CN220273455U - 一种行星齿轮箱减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体的是一种行星齿轮箱减速电机，本实用新型包括电机本体，电机本体的一侧设置有D型传动轴，D型传动轴的表面套设有固定环，固定环的一侧设置有伸缩环，且伸缩环与固定环活动相连，伸缩环远离固定环的一侧设置有转动环，且转动环与伸缩环转动相连，转动环远离伸缩环的一侧设置有传动齿轮；本实用新型通过设置有固定环、伸缩环与转动环，伸缩环可以在转动环内进行一定的位移，在将传动齿轮安装于D型传动轴上后，传动齿轮抵紧于转动环的表面，让电动伸缩杆推动伸缩环进行移动，消除位置上的误差，而在传动齿轮转动时，转动环就会通过滚珠跟随一起转动，以此减小摩擦，保证传动齿轮的正常工作。

Description

一种行星齿轮箱减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体的是一种行星齿轮箱减速电机。

背景技术

齿轮传动是近代机器设备中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，而行星减速电机有运动平稳、抗冲击和振动能力强、传动效率高、承载力大、体积小、质量小、结构紧凑、寿命高等特点被广泛应用。其减速结构是由多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动，也是将传动速度降低，同时又将电机扭矩成比例增大的机构。

现有技术中，如申请号2017208748749公开了一种用于保护减速电机变速箱齿轮的机构，具体包括基米螺丝、六角螺母、传动齿轮、不锈钢垫片、橡胶圈、齿轮轴套、传动轴、减速箱、电机；通过减速电机减速箱的D型传动轴和齿轮轴套的D型孔形成有效配合，达到传输扭力作用。

但是电机与齿轮在安装固定时，有的存在一定的位置误差，导致装配精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮箱减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种行星齿轮箱减速电机，包括电机本体，所述电机本体的一侧设置有D型传动轴，D型传动轴的表面套设有固定环，固定环的一侧设置有伸缩环，且伸缩环与固定环活动相连，伸缩环远离固定环的一侧设置有转动环，且转动环与伸缩环转动相连，转动环远离伸缩环的一侧设置有传动齿轮，传动齿轮的内腔开设有与D型传动轴相配合的D型槽。

进一步的，所述D型传动轴的平面处开设有滑槽，D型槽的内侧固定相连有滑轨，滑轨沿着滑槽滑入D型传动轴内与转动环相连。

进一步的，所述固定环的表面开设有插槽，伸缩环靠近固定环的一侧固定相连有插杆，伸缩环通过插杆在插槽内滑动。

进一步的，所述插槽的一侧开设有固定孔，固定孔内固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端与插杆相连。

进一步的，所述转动环的一侧中心处固定相连有连杆，伸缩环远离插杆的一侧开设有凹槽，连杆插入到凹槽内，且转动环通过连杆在凹槽内转动。

进一步的，所述伸缩环的凹槽内转动相连有若干滚珠，若干滚珠分布于连杆的侧壁，且连杆通过滚珠与伸缩环转动相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置有固定环、伸缩环与转动环，伸缩环可以在转动环内进行一定的位移，在将传动齿轮安装于D型传动轴上后，传动齿轮抵紧于转动环的表面，然后就根据需要，让电动伸缩杆推动伸缩环进行移动，消除位置上的误差，而在传动齿轮转动时，转动环就会通过滚珠跟随一起转动，以此减小摩擦，保证传动齿轮的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体的爆炸示意图；

图3是本实用新型固定环的结构示意图；

图4是本实用新型固定环的剖视图。

图中附图标记如下：

1、电机本体；2、D型传动轴；21、滑槽；3、固定环；31、插槽；32、固定孔；33、电动伸缩杆；4、伸缩环；41、插杆；42、滚珠；5、转动环；51、连杆；6、传动齿轮；61、D型槽；62、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4所示，一种行星齿轮箱减速电机，包括电机本体1，电机本体1的一侧设置有D型传动轴2，D型传动轴2的表面套设有固定环3，固定环3可以直接固定在电机本体1上，固定环3的一侧设置有伸缩环4，且伸缩环4可相对于固定环3做径向滑动，伸缩环4远离固定环3的一侧设置有转动环5，且转动环5与伸缩环4转动相连，转动环5远离伸缩环4的一侧设置有传动齿轮6，传动齿轮6的内腔开设有与D型传动轴2相配合的D型槽61，由原先的O型孔更改为D型孔，由原先的过盈配合更改为间隙配合，装配方便、简单，大大提升了生产效率，节省了生产时间。

