CN220270721U - 检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池气密性测试技术领域，提供了一种检测装置及检测系统。根据本申请提供的检测装置，面对注液口位置偏差比较大的情况下，通过检测装置当中的第一夹持构件和第二夹持构件夹持注液口的运动过程即可完成检测组件与注液口对准，进而避免检测组件与注液口之间出现偏差，既避免了人为操作误判率高、效率低和人工成本高的情况出现，又避免采用成本高昂、复杂不便维护的视觉补偿设备。

Description

检测装置及检测系统

技术领域

本申请涉及电池气密性测试技术领域，尤其是涉及一种检测装置及检测系统。

背景技术

由于电池的发热特性电池包设计有冷却液进行温度控制，那么盛装冷却液的液冷板必须确保密封性良好，因而模组总成液冷板的气密性测试是一项重要的制程工艺。

考虑到产品的重复定位差异还有产品尺寸公差差异，注液口位置偏差比较大，目前气密性测试方法一般是人工检测，或者人工配合视觉补偿引导检测装置进行检测。人为操作的不确定性导致测试误判率高，且效率低，人工成本也比较高。视觉补偿虽然可以解决偏差问题，但是成本高昂，且机构设计复杂不便维护。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种检测装置及检测系统，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。

根据本申请第一方面提供一种检测装置，所述检测装置包括：

检测机构，包括检测组件，所述检测组件用于测试液冷板的气密性；

安装构件和调整机构，所述检测装置具有第一方向，在所述第一方向上，所述调整机构的一端连接于所述检测机构，另一端连接于所述安装构件，所述调整机构能够为所述检测机构提供在垂直于所述第一方向的平面内活动的自由度；

第一驱动机构和夹持机构，所述第一驱动机构位于所述检测机构的一侧，且一端连接于所述调整机构，另一端连接于所述夹持机构，所述第一驱动机构能够驱动所述夹持机构沿着所述第一方向运动；

其中，所述夹持机构包括驱动件、第一夹持构件和第二夹持构件，所述驱动件连接于所述第一驱动机构，所述第一夹持构件和第二夹持构件相对设置且均连接于所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一夹持构件靠近或远离所述第二夹持构件，以夹持或释放所述液冷板的注液口，进而能够实现检测组件与注液口的定位。

可选的，所述第一夹持构件设有贯通的第一槽，所述第二夹持构件设有贯通的第二槽，所述第一槽与所述第二槽能够结合形成固定槽，所述固定槽能够同时与所述注液口以及所述检测组件同轴设置，进而在所述固定槽夹持所述注液口时，所述检测组件正对所述注液口。

可选的，所述调整机构包括：

第一活动构件，所述第一活动构件与所述安装构件连接；

第二活动构件，所述第二活动构件与所述第一活动构件可活动连接，所述检测装置还具有第二方向以及第三方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直，所述第二活动构件能够相对于所述第一活动构件沿着所述第二方向运动；

第三活动构件，所述第三活动构件)与所述第二活动构件可活动连接，所述第三活动构件能够相对于所述第二活动构件沿着所述第三方向运动，所述第三活动构件与所述检测机构以及所述第一驱动机构连接。

可选的，所述第二活动构件设有至少两个第一限位部，在所述第二方向上，至少两个所述第一限位部分别设置于所述第二活动构件相对的两端，且所述第一活动构件位于至少两个所述第一限位部之间；

所述第三活动构件设有至少两个第二限位部，在所述第三方向上，至少两个所述第二限位部分别设置于所述第三活动构件相对的两端，且所述第二活动构件位于至少两个所述第二限位部之间。

可选的，所述调整机构还包括：

至少两个第一缓冲件，分别对应设置于所述第一限位部，且所述第一活动构件位于至少两个所述第一缓冲件之间，所述第一缓冲件能够与所述第一活动构件接触，以缓冲所述第二活动构件相对于所述第一活动构件的运动；

至少两个第二缓冲件，分别对应设置于所述第二限位部，且所述第二活动构件位于至少两个所述第二缓冲件之间，所述第二缓冲件能够与所述第二活动构件接触，以缓冲所述第三活动构件相对于所述第二活动构件的运动。

