CN220273699U - 车辆事故辅助判责系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆事故辅助判责系统和车辆，该系统应用于车辆领域，该系统包括：包括车端事故辅助判责模块和移动端事故辅助判责模块；所述车端事故辅助判责模块包括身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元；所述移动端事故辅助判责模块包括身份识别单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元。该系统能够将交通事故判责的过程自动化，提供了高效、准确、公正、客观的判责结果，能够促进道路安全和交通效率的提高。

Description

车辆事故辅助判责系统和车辆

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆事故辅助判责系统和车辆。

背景技术

在相关技术中，当车辆发生事故后，需要交警勘察现场、收集证据，最终出具道路交通事故认定书判定事故责任，而在勘察的过程中事故车占用车道导致交通拥塞。

发明内容

本申请提供了一种车辆事故辅助判责系统和车辆，该系统能够在车辆事故发生后对事故进行判责，避免事故车辆长时间堵塞占用车道，促进道路安全和交通效率的提高。

第一方面，提供了一种车辆事故辅助判责系统，包括车端事故辅助判责模块和移动端事故辅助判责模块；所述车端事故辅助判责模块包括身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元；所述移动端事故辅助判责模块包括身份识别单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元；其中；

所述身份识别单元用于识别驾驶员的身份信息；

所述酒精检测单元用于检测驾驶员的酒精含量数据；

所述图像采集单元用于采集车辆的周围图像；

所述数据收发单元分别与所述身份识别单元、酒精检测单元和图像采集单元连接，用于将携带车辆标识信息的车辆事故数据上传至云平台，并接收所述云平台基于所述车辆事故数据返回的事故判责结果；所述车辆事故数据至少包括：所述身份信息、酒精含量数据和车辆的周围图像；

所述显示单元与所述数据收发单元连接，用于显示所述事故判责结果。

通过上述技术方案，能够将通过车端和移动端上传的车辆事故数据对车辆事故的责任进行划分，能够提高事故车辆处理的效率，同时能够使交通事故判责的过程自动化，提供了高效、准确、公正、客观的判责结果，能够促进道路安全和交通效率的提高。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判责模块和所述移动端事故辅助判责模块还包括通信单元，所述通信单元用于与所述云平台建立通话连接。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判责模块还包括控制单元，分别与所述身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元连接，用于控制所述身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元的工作；

所述移动端事故辅助判责模块还包括控制单元，分别与所述身份识别单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元连接，用于控制所述身份识别单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元的工作。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元设置于驾驶位。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元为设置于方向盘的指纹识别装置。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判断模块中的所述酒精检测单元为近红外检测装置。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车端事故辅助判断模块中的所述酒精检测单元为汗液酒精检测传感器。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述移动端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元用于对采集的驾驶员的人像数据进行身份识别。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述移动端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元为指纹识别装置。

第二方面，提供了一种车辆，车辆上配置有上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆事故辅助判责系统中的车端事故辅助判责模块。

附图说明

图1是本申请实施例的车辆事故辅助判责系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆事故辅助判责系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

接下来将对本申请实施例的应用场景或系统架构予以说明。参见图1所示，图1示出了车辆事故辅助判责的架构示意图。其中，包括车辆事故辅助判责模块系统100和云平台，车辆事故辅助判责系统100包括车端事故辅助判责模块101、移动端事故辅助判责模块102，其中，车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102是用于采集事故判责所需的数据并将数据至云平台。云平台还可以通过车端事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102的通话功能，与事故当时人建立沟通，听取及记录当事人证言，再根据当事人证言和事故判责所需的数据输出事故判责结果，并将事故判责结果返回至车端事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102进行输出。

图2是本申请实施例提供的一种车辆事故辅助判责系统的示意图。

如图1和图2所示，该车辆事故辅助判责系统100包括：车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102。其中，车端事故辅助判责模块101设置在车辆上，移动端事故辅助判责模块102是设置在移动终端上。