D型传动轴2的平面处开设有滑槽21，D型槽61的内侧固定相连有滑轨62，滑轨62沿着滑槽21滑入D型传动轴2内与转动环5相连，滑轨62与滑槽21的配合，可以起到一定的导向作用，同时也可以加强间隙配合。

固定环3的表面开设有插槽31，伸缩环4靠近固定环3的一侧固定相连有插杆41，伸缩环4通过插杆41在插槽31内滑动，插杆41一开始是完全插在固定环3内，先装配好传动齿轮6后，可以根据需要，使得伸缩环4的插杆41沿着插槽31向外移动，以此消除位置上的误差。

为了能够让伸缩环4的移动量可控，并且在移动之后还能够保持住，插槽31的一侧开设有固定孔32，固定孔32内固定安装有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33的活动端与插杆41相连，这样就可以启动电动伸缩杆33，使得电动伸缩杆33直接推动插杆41，让伸缩环4沿着径向进行位移。

转动环5的一侧中心处固定相连有连杆51，伸缩环4远离插杆41的一侧开设有凹槽，连杆51插入到凹槽内，且转动环5通过连杆51在凹槽内转动。

伸缩环4的凹槽内转动相连有若干滚珠42，若干滚珠42分布于连杆51的侧壁，且连杆51通过滚珠42与伸缩环4转动相连，由于固定环3是与电机本体1固定相连的，而传动齿轮6是抵紧于转动环5的表面的，连杆51、滚珠42与伸缩环4的内侧形成一个轴承，其是外侧的伸缩环4保持不动，而内侧的转动环5就会沿着滚珠42进行转动，以此减小摩擦，保证传动齿轮6的正常工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种行星齿轮箱减速电机，包括电机本体(1)，其特征在于，所述电机本体(1)的一侧设置有D型传动轴(2)，D型传动轴(2)的表面套设有固定环(3)，固定环(3)的一侧设置有伸缩环(4)，且伸缩环(4)与固定环(3)活动相连，伸缩环(4)远离固定环(3)的一侧设置有转动环(5)，且转动环(5)与伸缩环(4)转动相连，转动环(5)远离伸缩环(4)的一侧设置有传动齿轮(6)，传动齿轮(6)的内腔开设有与D型传动轴(2)相配合的D型槽(61)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱减速电机，其特征在于，所述D型传动轴(2)的平面处开设有滑槽(21)，D型槽(61)的内侧固定相连有滑轨(62)，滑轨(62)沿着滑槽(21)滑入D型传动轴(2)内与转动环(5)相连。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮箱减速电机，其特征在于，所述固定环(3)的表面开设有插槽(31)，伸缩环(4)靠近固定环(3)的一侧固定相连有插杆(41)，伸缩环(4)通过插杆(41)在插槽(31)内滑动。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮箱减速电机，其特征在于，所述插槽(31)的一侧开设有固定孔(32)，固定孔(32)内固定安装有电动伸缩杆(33)，电动伸缩杆(33)的活动端与插杆(41)相连。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱减速电机，其特征在于，所述转动环(5)的一侧中心处固定相连有连杆(51)，伸缩环(4)远离插杆(41)的一侧开设有凹槽，连杆(51)插入到凹槽内，且转动环(5)通过连杆(51)在凹槽内转动。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮箱减速电机，其特征在于，所述伸缩环(4)的凹槽内转动相连有若干滚珠(42)，若干滚珠(42)分布于连杆(51)的侧壁，且连杆(51)通过滚珠(42)与伸缩环(4)转动相连。