可选的，所述检测装置还包括连接构件和缓冲机构，所述第一驱动机构与所述连接构件的一端连接，所述连接构件的另一端与所述第三活动构件连接；

所述缓冲机构的一端连接于所述连接构件，另一端与所述第一驱动机构连接，所述缓冲机构能够缓冲所述第一驱动机构沿着所述第一方向的运动。

可选的，所述检测装置还包括感测组件，所述感测组件设置于所述连接构件朝向所述检测组件的一端，所述感测组件在所述第一方向上与所述夹持机构间隔设置，所述感测组件用于感测所述检测组件的位置。

可选的，所述检测装置还包括：

机架、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构与所述安装构件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述安装构件沿着所述第一方向运动，所述第三驱动机构固定于所述机架，且一端与所述第二驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿着所述第一方向运动。

可选的，所述检测组件内设有密封圈，所述密封圈沿所述检测组件的内壁延伸，所述检测组件具有检测部，所述密封圈位于所述检测部。

根据本申请第二方面提供一种检测系统，包括如上所述的检测装置以及所述液冷板，在所述第一方向上，所述检测装置位于所述液冷板的上方；

所述液冷板包括注液凸台，所述注液口设置于所述注液凸台内，所述驱动件能够驱动所述第一夹持构件靠近或远离所述第二夹持构件，以夹持或释放所述注液凸台，以及所述检测组件能够套接于所述注液凸台并与所述注液口连通。

根据本申请提供的检测装置，利用在第一方向上设置在安装构件和检测机构之间的调整机构，检测机构借由调整机构能够在垂直于第一方向的平面内获得在该平面内活动的自由度；在检测液冷板的气密性时，通过第一驱动机构驱动夹持机构沿着第一方向运动到位，然后夹持机构中的驱动件工作，使得第一夹持构件和第二夹持构件彼此靠近，从而夹持液冷板的注液口，由于检测机构具有前述的自由度，最终能够与注液口对准，以便于检测组件能够对液冷板进行气密性检测。

因此，根据本申请提供的检测装置，面对注液口位置偏差比较大的情况下，通过检测装置当中的第一夹持构件和第二夹持构件夹持注液口以实现定位，使得检测组件能够与注液口对准，进而避免检测组件与注液口之间出现偏差，既避免了人为操作误判率高、效率低和人工成本高的情况出现，又避免采用成本高昂、复杂不便维护的视觉补偿设备。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本申请实施例提供的检测装置的轴测图的示意图；

图2示出了根据本申请实施例提供的检测装置的部分结构的轴测图的示意图；

图3示出了图2中A处的放大图的示意图。

附图标记：

100-第一驱动机构；200-夹持机构；210-第一夹持构件；220-第二夹持构件；300-检测机构；310-检测组件；400-安装构件；500-调整机构；510-第一活动构件；520-第二活动构件；530-第三活动构件；540-第一缓冲件；550-第二缓冲件；600-连接构件；700-缓冲机构；710-导向构件；720-运动构件；730-保持构件；740-储能构件；800-感测组件；910-第二驱动机构；920-第三驱动机构；F1-第一方向；F2-第二方向；F3-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

根据本申请实施例的第一方面提供一种检测装置，以下将结合图1至图3具体描述检测装置的结构和工作原理。

根据本申请实施例的第一方面提供一种检测装置，检测装置包括检测机构300、安装构件400、调整机构500、第一驱动机构100和夹持机构200。在实施例中，检测机构300包括检测组件310，检测组件310用于测试液冷板的气密性。在实施例中，检测装置具有第一方向F1，在第一方向F1上，调整机构500的一端连接于检测机构300，另一端连接于安装构件400，调整机构500能够为检测机构300提供在垂直于第一方向F1的平面内活动的自由度。

在实施例中，第一驱动机构100和夹持机构200，第一驱动机构100位于检测机构300的一侧，且一端连接于调整机构500，另一端连接于夹持机构200，第一驱动机构100能够驱动夹持机构200沿着第一方向F1运动。

其中，夹持机构200包括驱动件、第一夹持构件210和第二夹持构件220，驱动件连接于第一驱动机构100，第一夹持构件210和第二夹持构件220相对设置且均连接于驱动件，驱动件能够驱动第一夹持构件210靠近或远离第二夹持构件220，以夹持或释放液冷板的注液口，进而能够实现检测组件310与注液口的定位。