在车辆事故发生后，车端事故辅助判责模块101能够调用不同的装置收集车辆事故数据，再将车端事故辅助判责模块101采集到的车辆事故数据上传至云平台。

具体地，车端事故辅助判责模块101包括身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元，车端事故辅助判责模块101能够通过这些单元采集车辆事故数据。下面对车端事故辅助判责模块101的各个单元进行详细说明。

身份识别单元用于对驾驶员的身份信息进行识别。可以理解的，车辆事故的当事人是指事故车辆的驾驶员，确定的也是事故车辆的驾驶员所要承担的责任。在这里是通过身份识别单元对驾驶员的身份信息进行识别，其中，身份识别单元在车辆驾驶过程中须定时对驾驶员的身份进行确认，避免在驾驶途中驾驶员发生更变而无法及时更新。

在一个实施例中，身份识别单元可以通过人像识别的方式对驾驶员的身份进行识别，在这种方式中，身份识别单元需要设置于驾驶位，示例地，可以设置于驾驶位的仪表位置，身份识别单元能够对驾驶员的人像数据进行采集，从而通过人像数据确定驾驶员的身份。

在另一个实施例中，身份识别单元可以通过指纹识别的方式对驾驶员的身份信息进行识别。在这种方式中，身份识别单元可以为设置在方向盘上的指纹识别装置，需要说明的是，身份识别单元需要设置在方向盘上驾驶员常握的位置，例如在方向盘的左右两侧，从而驾驶员在通过操控方向盘控制车辆的过程中，能够采集到驾驶员的指纹信息，并根据驾驶员的指纹信息识别驾驶员的身份。

此外，身份识别单元还可以通过眼部虹膜识别驾驶员的身份信息，还可以通过声纹识别的方式识别驾驶员的身份信息。

酒精检测单元能够检测驾驶员体内的酒精含量，在实际应用中，可以在方向盘上设置若干个酒精检测单元，从而确定驾驶员是否有酒驾行为。需要说明的是，在进行酒精含量检测的过程中，须同时开启身份识别单元，从而确保检测到的酒精含量数据是属于驾驶员。

在一个实施例中，酒精检测单元可以为近红外检测装置，在驾驶员的手部覆盖在近红外检测的情况下，近红外检测装置能够基于驾驶员手掌表皮下的酒精分子在近红外光谱范围内的吸收特征，确定驾驶员的酒精含量数据。

在另一个实施例中，酒精检测单元可以为汗液酒精检测传感器，在驾驶员的手部覆盖在汗液酒精检测传感器的情况下，汗液酒精检测传感器能够通过检测驾驶员手指分泌的微量汗液中的酒精含量，进而确定驾驶员的酒精含量数据。

此外，酒精检测单元还可以为呼气酒精检测传感器等，通过检测驾驶员口腔中的酒精浓度，能够得到驾驶员的酒精含量数据。

图像采集单元是车辆上的车外360环视摄像头，在发生车辆事故后，图像采集单元能够拍摄车辆的周围图像，包括车辆的前、后、左、右及底部图像，从而能够确定车辆在车辆事故中受到的损毁情况。

数据收发单元用于将车辆事故数据上传至云平台，具体地，车端事故辅助判责模块101的数据收发单元能够将车辆事故数据中的驾驶员的身份识别结果、驾驶员的酒精含量数据、车辆的周围图像上报至云平台。在实际应用中，数据收发单元还可以将车辆标识码、车辆事故发生时间、车辆事故坐标、车辆加速度、车辆速度、碰撞方位等数据作为车辆事故数据上传至云平台。其中，上传的车辆事故数据应包含事故发生前1分钟的所采集到的数据。

在实际应用中，车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据携带有车辆标识码，从而云平台能够根据车辆事故数据携带的车辆标识码，确定车辆事故数据的归属事故车辆，避免不同的车辆事故数据发生混淆。

