CN220282764U - 一种多工位取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位取料机构，包括移动电机、第一丝杠、第二丝杠和规格相同的三组夹爪模组，且第一丝杠和第二丝杠的规格相同；移动电机驱动第一丝杠和第二丝杠同步转动；夹爪模组包括夹爪支架、进给电机和夹爪，夹爪支架上平行且对称地设有两个丝杠孔，三组夹爪模组均由第一丝杠和第二丝杠平行地穿过丝杠孔；夹爪安装在夹爪支架中部，进给电机安装在夹爪支架中部上方，驱动夹爪纵向进给。与现有技术相比，本实用新型的多工位取料机构结构可以较为精确地控制夹爪移动的位置，且对于多个夹爪的同步驱动方式比较简单，运行也比较稳定。

Description

一种多工位取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体为一种多工位取料机构。

背景技术

在自动化生产中，取料机构常用于代替人工上下料，为提高生产效率，通常一台取料机构具有多个取料夹爪以同时对多个工位进行取料操作，现有技术中的驱动多工位夹爪的取料机构，通常对于移动位置的控制做不到足够精确，且对于多个夹爪的同步驱动的实现方式比较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位取料机构，以解决现有技术中多工位取料机构对于夹爪移动位置的控制做不到足够精确，且对于多个夹爪的同步驱动的实现方式比较复杂的问题。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种多工位取料机构，包括移动电机、第一丝杠、第二丝杠和规格相同的三组夹爪模组，且所述第一丝杠和所述第二丝杠的规格相同；

所述移动电机驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动；

所述夹爪模组包括夹爪支架、进给电机和夹爪，所述夹爪支架上平行且对称地设有两个丝杠孔，三组所述夹爪模组均由所述第一丝杠和所述第二丝杠平行地穿过所述丝杠孔；

所述夹爪安装在所述夹爪支架中部，所述进给电机安装在所述夹爪支架中部上方，驱动所述夹爪纵向进给。

进一步地，所述第一丝杠和所述第二丝杠的左端和右端分别安装有主支架板和辅支架板，所述主支架板上背离所述夹爪模组的一侧安装有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一丝杠连接并同步转动，所述从动轮与所述第二丝杠连接并同步转动；

所述主动轮和所述从动轮上包裹有传动带；

所述移动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动。

进一步地，在所述主支架板上，位于所述传动带的下方还安装有张紧轮，所述张紧轮压紧所述传动带。

进一步地，所述夹爪模组还包括进给丝杠板和夹爪安装板，所述进给丝杠板固定安装在所述夹爪支架中部，所述进给电机安装在所述进给丝杠板上方，并与所述进给丝杠板内的丝杠连接，所述进给丝杠板内的丝杠为纵向布置；

所述夹爪安装在所述夹爪安装板上，所述夹爪安装板套接在所述进给丝杠板内的丝杠上。

进一步地，所述夹爪模组还包括调节螺栓；

所述夹爪安装板上设置有相对于接触所述夹爪的一面横向布置的滑槽，所述夹爪经由所述滑槽与所述夹爪安装板耦合；

所述调节螺栓安装在所述夹爪安装板上方，可旋转紧固所述夹爪在所述滑槽内的位置。

进一步地，所述夹爪模组具有三组，三组所述夹爪模组之间具有可以调节的距离。

进一步地，所述多工位取料机构还包括监视器安装条，所述监视器安装条与所述主支架板和所述辅支架板共同安装在上一级设备或者生产线上，所述监视器安装条与所述第一丝杠平行；

所述监视器安装条上安装有规格相同的第一光电监视器和第二光电监视器，所述第一光电监视器和第二光电监视器安装在所述监视器安装条的两端，所述第一光电监视器和第二光电监视器在检测到所述夹爪模组经过时触发。

进一步地，所述监视器安装条内具有滑道，所述第一光电监视器和第二光电监视器经由所述滑道与所述监视器安装条耦合。

进一步地，所述第一光电监视器在所述夹爪模组与所述主支架板距离为5mm时触发，所述第二光电监视器在所述夹爪模组与所述辅支架板距离为5mm时触发。

进一步地，两侧的所述夹爪模组还包括挡片，所述挡片设置在所述夹爪支架上方，所述挡片可以触发所述第一光电监视器和第二光电监视器。

与现有技术相比，本实用新型的多工位取料机构结构可以较为精确地控制夹爪移动的位置，且对于多个夹爪的同步驱动方式比较简单，运行也比较稳定。

附图说明

图1为本实用新型多工位取料机构的结构示意图；

图2为本实用新型多工位取料机构的传动带侧结构示意图；

图3为本实用新型多工位取料机构顶部的结构示意图。

附图标记说明：

100、主支架板；101、辅支架板；102、第一丝杠；103、第二丝杠；104、移动电机；105、传动带；106、从动轮；107、张紧轮；108、主动轮；200、夹爪支架；201、进给丝杠板；202、进给电机；203、夹爪安装板；204、夹爪；205、调节螺栓；206、丝杠孔；207、挡片；300、监视器安装条；301、第一光电监视器；302、第二光电监视器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实用新型的结构主要以移动电机104带动第一丝杠102和第二丝杠103同步转动，进而带动三组夹爪模组移动。第一丝杠102和第二丝杠103的左端安装主支架板100，右侧安装辅支架板101，在第一丝杠的一侧还与丝杠平行地设置有监视器安装条300，监视器安装条300独立于主支架板100和辅支架板101，只是作为辅助装置与丝杠等主体机构共同安装在上一级生产线或者设备上，且与丝杠平行。此外，监视器安装条300具有横向的滑槽，并借助滑槽在两端耦合设置有第一光电监视器301和第二光电监视器302，第一光电监视器301和第二光电监视器302在监视器安装条300上的安装位置可以借助滑槽横向调整。