根据本申请实施例的第一方面提供的检测装置，利用在第一方向F1上设置在安装构件400和检测机构300之间的调整机构500，检测机构300借由调整机构500能够在垂直于第一方向F1的平面内获得在该平面内活动的自由度；在检测液冷板的气密性时，通过第一驱动机构100驱动夹持机构200沿着第一方向F1运动到位，然后夹持机构200中的驱动件工作，使得第一夹持构件210和第二夹持构件220彼此靠近，从而夹持液冷板的注液口，实现定位，由于检测机构300具有前述的自由度，检测组件310能够与注液口对准，以实现对液冷板进行气密性检测。

因此，根据本申请实施例的第一方面提供的检测装置，面对注液口位置偏差比较大的情况下，通过检测装置当中的第一夹持构件210和第二夹持构件220夹持注液口以实现定位，使得检测组件310能够与注液口对准，进而避免检测组件310与注液口之间出现偏差，既避免了人为操作误判率高、效率低和人工成本高的情况出现，又避免采用成本高昂、复杂不便维护的视觉补偿设备。

在实施例中，作为示例，第一方向F1可以竖直方向，因此，垂直于第一方向F1的平面可以为水平面。换句话说，调整机构500为检测机构300提供了在水平面内活动的自由度，这种自由度使得检测机构300能够随着第一夹持构件210和第二夹持构件220的运动而运动，最终在第一夹持构件210和第二夹持构件220夹持住注液口后，检测机构300的检测组件310与注液口对准。

在实施例中，需要说明的是，电池的液冷板的注液口通常设置在电池包的液冷板的主体的凸台内，以上描述中所提到的夹持注液口实质上是夹持注液口所在的凸台。

在实施例中，检测机构300可以为现有气密性测试机构，检测组件310可以例如包括气密性测试套筒。在实施例中，气密性测试套筒用于向注液口里吹气，吹气时间到达后停止吹气，与气密性测试套筒连通的气密性测试仪开始检测液冷板内部气压是否达到设定的气压值。如果气压值偏小则判断气密性不良，如果气压值满足要求，那么气密性测试仪开始检测泄漏率。泄漏率是在检测预定时间后，如果泄漏率过大则判断气密性不良。最终，如果气压值和泄漏率都在设定的阈值内则判断液冷板的气密性良好。

根据本申请实施例提供的检测装置，第一夹持构件210可以设有贯通的第一槽，第二夹持构件220可以设有贯通的第二槽，第一槽与第二槽能够结合形成固定槽，固定槽能够同时与注液口以及检测组件310同轴设置，进而在固定槽夹持注液口时，检测组件310正对注液口。

根据本申请实施例提供的第一夹持构件210和第二夹持构件220，第一夹持构件210和第二夹持构件220分别设置第一槽和第二槽，从而第一夹持构件210和第二夹持构件220的彼此靠近，由第一槽和第二槽共同形成的固定槽能够夹持注液口以实现定位，进而确保检测组件310与注液口的对位准确性。

在实施例中，第一槽和第二槽的结构可以相同，这里以第一槽为例进行说明。在实施例中，第一槽可以包括在第一方向F1上的两部分，即竖直方向上的两部分。位于上方的部分用于与检测组件310贴合，位于下方的部分用于与注液口贴合。换句话说，第一槽是阶梯状的结构。在实施例中，作为示例，注液口的凸台可以为圆柱状，其外径可以小于检测组件310的外径，因此，第一槽的上部分可以包括直径大于第一槽的下部分的大直径弧面，相对地，第一槽的下部分可以包括直径较小的小直径弧面。

根据本申请实施例提供的检测装置，调整机构500可以包括第一活动构件510、第二活动构件520以及第三活动构件530。在实施例中，第一活动构件510可以与安装构件400连接。第二活动构件520可以与第一活动构件510可活动连接。检测装置还具有第二方向F2以及第三方向F3，第一方向F1、第二方向F2以及第三方向F3相互垂直。第二活动构件520能够相对于第一活动构件510沿着第二方向F2运动。

在实施例中，第三活动构件530可以与第二活动构件520可活动连接，第三活动构件530能够相对于第二活动构件520沿着第三方向F3运动，第三活动构件530可以与检测机构300以及第一驱动机构100连接。

