CN220273738U - 一种泵送设备云台视频实时监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水泥浇筑辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种泵送设备云台视频实时监控装置，其包括摄像头、电动云台以及支撑架，所述电动云台安装在支撑架远离地面的一侧，所述支撑架用于对电动云台进行支撑，所述摄像头安装在电动云台上，所述电动云台用于调整摄像头拍摄的角度，所述摄像头用于拍摄浇筑模具内混凝土的情况。本申请具有方便施工人员观察和记录浇筑过程中浇筑模具内的混凝土的质量情况的效果。

Description

一种泵送设备云台视频实时监控装置

技术领域

本申请涉及水泥浇筑辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种泵送设备云台视频实时监控装置。

背景技术

混凝土浇筑是指将混凝土浇筑到模具中塑化的过程，混凝土浇筑的工艺过程简单且效率高，因此被广泛应用在高层建筑或者民用建筑施工的过程中对一些建筑结构进行浇筑，例如墙体、水泥柱等。

混凝土浇筑过程中需要用到泵送设备，常用的泵送设备为搅拌泵车，墙体浇筑过程中，将搅拌泵车的水泥管的出料口置于模具上方，启动泵车可将混凝土注入到模具中；静置一定的时间后，混凝土在模具内塑化成型，然后将模具拆下即可完成建筑结构的建设。

混凝土浇筑过程中混凝土浇筑的质量收到外界多种的因素会影响，因此浇筑过程中需要操作人员定时观察搅拌泵车出料口以及模具内混凝土的情况；实际工程中墙体的高度和宽度是不同的，对于一些较高的墙体操作人员观察不方便，而且当浇筑出现异常时操作人员难以记录浇筑出现异常情况的全过程，不方便施工人员分析混凝土浇筑出现异常的原因。

实用新型内容

为了方便施工人员观察和记录混凝土浇筑的情况，本申请提供一种泵送设备云台视频实时监控装置。

本申请提供的一种泵送设备云台视频实时监控装置采用如下的技术方案：

一种泵送设备云台视频实时监控装置，包括摄像头、电动云台以及支撑架，所述电动云台安装在支撑架远离地面的一侧，所述支撑架用于对电动云台进行支撑，所述摄像头安装在电动云台上，所述电动云台用于调整摄像头拍摄的角度，所述摄像头用于拍摄浇筑模具内混凝土的情况。

通过采用上述技术方案，电动云台调整摄像头拍摄的角度，从而使摄像头对模具内混凝土的情况进行更全面的拍摄，而且通过调整摄像头角度可应对施工过程中复杂的施工环境；通过摄像头拍摄浇筑模具内的混凝土情况，不但方便操作人员观察模具内混凝土的情况，而且当混凝土浇筑出现异常情况时可记录异常情况发生的全过程，方便施工人员分析异常原因。

可选的，所述支撑架包括滑动杆以及滑动套，所述滑动套为筒状结构，所述滑动套垂直与地面设置，所述滑动套内部形成滑动腔，所述滑动杆垂直与地面设置，所述滑动杆沿自身长度方向滑动配合在滑动腔内，所述电动云台安装在滑动杆远离地面的一端。

通过采用上述技术方案，滑动滑动杆可带动电动云台升降，进而可带动摄像头升降，实现监控装置对不同高度的墙体的浇筑模具内的混凝土进行监控。

可选的，所述滑动套内部设置有升降驱动件，所述升降驱动件用于带动滑动杆移动，所述升降驱动件包括电动机以及升降螺杆，所述升降螺杆沿滑动套长度方向设置在滑动套内，所述滑动杆靠近地面的一端设置有螺纹槽，所述升降螺杆螺纹连接在螺纹槽内，所述电动机的输出轴与升降螺杆靠近地面的一端连接，所述电动机用于带动升降螺杆转动。