显示单元与数据收发单元连接，能够获取数据收发单元接收到的事故判责结果，并将云平台确定的事故判责结果进行显示，具体地，云平台能够将事故判责结果返回至车端事故辅助判责模块101，车端事故辅助判责模块101将事故判责结果通过显示单元输出，从而当事人能够通过显示单元查看到云平台确定的事故判责结果，确定每个当事人在车辆事故中需要承担的责任。

在另一种车辆事故数据收集的方式中，在车辆事故发生后，当事人能够在移动端事故辅助判责模块102手动填写车辆事故数据，移动端事故辅助判责模块102再将车辆事故数据上传至云平台。在实际应用中，当事人往移动端事故辅助判责模块102填写联系手机号码、拍摄或填写所属车辆及在车辆事故中相关车辆的车牌号，并拍摄事故车行驶证照片、事故车辆四周和车辆碰撞或剐蹭部位的细节照片，其中，拍摄的照片须包含车辆事故发生地的坐标数据，填写车辆事故发生时间，且可选填当事人逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等信息，进而将当事人在移动端事故辅助判责模块102填写的数据作为车辆事故数据上传至云平台。

具体地，移动端事故辅助判责模块102分别包括身份识别单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元。下面对移动端事故辅助判责模块102的各个单元进行详细说明。

身份识别单元用于识别驾驶员的身份信息，从而能够确定车辆事故的当事人。身份识别单元是对能够表征驾驶员的身份的数据进行识别，即恩人确定驾驶员的身份信息。

在一个实施例中，身份识别单元可以通过图像识别的方式识别驾驶员的身份信息。首先，采集驾驶员的图像信息，身份识别单元将采集到的驾驶员的图像信息进行识别，进而可以确认驾驶员的身份信息。

在另一个实施例中，身份识别单元还可以通过识别指纹信息的方式确定驾驶员的身份信息。在这种方式中，身份识别单元为布设在移动端事故辅助判责模块102的指纹识别装置。当驾驶员将手指覆盖在指纹识别装置上，指纹识别装置能够获取驾驶员的指纹信息，从而确定驾驶员的身份。

此外，身份识别单元还可以通过眼部虹膜识别驾驶员的身份信息，还可以通过声纹识别的方式识别驾驶员的身份信息。

图像采集单元是移动终端上的摄像装置，在发生车辆事故后，通过图像采集单元能够拍摄车辆的周围图像，包括车辆的前、后、左、右及底部图像，从而能够确定车辆在车辆事故中受到的损毁情况。

数据收发单元与身份识别单元和图像采集单元连接，能够将车辆事故数据中的驾驶员的身份识别结果、车辆的周围图像上报至云平台。在实际应用中，数据收发单元还可以将车辆车牌号码、车辆事故发生时间、车辆事故坐标、当事人逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等信息作为车辆事故数据上传至云平台。另外，数据收发单元还可以接收云平台发送的通话请求，进而使得通话单元能够与云平台建立通话连接。

在实际应用中，移动端事故辅助判责模块102能够上传携带车辆车牌号码的车辆事故数据，从而云平台能够根据车辆车牌号码将不同的车辆事故数据进行区分。

显示单元与数据收发单元连接，用于将数据收发单元接收到的云平台确定的事故判责结果进行显示，具体地，云平台能够将事故判责结果返回至移动端事故辅助判责模块102，移动端事故辅助判责模块102将事故判责结果通过显示单元输出，从而当事人能够通过显示单元查看到云平台确定的事故判责结果，确定每个当事人在车辆事故中需要承担的责任。

在一个实施例中，车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102还包括通信单元，车端事故辅助判断模块101通过通信单元能够建立车端事故辅助判断模块101与云平台之间的通信连接，移动端事故辅助判断模块102通过通信单元能够建立移动端事故辅助判断模块102与云平台之间的通信连接，从而能够通过通话连接，能够向当事人核实上报的车辆事故数据的真实性，另外，当事人将事故现场的情况反馈到云平台，例如，可以通过当事人的证言确定车辆事故现场是否存在逃逸等行为，从而在上报的车辆事故数据的基础上，增加更多的事故现场的相关数据，能够使得云平台给出更准确的事故判责结果。