在实施例中，利用第二活动构件520与第一活动构件510的可活动连接、第三活动构件530和第二活动的可活动连接，使得与第三活动构件530连接的第一驱动机构100和检测机构300具有沿着第二活动构件520的运动方向的运动分量和沿着第三活动构件530的运动方向的运动分量，也就是第二方向F2的运动分量和第三方向F3的运动分量。因为第一方向F1、第二方向F2和第三方向F3三者两两垂直，所以第二方向F2和第三方向F3共同位于垂直于第一方向F1的平面内。本实施例中，第一方向F1可以为竖直方向，因此第二方向F2和第三方向F3可以为彼此垂直的两个水平方向，这在图3中示出。

在实施例中，第一活动构件510与第二活动构件520之间、第二活动构件520与第三活动构件530之间可以均采用滑动连接的方式。例如，第一活动构件510的下表面可以设置有滑块，第二活动件的上表面可以设置有沿着第二方向F2延伸的导轨，滑块可以与导轨配合，使得第二活动构件520能够相对于第一活动构件510沿着第二方向F2滑动。同理，第二活动构件520的下表面可以设置有滑块，第三活动构件530的上表面可以设置有滑轨，从而使得第三活动构件530能够相对于第二活动构件520沿着第三方向F3滑动。

根据本申请实施例提供的检测装置，第二活动构件520设有至少两个第一限位部，在第二方向F2上，至少两个第一限位部分别设置于第二活动构件520相对的两端，且第一活动构件510位于至少两个第一限位部之间。第三活动构件530设有至少两个第二限位部，在第三方向F3上，至少两个第二限位部分别设置于第三活动构件530相对的两端，且第二活动构件520位于至少两个第二限位部之间。

在实施例中，通过所述至少两个第一限位部和所述至少两个第二限位部分别限定第二活动构件520相对于第一活动构件510的极限运动位置以及第三活动构件530相对于第二活动构件520的极限运动位置，从而确保检测装置的可靠性。在实施例中，第二活动构件520和第三活动构件530在结构上可以类似，以第二活动构件520为例，第二活动构件520可以包括板状的主体，该主体的上、下表面可以分别用于设置上述的导轨和滑块，每个第一限位部也可以形成为板状，并可以被设置为与第二活动构件520的主体彼此垂直。同理，第三活动构件530也可以如此，在此不再赘述。此外，需要说明的是，第一驱动机构100和检测机构300可以连接于第三活动构件530的板状的主体。

在实施例中，“以上所提到的至少两个第一限位部分别设置于第二活动构件520相对的两端”应理解为包括以下含义：所述至少两个第一限位部中的一部分第一限位部设置于第二活动构件520的一端，所述至少两个第一限位部中的另一部分第一限位部设置于第二活动构件520的另一端，如此，形成彼此相对的设置。同理，关于第二限位部和第三活动构件530的设置方式也是如此，在此不再赘述。

作为示例，在实施例中，第一限位部的数量可以为两个，两个第一限位部可以分别设置于上述第二活动构件520的两端，第二限位部的数量也可以为两个，两个第二限位部可以分别设置于上述第三活动构件530的两端。

根据本申请实施例提供的检测装置，调整机构500还可以包括至少两个第一缓冲件540和至少两个第二缓冲件550。其中，所述至少两个第一缓冲件540，分别对应设置于第一限位部，且第一活动构件510位于至少两个第一缓冲件540之间，第一缓冲件540能够与第一活动构件510接触，以缓冲第二活动构件520相对于第一活动构件510的运动。所述至少两个第二缓冲件550分别对应设置于第二限位部，且第二活动构件520位于至少两个第二缓冲件550之间，第二缓冲件550能够与第二活动构件520接触，以缓冲第三活动构件530相对于第二活动构件520的运动。

如此，根据本申请实施例提供的检测装置，利用第一缓冲件540缓冲第二活动构件520相对于第一活动构件510的运动，利用第二缓冲件550缓冲第三活动构件530相对于第二活动构件520的运动，避免第二活动构件520和第三活动构件530对对应的限位部造成冲击。在实施例中，第一缓冲件540和第二缓冲件550可以均例如为自适应缓冲器，例如油压缓冲器。

根据本申请实施例提供的检测装置，检测装置还可以包括连接构件600和缓冲机构700，第一驱动机构100可以与连接构件600的一端连接，连接构件600的另一端可以与第三活动构件530连接。缓冲机构700的一端可以连接于连接构件600，另一端可以与第一驱动机构100连接，缓冲机构700能够缓冲第一驱动机构100沿着第一方向F1的运动。如此，缓冲机构700能够避免第一驱动机构100在下降时对液冷板造成冲击，从而起到了保护液冷板的作用。