通过采用上述技术方案，控制电动机的输出轴转动可带动升降螺杆转动，升降螺杆转动可带动滑动杆在滑动套内滑动，实现滑动杆的自动升降；减轻操作人员调整摄像头高度的负担。

可选的，所述滑动腔平行于地面的截面为方形，所述滑动杆为方形杆状结构，所述滑动杆侧壁与滑动腔侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，方形的滑动杆滑动配合在滑动腔内，以减少在升降螺杆转动时滑动杆跟随升降螺杆一同转动的情况的发生，提高升降螺杆带动滑动杆升降的稳定性。

可选的，所述滑动套外部设置有扶持装置，所述扶持装置用于对滑动套进行支撑，所述扶持装置包括扶持杆，所述扶持杆一端与滑动套连接，另一端远离滑动套设置并与地面抵接。

通过采用上述技术方案，扶持杆一端连接在滑动套上一端与地面抵接，从而实现从滑动套的一侧对滑动套进行支撑，减少监控装置在使用过程中出现倾倒的情况。

可选的，所述扶持杆设置为多个，多个所述扶持杆沿滑动套周向均匀设置。

通过采用上述技术方案，多个扶持杆从多个不同的位置对滑动套进行扶持，进一步提高了监控装置在使用时的稳定性。

可选的，所述扶持装置还包括扶持筒，所述扶持筒滑动套设在滑动套上，所述扶持杆远离地面的一端转动连接在扶持筒上。

通过采用上述技术方案，转动扶持杆可使扶持杆垂直与地面，实现扶持杆的收拢；滑动滑动套可使扶持装置整体沿滑动套长度方向向远离地面的方向滑动，缩小监控装置闲置时的总长度，从而减少监控装置闲置时存放监控装置所需要的空间。

可选的，所述扶持装置还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动扶持杆转动，所述驱动组件包括连接杆以及驱动环，所述驱动环滑动套设在扶持筒上，所述连接杆一端与驱动环转动连接，另一端与扶持杆转动连接，所述连接杆对应扶持杆设置多个，驱动环与多个连接杆同时连接。

通过采用上述技术方案，滑动驱动环可带动多个连接杆转动，从而带动多个扶持杆转动，方便操作人员转动扶持杆使扶持杆收拢；减轻操作人员的负担。

可选的，所述驱动环上设置有可对驱动环进行限位的锁紧螺杆，所述驱动环外侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与所述驱动环内部连通，所述锁紧螺杆螺纹连接在螺纹孔内，转动所述锁紧螺杆可使锁紧螺杆靠近扶持筒的一端与扶持筒抵接。

通过采用上述技术方案，转动锁紧螺杆使锁紧螺杆靠近扶持筒的一端抵紧扶持筒，在摩擦力的作用下驱动环不易发生移动，从而可使扶持杆在对滑动套支撑的过程中不易转动，进一步提高了扶持杆对滑动套支撑的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的滑动套内部结构示意图（主要用于展示升降驱动件的结构）。

图3是本申请实施例的扶持装置结构示意图。

图4是本申请实施例的扶持杆的收拢状态图。

图5是本申请实施例的锁定组件结构示意图。

附图标记：1、摄像头；2、电动云台；3、支撑架；31、滑动杆；32、滑动套；33、滑动腔；34、底座；4、浇筑模具；5、升降驱动件；51、电动机；52、升降螺杆；6、扶持装置；61、扶持杆；62、支撑板；63、扶持筒；7、驱动组件；71、连接杆；72、驱动环；8、锁定组件；81、锁紧螺杆；82、旋钮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种泵送设备云台视频实时监控装置。

参照图1，一种泵送设备云台视频实时监控装置包括摄像头1、电动云台2以及支撑架3，支撑架3设置在地面上，电动云台2安装在支撑架3远离地面的一侧；摄像头1安装在电动云台2上，电动云台2用于调整摄像头1的拍摄角度；摄像头1用于拍摄浇筑模具4内的混凝土的情况以及泵送设备出料口的情况。监控装置使用时，泵送设备的出料口置于浇筑模具上方，将监控装置置于墙体远离泵送设备出料口的一侧，摄像头1与显示屏连接并向显示屏输送拍摄到的画面信息，以便于操作人员通过显示屏观察浇筑模具4内的混凝土的情况以及泵送设备出料口处的情况。

