物进行固定，操作方便，控制三号电机422转动能够对三组夹臂4414的高度进行调节，便于货物装卸，控制二号电机342转动使其带动连接带传动，通过连接带的传动能够带动托板346活动，实现固定柱4的移动，从而能够使三组夹臂4414之间的货物移动，通过控制一号液压杆33的伸长能够将翻转架32向上顶起，从而能够使翻转架32倾斜，便于货物的装卸。

Claims (8)

1.一种轨道搬运机构，包括轨道（1）、框架（2）、输送件（3）和固定柱（4），所述轨道（1）设有两组，两组轨道（1）安装在地面上，其特征在于，所述框架（2）活动在两组轨道（1）上，框架（2）的外侧固定有缓冲垫（21），框架（2）的上端安装有隔板（22）；所述输送件（3）安装在隔板（22）上，输送件（3）包括底架（31）、翻转架（32）、一号液压杆（33）和固定板（34），底架（31）通过螺栓安装在隔板（22）上，翻转架（32）铰接在底架（31）上，一号液压杆（33）安装在底架（31）与翻转架（32）之间，固定板（34）固定在翻转架（32）上；所述固定柱（4）安装在固定板（34）上方。

2.根据权利要求1所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述框架（2）上固定有连接座（23），连接座（23）上通过螺栓安装有梁架（231），梁架（231）上轴接有滚轮（232），滚轮（232）滚动在轨道（1）上，梁架（231）上通过螺栓安装有轴接板（234）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述轴接板（234）上通过螺栓安装有侧板（236），侧板（236）与轴接板（234）之间轴接有齿轮，轴接板（234）上通过螺栓安装有一号电机（235），一号电机（235）的转轴上安装有齿轮，靠近梁架（231）中间位置的滚轮（232）的转轴上安装有齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述梁架（231）上通过螺栓安装有安装架（233），安装架（233）上安装有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述固定板（34）的下端安装有安装座（341），安装座（341）上安装有二号电机（342），二号电机（342）的转轴上安装有皮带轮，固定板（34）上安装有两组轴接座（343），轴接座（343）上安装有皮带轮，并且固定板（34）上轴接有轴接杆（344），轴接杆（344）的左右两端安装有皮带轮，轴接杆（344）上的皮带轮与轴接座（343）上的皮带轮之间安装有连接带。

6.根据权利要求5所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述固定板（34）上安装有滑轨，滑轨上端安装有托板（346），托板（346）的下端安装有滑块，滑块滑动在滑轨上，并且托板（346）上安装有夹座（345），夹座（345）夹紧在轴接杆（344）与轴接座（343）之间的连接带上，固定柱（4）安装在托板（346）上。

7.根据权利要求6所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述固定柱（4）上固定有配合框（41），配合框（41）上设有螺纹孔，配合框（41）上安装有滑块，滑块上滑动有滑轨，滑轨的前端安装有竖板（42），竖板（42）的上下两端安装有安装板（421），两组安装板（421）之间轴接有螺纹杆，螺纹杆与配合框（41）上的螺纹孔螺纹配合，靠近竖板（42）上端的安装板（421）上安装有三号电机（422），三号电机（422）的转轴与螺纹杆的上端连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道搬运机构，其特征在于，所述竖板（42）的前端安装有基座（43），基座（43）的下端固定有两组连接板（44），基座（43）的下端安装有二号液压杆（441），二号液压杆（441）的下端安装有圆板（4411），两组连接板（44）的下端安装有底座（442），底座（442）上轴接有三组夹臂（4414），夹臂（4414）上轴接有连接片（4413），连接片（4413）的上端轴接有导杆（4412），导杆（4412）的上端与圆板（4411）连接。