在一个实施例中，车端事故辅助判责模块101还包括控制单元，控制单元分别与身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通话单元、数据收发单元和显示单元连接，能够分别控制身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通话单元、数据收发单元和显示单元的工作。具体地，在驾驶员驾驶车辆的过程中，控制单元控制身份识别单元启动，使得身份识别单元对驾驶员的身份进行识别；控制单元还可以控制酒精检测单元启动，使得酒精检测单元对驾驶员的酒精含量进行检测，并且在进行酒精检测的过程中，控制单元同时启动身份识别单元，使得身份识别单元能够确认当前的驾驶员身份，进而能够确认酒精检测单元检测到的酒精含量数据的归属人；在车辆事故发生后，控制单元控制图像采集单元对车辆的周围图像；在车辆事故发生后，控制单元还启动数据收发单元，使得数据收发单元能够对采集到的车辆事故数据上传至云平台，并接收云平台下发的事故判责结果；在接收到云平台下发的事故判责结果的情况下，控制单元控制显示单元启动，从而使得显示单元能够输出事故判责结果；控制单元还可以启动通话单元，使得通话单元能够与云平台建立通话连接。

移动端事故辅助判责模块102还包括控制单元，控制单元分别与身份识别单元、图像采集单元、通话单元、数据收发单元和显示单元连接，能够分别控制身份识别单元、图像采集单元、通话单元、数据收发单元和显示单元的工作。具体地，在车辆事故发生后，控制单元控制身份识别单元启动，使得身份识别单元对驾驶员的身份进行识别；控制单元还会控制图像采集单元对车辆的周围图像；控制单元还会启动数据收发单元，使得数据收发单元能够对采集到的车辆事故数据上传至平台，并接收云平台返回的事故判责结果；在接收到云平台下发的事故判责结果的情况下，控制单元控制显示单元启动，从而使得显示单元能够输出事故判责结果；控制单元还启动通话单元，使得通话单元能够与云平台建立通话连接。

需要说明的是，车端事故辅助判责模块101在车辆事故发生之后，主要将关于车辆的车辆事故数据进行上传，而移动端辅助判责模块102在车辆事故发生之后，主要将用于补充车辆事故的车辆事故数据进行上传，例如，是否存在逃逸、损毁现场的行为，从而能够更完整地收集车辆事故数据，有利于云平台根据车辆事故数据做出准确的事故判责结果。

云平台能够接收车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据。云平台通过对车辆事故数据进行处理，能够确定事故判责结果，并将事故判责结果返回至车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102。在实际应用中，移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据中还可能包含当事人存在逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等行为，在云平台接收到这些信息的情况下，云平台会向车端事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102请求通话，进而通过与车辆事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102建立通话连接，进一步地向当事人确认是否存在逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等行为的存在，从而能够提高事故判责结果的准确性。

在实际应用中，当事人可以选择车端事故辅助判责模块101上报车辆事故数据，当事人也可以选择移动端事故辅助判责模块102上报车辆事故数据，当然当事人还可以通过同时选择车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102上报车辆事故数据。其中，同时选择车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据可能是属于相同的事故车辆，云平台能够对车牌图片进行OCR识别出车牌号码，进而通过车牌号码与车辆标识码之间的关联关系，确定移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据携带的车牌号码对应的车辆标识码，再与车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据携带的车辆标识码进行匹对，从而能够将具备相同车辆标识码的移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据和车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据确定为属于同一事故车辆的数据。

对于云平台接收到的不同车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据，云平台能够确定车辆事故数据所属的事故地点和事故发生时间，将事故地点的坐标经纬度直线距离不超过15米，且事故发生时间不超过5秒的车辆事故数据确定为属于同一车辆事故的数据。