在实施例中，连接构件600可以为连接板，连接板包括面对检测机构300的一侧和背对检测机构300的一侧。在实施例中，缓冲机构700可以设置于连接板的背对检测机构300的一侧。缓冲机构700可以包括导向构件710、运动构件720、保持构件730以及储能构件740，其中，导向构件710可以为沿着竖直方向延伸的导轨，运动构件720可以为块状结构，其可以设置有与前述导轨配合的滑块，在运动构件720和板状的保持构件730(保持构件730连接于连接板)之间可以设置储能构件740，储能构件740能够吸收能量，从而缓冲第一驱动机构100沿着竖直方向的运动。作为示例，在实施例中，储能机构可以为弹簧。

根据本申请实施例提供的检测装置，检测装置还可以包括感测组件800，感测组件800可以设置于连接构件600朝向检测组件310的一端，感测组件800在第一方向F1上可以与夹持机构200间隔设置，感测组件800用于感测检测组件310的位置。由此，根据本申请实施例提供的检测装置，利用感测组件800感测检测组件310的位置，从而能够用来确定检测组件310是否套设于注液口。在实施例中，感测组件可以感测下述第二驱动机构的驱动端(例如气缸的导杆)的一部分(该部分可以由相对于导杆主体凸出的部分充当)是否下降到位来确定检测组件310是否到达套设于注液口的高度，作为示例，感测组件800可以为光电传感器。

根据本申请实施例提供的检测装置，检测装置还可以包括机架、第二驱动机构910和第三驱动机构920，第二驱动机构910可以与安装构件400连接，第二驱动机构910可以用于驱动安装构件400沿着第一方向F1运动，第三驱动机构920可以固定于机架，且一端与第二驱动机构910连接，第三驱动机构920可以用于驱动第二驱动机构910沿着第一方向F1运动。

在实施例中，第二驱动机构910能够驱动安装构件400、检测机构300、第二驱动机构910、第一驱动机构100整体、第一夹持构件210和第二夹持构件220沿着竖直方向运动。从而利用第二驱动机构910驱动前述的部件下降，然后可以利用第一驱动机构100驱动第一夹持构件210和第二夹持构件220下降，在感测组件800感测注液口位置无异常的情况下，第一夹持构件210和第二夹持构件220可以夹持注液口，在这个夹持过程结束中，检测组件310与注液口对准，然后利用第二驱动机构910驱动检测组件310下压，使得检测组件310套设在注液口的外侧，进行气密性测试。

在实施例中，作为示例，第一驱动机构100、第二驱动机构910和第三驱动机构均可以为气缸，上述驱动件也可以为气缸。

根据本申请实施例提供的检测装置，检测组件310内可以设有密封圈，密封圈可以沿检测组件310的内壁延伸，检测组件310可以具有检测部，密封圈靠近检测部设置，如此，利用密封圈能够更为有效确保检测组件310与注液口呈密封连接状态。

根据本申请实施例的第二方面提供一种检测系统，包括如上的检测装置以及液冷板，在第一方向F1上，检测装置位于液冷板的上方。液冷板包括注液凸台(即上述凸台)，注液口可以设置于注液凸台内，驱动件能够驱动第一夹持构件210靠近或远离第二夹持构件220，以夹持或释放注液凸台，以及检测组件310能够套接于注液凸台并与注液口连通。该检测系统也包括如上有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

检测机构(300)，包括检测组件(310)，所述检测组件(310)用于测试液冷板的气密性；

安装构件(400)和调整机构(500)，所述检测装置具有第一方向(F1)，在所述第一方向(F1)上，所述调整机构(500)的一端连接于所述检测机构(300)，另一端连接于所述安装构件(400)，所述调整机构(500)能够为所述检测机构(300)提供在垂直于所述第一方向(F1)的平面内活动的自由度；

第一驱动机构(100)和夹持机构(200)，所述第一驱动机构(100)位于所述检测机构(300)的一侧，且一端连接于所述调整机构(500)，另一端连接于所述夹持机构(200)，所述第一驱动机构(100)能够驱动所述夹持机构(200)沿着所述第一方向(F1)运动；