如图2所示，本实用新型的主支架板100上安装有主动轮108和从动轮106，主动轮108与第一丝杠102连接并同步转动，从动轮106与第二丝杠103连接并同步转动，主动轮108和从动轮106以传动带105(传动带105位置见图1)包覆，下设张紧轮107，增强传动带105的张紧力，避免打滑，此外，主动轮108和从动轮106的直径相同，主动轮和从动轮106的转速一致。移动电机104直接带动主动轮106转动，经由传动带105带动从动轮106同步转动，从而实现第一丝杠102和第二丝杠103的同步转动。

本实用新型夹爪模组的结构如图3所示，在夹爪支架200上位置对称地设置有一组丝杠孔207，夹爪支架200被第一丝杠103和第二丝杠104从丝杠孔206穿过，处于竖直的状态。夹爪支架200的中部安装有带有竖直丝杠的进给丝杠板201，夹爪安装板203被安装在进给丝杠板201中的竖直丝杠上，并且可由安装在进给丝杠板201上方的进给电机203驱动进给丝杠板201内的竖直丝杠转动，从而间接被驱动，做竖直方向的进给移动。在夹爪安装板203上具有横向的滑槽，夹爪204与夹爪安装板通过该滑槽耦合，使得夹爪204的进给位置可以进一步调整，并经由夹爪安装板203上方的调节螺栓205固定。

进一步地，本实用新型的三组夹爪模组中，两侧的夹爪模组上设置有挡片207，三组夹爪模组因为是同步运行，左侧夹爪模组运动至左极限位置时，其上的挡片触发第一光电监视器301，右侧夹爪模组运动至右极限位置时，其上的挡片触发第二光电监视器302，从而使得移动电机104在驱动三组夹爪模组进给时，避免发生夹爪模组与支架板的碰撞。

本实用新型多工位取料机构在工作时，移动电机同步驱动第一丝杠和第二丝杠，进而同步驱动三组夹爪模组横向移动，三组夹爪模组均可借助丝杠板实现夹爪的纵向进给，且本实用新型多工位取料机构还借助光电监视器，配合安装在夹爪模组上的挡片，可以控制夹爪模组进给的极限位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多工位取料机构，其特征在于，包括移动电机、第一丝杠、第二丝杠和规格相同的三组夹爪模组，且所述第一丝杠和所述第二丝杠的规格相同；

所述移动电机驱动所述第一丝杠和第二丝杠同步转动；

所述夹爪模组包括夹爪支架、进给电机和夹爪，所述夹爪支架上平行且对称地设有两个丝杠孔，三组所述夹爪模组均由所述第一丝杠和所述第二丝杠平行地穿过所述丝杠孔；

所述夹爪安装在所述夹爪支架中部，所述进给电机安装在所述夹爪支架中部上方，驱动所述夹爪纵向进给。

2.根据权利要求1所述的多工位取料机构，其特征在于，所述第一丝杠和所述第二丝杠的左端和右端分别安装有主支架板和辅支架板，所述主支架板上背离所述夹爪模组的一侧安装有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述第一丝杠连接并同步转动，所述从动轮与所述第二丝杠连接并同步转动；

所述主动轮和所述从动轮上包裹有传动带；

所述移动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动。

3.根据权利要求2所述的多工位取料机构，其特征在于，在所述主支架板上，位于所述传动带的下方还安装有张紧轮，所述张紧轮压紧所述传动带。

4.根据权利要求3所述的多工位取料机构，其特征在于，所述夹爪模组还包括进给丝杠板和夹爪安装板，所述进给丝杠板固定安装在所述夹爪支架中部，所述进给电机安装在所述进给丝杠板上方，并与所述进给丝杠板内的丝杠连接，所述进给丝杠板内的丝杠为纵向布置；所述夹爪安装在所述夹爪安装板上，所述夹爪安装板套接在所述进给丝杠板内的丝杠上。

5.根据权利要求4所述的多工位取料机构，其特征在于，所述夹爪模组还包括调节螺栓；

所述夹爪安装板上设置有相对于接触所述夹爪的一面横向布置的滑槽，所述夹爪经由所述滑槽与所述夹爪安装板耦合；

所述调节螺栓安装在所述夹爪安装板上方，可旋转紧固所述夹爪在所述滑槽内的位置。

6.根据权利要求2所述的多工位取料机构，其特征在于，所述多工位取料机构还包括监视器安装条，所述监视器安装条与所述主支架板和所述辅支架板共同安装在上一级设备或者生产线上，所述监视器安装条与所述第一丝杠平行；

所述监视器安装条上安装有规格相同的第一光电监视器和第二光电监视器，所述第一光电监视器和第二光电监视器安装在所述监视器安装条的两端，所述第一光电监视器和第二光电监视器在检测到所述夹爪模组经过时触发。

7.根据权利要求6所述的多工位取料机构，其特征在于，所述监视器安装条内具有滑道，所述第一光电监视器和第二光电监视器经由所述滑道与所述监视器安装条耦合。

8.根据权利要求7所述的多工位取料机构，其特征在于，所述第一光电监视器在所述夹爪模组与所述主支架板距离为5mm时触发，所述第二光电监视器在所述夹爪模组与所述辅支架板距离为5mm时触发。

9.根据权利要求6-8任一项所述的多工位取料机构，其特征在于，两侧的所述夹爪模组还包括挡片，所述挡片设置在所述夹爪支架上方，所述挡片可以触发所述第一光电监视器和第二光电监视器。