基于此，云平台还会确定移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据记载的事故发生时间，将移动端事故辅助判责模块102上报的事故发生时间与车端事故辅助判责模块101上报的事故发生时间不超过30分钟，移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据记载的事故地点与车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据记载的事故地点之间的距离不超过60米，且移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据记载的车牌号码对应的车辆标识码与车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据记载的车辆标识码一致的情况下，可以认为车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据与移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据是同一起车辆事故中的数据，基于此，云平台能够将这两部分数据进行合并。

在实际应用中，对于同一起车辆事故中的车辆事故数据，如果移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据记载的车牌号码对应的车辆标识码，与车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据记载的车辆标识码不一致的情况下，认为存在车端事故辅助判责模101未上报车辆事故数据。

云平台根据接收到的车辆事故数据，能够描绘出事故车辆的分布图，并且还可以通过AI视觉技术对车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102上报的图片进行识别，能够确定事故车辆的车牌号码、事故车辆的车轮廓、事故车辆的朝向方位、车道线、禁停标志、事故车辆相对分布等信息。通过从图片中识别到的车牌号码与事故车辆分布图中的车牌号码进行对应，融合信息后能够得到包含事故车辆分布、轮廓、超想反胃、车道线、禁停标志等信息的车辆事故数字示意图。

云平台还可以进一步地基于车辆事故的事故地点，通过地图联网数据获取事故车辆所在对应路段，进而获取事故车辆所在路段的最高限速、最低限速、是否为单行道、临近红绿灯的位置坐标以及亮红灯时段等信息。

云平台接收到的车端事故辅助判责模块101上报的车端事故数据记录了车辆事故发生前1分钟的相关信息，云平台通过车端事故辅助判责模块101上报的车端事故数据记录的车辆事故发生前1分钟的车辆坐标、时间数据，能够描绘出车辆事故发生前1分钟的事故车辆的行驶轨迹。

云平台在车辆事故数字示意图中补充地图联网数据、车辆事故发生前1分钟的事故车辆的行驶轨迹数据，从而可以得到车辆事故发生前1分钟的车辆事故数字动态示意图，可以作为车辆事故判责的支持。

云平台还可以与车端事故辅助判责模块101和移动端事故辅助判责模块102可双向发起通话，进而与当事人建立沟通，云平台能够记录当事人的证人证言。

云平台基于车辆事故数字动态示意图中车辆事故前事故车辆的行驶轨迹方向、车辆事故后事故车辆的朝向、碰撞范围、车道线、禁停标志等信息建立车辆事故场景识别库，通过车辆事故场景识别库进行场景识别，以交通规则及法律法规作为判责依据，建立事故场景判责库，通过事故场景判责库进行事故场景判责。除当事人逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据场景外，其他可识别事故场景由事故判责分计算得出，具体方法为将各个事故方的事故判责分求和并记作分母，各个事故方的事故判责分作为分子，分子与分母之间的比值能够确定各个事故方的事故责任。事故判责分的初始分值为0分，事故判责结论以百分比的形式呈现，判断车辆事故各方当事人均无违规行为，属于交通意外事故的，各方均无责任。

在实际应用中，云平台还可以将车辆事故数据和事故判责结果上传至交通管理部门的相关系统，由交通管理部门的相关人员核实后出具最终的电子道路交通事故认定书，并在车端事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102的显示单元上输出电子道路交通事故认定书。

下面以追尾事故场景为例对车辆事故辅助判责系统的工作进行说明。

1.向云平台上报车辆事故数据

1.1车端事故辅助判责模块101向云平台上报车辆事故数据。在车辆事故发生后，车端事故辅助判责模块101的控制单元调用图像采集单元获取事故车辆的周围照片，并上报。一同上报的数据还包括最近一次通过酒精检测单元识别驾驶员的酒精含量数据、在进行酒精检测时的驾驶员身份信息、车辆标识码、事故时间、事故坐标、车辆加速度、车辆速度、碰撞方位数据。其中，上报的车辆事故数据应包含车辆事故发生前1分钟的车辆坐标、车辆加速度、车辆速度数据。