所述夹持机构(200)包括驱动件、第一夹持构件(210)和第二夹持构件(220)，所述驱动件连接于所述第一驱动机构(100)，所述第一夹持构件(210)和第二夹持构件(220)相对设置且均连接于所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一夹持构件(210)靠近或远离所述第二夹持构件(220)，以夹持或释放所述液冷板的注液口，进而能够实现所述检测组件(310)与所述注液口的定位。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一夹持构件(210)设有贯通的第一槽，所述第二夹持构件(220)设有贯通的第二槽，所述第一槽与所述第二槽能够结合形成固定槽，所述固定槽能够同时与所述注液口以及所述检测组件(310)同轴设置，进而在所述固定槽夹持所述注液口时，所述检测组件(310)正对所述注液口。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构(500)包括：

第一活动构件(510)，所述第一活动构件(510)与所述安装构件(400)连接；

第二活动构件(520)，所述第二活动构件(520)与所述第一活动构件(510)可活动连接，所述检测装置还具有第二方向(F2)以及第三方向(F3)，所述第一方向(F1)、所述第二方向(F2)以及所述第三方向(F3)相互垂直，所述第二活动构件(520)能够相对于所述第一活动构件(510)沿着所述第二方向(F2)运动；

第三活动构件(530)，所述第三活动构件(530)与所述第二活动构件(520)可活动连接，所述第三活动构件(530)能够相对于所述第二活动构件(520)沿着所述第三方向(F3)运动，所述第三活动构件(530)与所述检测机构(300)以及所述第一驱动机构(100)连接。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述第二活动构件(520)设有至少两个第一限位部，在所述第二方向(F2)上，至少两个所述第一限位部分别设置于所述第二活动构件(520)相对的两端，且所述第一活动构件(510)位于至少两个所述第一限位部之间；

所述第三活动构件(530)设有至少两个第二限位部，在所述第三方向(F3)上，至少两个所述第二限位部分别设置于所述第三活动构件(530)相对的两端，且所述第二活动构件(520)位于至少两个所述第二限位部之间。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构(500)还包括：

至少两个第一缓冲件(540)，分别对应设置于所述第一限位部，且所述第一活动构件(510)位于至少两个所述第一缓冲件(540)之间，所述第一缓冲件(540)能够与所述第一活动构件(510)接触，以缓冲所述第二活动构件(520)相对于所述第一活动构件(510)的运动；

至少两个第二缓冲件(550)，分别对应设置于所述第二限位部，且所述第二活动构件(520)位于至少两个所述第二缓冲件(550)之间，所述第二缓冲件(550)能够与所述第二活动构件(520)接触，以缓冲所述第三活动构件(530)相对于所述第二活动构件(520)的运动。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括连接构件(600)和缓冲机构(700)，所述第一驱动机构(100)与所述连接构件(600)的一端连接，所述连接构件(600)的另一端与所述第三活动构件(530)连接；

所述缓冲机构(700)的一端连接于所述连接构件(600)，另一端与所述第一驱动机构(100)连接，所述缓冲机构(700)能够缓冲所述第一驱动机构(100)沿着所述第一方向(F1)的运动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置还包括感测组件(800)，所述感测组件(800)设置于所述连接构件(600)朝向所述检测组件(310)的一端，所述感测组件(800)在所述第一方向(F1)上与所述夹持机构(200)间隔设置，所述感测组件(800)用于感测所述检测组件(310)的位置。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

机架、第二驱动机构(910)和第三驱动机构(920)，所述第二驱动机构(910)与所述安装构件(400)连接，所述第二驱动机构(910)用于驱动所述安装构件(400)沿着所述第一方向(F1)运动，所述第三驱动机构(920)固定于所述机架，且一端与所述第二驱动机构(910)连接，所述第三驱动机构(920)用于驱动所述第二驱动机构(910)沿着所述第一方向(F1)运动。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(310)内设有密封圈，所述密封圈沿所述检测组件(310)的内壁延伸，所述检测组件(310)具有检测部，所述密封圈位于所述检测部。

10.一种检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的检测装置以及所述液冷板，在所述第一方向(F1)上，所述检测装置位于所述液冷板的上方；

所述液冷板包括注液凸台，所述注液口设置于所述注液凸台内，所述驱动件能够驱动所述第一夹持构件(210)靠近或远离所述第二夹持构件(220)，以夹持或释放所述注液凸台，以及所述检测组件(310)能够套接于所述注液凸台并与所述注液口连通。