参照图1和图2，支撑架3包括滑动杆31以及滑动套32，滑动杆31为方形杆状结构；滑动套32为方形筒状结构，滑动套32内部形成方形滑动腔33，滑动套32垂直与地面设置，滑动杆31沿自身长度方向滑动连接在滑动腔33内；电动云台2安装在滑动杆31远离滑动套32的一端，滑动滑动杆31可带动电动云台2升降，进而可带动摄像头1升降，实现对不同高度的墙体的浇筑模具4内的混凝土进行监控。

参照图2，滑动套32内部设置有升降驱动件5，升降驱动件5用于带动滑动杆31滑动，升降驱动件5包括电动机51以及升降螺杆52，升降螺杆52沿滑动套32长度方向设置在滑动套32内；滑动杆31靠近地面的一侧与升降螺杆52对应的位置开设有螺纹孔，升降螺杆52螺纹连接在螺纹孔内。电动机51的外壳焊接在滑动套32内侧壁上，电动机51的输出轴同轴焊接在驱动螺杆远离滑动杆31的一端。电动机51的输出轴转动可带动升降螺杆52转动，升降螺杆52转动可带动滑动杆31升降。

参照图1，为了提高监控装置在使用时的稳定性，滑动套32靠近地面的一端焊接有底座34，底座34为圆盘形结构，底座34平行于地面设置；通过底座34增加滑动套32与地面之间的接触面积，从而提高监控装置在使用时的稳定性。

参照图1和图3，为了进一步提高监控装置在使用时的稳定性，滑动套32外部设置有扶持装置6。扶持装置6包括扶持杆61以及支撑板62，支撑板62贴合地面设置；扶持杆61一端连接在滑动套32上一端焊接在支撑板62远离地面的一侧，扶持杆61与到滑动套32之间的距离沿滑动套32长度方向由滑动套32靠近地面的一端到远离地面的一端逐渐缩小；扶持杆61可对滑动套32一侧进行支撑，减少监控装置在使用过程中出现倾倒的情况。

参照图1、图3和图4，扶持装置6还包括扶持筒63，扶持筒63沿滑动套32长度方向滑动套设在滑动套32上，扶持杆61远离支撑板62的一端转动连接在滑动套32的外侧壁上；转动扶持杆61可使扶持杆61的长度方向垂直与地面，然后滑动扶持筒63使扶持杆61处于底座34远离地面的一侧；从而可减少监控装置闲置时收纳监控装置所占用的空间。扶持筒63由密度较大的材料制成，本实施例中由钢制成。在重力的作用下，扶持装置6能够较为稳定的支撑在地面上，从而提高扶持装置6对滑动套32的支撑作用。

参照图3，为了进一步提高扶持杆61对滑动套32支撑的稳定性，扶持杆61可沿扶持筒63周向均匀设置多个，本实施例中设置为4个。多个扶持杆61在不同位置对扶持筒63进行支撑，从而使扶持装置6从多个方向对滑动套32进行支撑。

参照图3，扶持装置6还包括驱动组件7，驱动组件7用于驱动扶持杆61转动，驱动组件7包括连接杆71以及驱动环72，驱动环72沿滑动套32长度方向滑动套设在扶持筒63上，连接杆71一端转动连接在扶持杆61的侧壁上，另一端转动连接在驱动环72外侧壁上；连接杆71对应扶持杆61设置多个，驱动环72同时与多个连接杆71转动连接，滑动驱动环72可带动多个连接杆71转动，进而可带动多个扶持杆61转动。

参照图3和图5，扶持装置6还包括锁定组件8，锁定组件8用于在监控设备使用时对驱动环72进行限位，锁定组件8用于在监控装置使用时对扶持杆61的转动进行限位。锁定组件8包括锁紧螺杆81以及旋钮82，驱动环72的外侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与驱动环72内部连通，锁紧螺杆81螺纹连接在螺纹孔内，旋钮82焊接在锁紧螺杆81远离驱动环72的一端。在监控装置使用时，转动锁紧螺杆81可使锁紧螺杆81靠近扶持筒63的一端抵紧扶持筒63，在摩擦力的作用下驱动环72不易发生移动，从而使扶持杆61在对滑动套32支撑过程中不易发生转动，提高了扶持装置6的支撑作用。