1.2移动端事故辅助判责模块102向云平台上报车辆事故数据。在车辆事故发生后，当事人可以在移动端事故辅助判责模块102中填写联系手机号码，采集当事人的事故车辆和车辆事故中相关事故车辆的车牌号码(也可以通过填写的方式录入事故车辆的车牌号码)，采集事故车辆行驶证照片(能够获知事故车辆的车牌号码与车辆标识码之间的关系)、获取事故车辆四周及车辆碰撞或剐蹭部位细节照片(这些照片中须包含坐标数据)，选填是否存在当事人逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等信息，并填写车辆事故发生时间。最终移动端事故辅助判责模块102将这些车辆事故数据上传至云平台。

2.车辆事故数据的处理与融合

2.1云平台对移动端事故辅助判责模块102上报的图片，通过OCR识别出车牌号码，再通过车牌号码与车辆标识码的关联关系，获知事故车辆的车辆标识码，并与车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据中携带的车辆标识码进行关联。

2.2对于车辆事故数据中的不同事故地点，将坐标经纬度直线距离不超过15米，事故发生时间不超过5秒的车辆事故数据确定属于同一起车辆事故。移动端事故辅助判责模块102上报事故发生时间与车端事故辅助判责模块101上报的事故发生时间不超过30分钟，且移动端事故辅助判责模块102上报的事故坐标与车端事故辅助判责模块101上报的事故坐标之间的最远距离不超过60米，且移动端事故辅助判责模块102上报的车牌号码对应的车辆标识码，与车端事故辅助判责模块101上报的车辆识别码一致时，认为车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据和移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据是属于同一起的车辆事故，从而可以将车端事故辅助判责模块101上报的车辆事故数据和移动端事故辅助判责模块102上报的车辆事故数据进行合并。在同一起车辆事故中的车端事故数据，当移动端事故辅助判责模块102上报的车牌号码对应的车辆标识，与车端事故辅助判责模块101上报的车辆标识码不一致的情况下，认为存在未进行车辆事故数据上传的车端事故辅助判责模块101。

2.3云平台基于上报的车辆事故数据与对应的事故车辆，描绘出事故车辆分布图；通过AI视觉技术对车辆事故数据中的图像进行识别，能够确定车牌号码、事故车辆的轮廓、事故车辆的朝向方位、车道线、禁停标志、相对位置分布等。通过车辆事故数据识别到的车牌号码与事故车辆分布图中的车牌号码进行对应，融合信息后能够得到包含事故车辆的分布、轮廓、朝向方向、车道线、禁停标志等信息的车辆事故数字示意图。

2.4基于车辆事故的车辆事故坐标能够通过地图联网数据能够确定事故车辆所在的路段，进而可以获知事故车辆所在路段的最高限速、最低限速、是否是单行道，临近红绿灯的位置坐标及亮红灯时段等信息。

2.5通过上报的车辆事故数据中记录的车辆事故发生前1分钟中的车辆坐标、时间数据，能够描绘出车辆事故发生前1分钟的车辆事故行驶轨迹。

2.6在车辆事故数字示意图中补充地图联网数据、车辆事故发生前1分钟的事故车行驶轨迹数据，可得出可识别的车辆事故发生前1分钟的车辆事故数字动态示意图，可为车辆事故判责进行支持。

3.前置判责

3.1云平台检测是否存在当事人逃逸、破坏、伪造现场、毁灭证据等信息的上报，如存在这些信息的上报，则进入人工判责环节，由工作人员向上报端发起通话进行核实，若核实信息属实，则存在以上行为的过错方为全责，过错方事故责任100％，若核实信息不属实，则进入后续判责流程。

3.2云平台检103测到上报的车辆事故数据中显示最近一次通过酒精检测单元检测到的酒精含量数据大于或等于20毫克/100毫升时，可以判定驾驶员的酒精含量超标，该驾驶员车辆事故判责分记为12。