本申请实施例一种泵送设备云台视频实时监控装置的实施原理为：混凝土浇筑前将监控设备置于墙体远离泵送设备出料口的一侧，调整电动云台2以及滑动杆31使摄像头1朝向浇筑模具4。通过摄像头1操作人员可轻松监控模具内混凝土的情况以及泵送设备出料口的情况，而且当浇筑过程中出现异常情况时摄像头1可记录下异常发生的整体过程，方便施工人员分析异常原因。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：包括摄像头（1）、电动云台（2）以及支撑架（3），所述电动云台（2）安装在支撑架（3）远离地面的一侧，所述支撑架（3）用于对电动云台（2）进行支撑，所述摄像头（1）安装在电动云台（2）上，所述电动云台（2）用于调整摄像头（1）拍摄的角度，所述摄像头（1）用于拍摄浇筑模具（4）内混凝土的情况。

2.根据权利要求1所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括滑动杆（31）以及滑动套（32），所述滑动套（32）为筒状结构，所述滑动套（32）垂直与地面设置，所述滑动套（32）内部形成滑动腔（33），所述滑动杆（31）垂直与地面设置，所述滑动杆（31）沿自身长度方向滑动配合在滑动腔（33）内，所述电动云台（2）安装在滑动杆（31）远离地面的一端。

3.根据权利要求2所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述滑动套（32）内部设置有升降驱动件（5），所述升降驱动件（5）用于带动滑动杆（31）移动，所述升降驱动件（5）包括电动机（51）以及升降螺杆（52），所述升降螺杆（52）沿滑动套（32）长度方向设置在滑动套（32）内，所述滑动杆（31）靠近地面的一端设置有螺纹槽，所述升降螺杆（52）螺纹连接在螺纹槽内，所述电动机（51）的输出轴与升降螺杆（52）靠近地面的一端连接，所述电动机（51）用于带动升降螺杆（52）转动。

4.根据权利要求3所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述滑动腔（33）平行于地面的截面为方形，所述滑动杆（31）为方形杆状结构，所述滑动杆（31）侧壁与滑动腔（33）侧壁贴合。

5.根据权利要求2所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述滑动套（32）外部设置有扶持装置（6），所述扶持装置（6）用于对滑动套（32）进行支撑，所述扶持装置（6）包括扶持杆（61），所述扶持杆（61）一端与滑动套（32）连接，另一端远离滑动套（32）设置并与地面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述扶持杆（61）设置为多个，多个所述扶持杆（61）沿滑动套（32）周向均匀设置。

7.根据权利要求6所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述扶持装置（6）还包括扶持筒（63），所述扶持筒（63）滑动套设在滑动套（32）上，所述扶持杆（61）远离地面的一端转动连接在扶持筒（63）上。

8.根据权利要求7所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述扶持装置（6）还包括驱动组件（7），所述驱动组件（7）用于驱动扶持杆（61）转动，所述驱动组件（7）包括连接杆（71）以及驱动环（72），所述驱动环（72）滑动套设在扶持筒（63）上，所述连接杆（71）一端与驱动环（72）转动连接，另一端与扶持杆（61）转动连接，所述连接杆（71）对应扶持杆（61）设置多个，驱动环（72）与多个连接杆（71）同时连接。

9.根据权利要求8所述的一种泵送设备云台视频实时监控装置，其特征在于：所述驱动环（72）上设置有可对驱动环（72）进行限位的锁紧螺杆（81），所述驱动环（72）外侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔与所述驱动环（72）内部连通，所述锁紧螺杆（81）螺纹连接在螺纹孔内，转动所述锁紧螺杆（81）可使锁紧螺杆（81）靠近扶持筒（63）的一端与扶持筒（63）抵接。