4.场景识别

4.1基于车辆事故数字动态示意图中车辆事故前车辆行驶轨迹方向、事故后事故车辆的朝向、碰撞方向、车道线、禁停标志等信息建立事故场景识别库，通过事故场景识别库进行场景识别。以追尾场景为例，两车碰撞位置分别为尾部、头部，碰撞前辆车行驶轨迹方向夹脚小于90度即识别为追尾场景。

5.事故判责

5.1以交通规则及法律法规作为判责依据，建立事故场景判责库，通过事故场景判责库进行事故场景判责。以追尾场景为例，同向行驶(包含前车静止场景)车速更高的车辆承担主要事故责任，其事故判责分记为12分。

5.2事故方A事故责任＝事故方A事故判责总分/(事故方A事故判责总分+…+事故方N事故判责总分)*100％。其中，N为当起车辆事故中的事故方总数；事故判责总分包含酒驾事故判责评分。以当前追尾场景为例：车速更高的车辆的事故责任＝12/12*100％＝100％，也就是当起追尾事故场景中，车速更高的车辆的事故责任为100％。

6.事故判责结果显示

云平台确定事故判责结果之后，可以将评估的事故判责结果返回至车端事故辅助判责模块101或移动端事故辅助判责模块102，并在各自模块的显示单元上显示。

需要说明的是，本实施例提供的车辆事故辅助判责系统不仅适用于追尾事故场景，也适用于变更车道未让行事故场景、压车道实线事故场景等。

综上，本申请提供的车辆事故辅助判责系统能够通过车端事故辅助判责模块和移动端事故辅助判责模块采集并上报车辆事故数据，从而能够使得云平台接收到较完善的车辆事故数据，得到准确的事故判责结果，另外，通过车辆事故辅助判责系统能够将交通事故判责的过程自动化，提供了高效、准确、公正、客观的判责结果，提高了车辆事故的处理效率，能够促进道路安全和交通效率的提高。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆事故辅助判责系统，其特征在于，包括车端事故辅助判责模块和移动端事故辅助判责模块；所述车端事故辅助判责模块包括身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元；所述移动端事故辅助判责模块包括身份识别单元、图像采集单元、数据收发单元和显示单元；其中；

所述身份识别单元用于识别驾驶员的身份信息；

所述酒精检测单元用于检测驾驶员的酒精含量数据；

所述图像采集单元用于采集车辆的周围图像；

所述数据收发单元分别与所述身份识别单元、酒精检测单元和图像采集单元连接，用于将携带车辆标识信息的车辆事故数据上传至云平台，并接收所述云平台基于所述车辆事故数据返回的事故判责结果；所述车辆事故数据至少包括：所述身份信息、酒精含量数据和车辆的周围图像；

所述显示单元与所述数据收发单元连接，用于显示所述事故判责结果。

2.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判责模块和所述移动端事故辅助判责模块还包括通信单元，所述通信单元用于与所述云平台建立通话连接。

3.根据权利要求2所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判责模块还包括控制单元，分别与所述身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元连接，用于控制所述身份识别单元、酒精检测单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元的工作；

所述移动端事故辅助判责模块还包括控制单元，分别与所述身份识别单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元连接，用于控制所述身份识别单元、图像采集单元、通信单元、数据收发单元和显示单元的工作。

4.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元设置于驾驶位。

5.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元为设置于方向盘的指纹识别装置。

6.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判断模块中的酒精检测单元为近红外检测装置。

7.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述车端事故辅助判断模块中的所述酒精检测单元为汗液酒精检测传感器。

8.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述移动端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元用于对采集的驾驶员的人像数据进行身份识别。

9.根据权利要求1所述的车辆事故辅助判责系统，其特征在于，所述移动端事故辅助判断模块中的所述身份识别单元为指纹识别装置。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求1至7中任一项所述的车辆事故辅助判责系统中的所述车端事故辅助判责模块。