CN116184276A - 一种组装机自动装端子检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及端子检测的技术领域，尤其涉及一种组装机自动装端子检测装置；驱动电缸设置在装置本体的上方，夹爪固定装置和气动支撑装置分别固定在装置本体的左右两侧，压力感应装置设置在夹爪固定装置和气动支撑装置之间；线轨机构设置在装置本体的表面上，线轨机构包括滑块和滑轨，滑块滑动固定在滑轨上方，滑块与夹爪固定装置之间互相固定，滑轨固定在装置本体上；装置本体外侧设置有激光位移传感器，夹爪固定装置外侧设置有激光位移感应件，激光位移感应件和激光位移传感器设置在同一侧；夹爪固定装置的下方固定连接夹爪机构，达到可以对端子进行自动检测，并且在检测过程中不会损伤端子的效果。

Description

一种组装机自动装端子检测装置

技术领域

本发明涉及端子检测的技术领域，尤其涉及一种组装机自动装端子检测装置。

背景技术

电连接器是器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递的基础元件，因其具有接触良好，工作可靠，维护方便等特点，因此被广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。

而在组装连接器端子时，常常出现端子前端插入不牢固，在使用中容易脱离的情况，而在现有技术中，没有办法对端子进行流水自动化检测，人工手动检测或者机器单独检测的时候还会因检测动作过大损伤端子或是检测动作力量过大直接将端子暴力拔出，所以需要一个检测过程中既不伤害端子，也不会将装配良好的端子暴力拔出，同时还能对装配不良的端子进行分辨的装置。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种组装机自动装端子检测装置，达到可以对端子进行自动检测，并且在检测过程中不会损伤端子的效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种组装机自动装端子检测装置，包含装置本体、驱动电缸、气动支撑装置、线轨机构和夹爪固定装置、夹爪机构、阻挡件和压力感应装置；所述驱动电缸设置在所述装置本体的上方，所述夹爪固定装置和所述气动支撑装置分别固定在所述装置本体的左右两侧，所述压力感应装置设置在所述夹爪固定装置和所述气动支撑装置之间；所述线轨机构设置在所述装置本体的表面上，所述线轨机构包括滑块和滑轨，所述滑块滑动固定在所述滑轨上方，所述滑块与所述夹爪固定装置之间互相固定，所述滑轨固定在所述装置本体上；所述装置本体外侧设置有激光位移传感器，所述夹爪固定装置外侧设置有激光位移感应件，所述激光位移感应件和所述激光位移传感器设置在同一侧；所述夹爪固定装置的下方固定连接所述夹爪机构，以用于由激光位移感应件和所述激光位移传感器感应夹爪固定装置的固定距离，从而根据距离结果感应出端子是否安装到位。

进一步地，所述驱动电缸还包括第一驱动链路、第二驱动链路和第三驱动链路，以用于对夹爪进行三个方向动作的路线支持。

进一步地，还包括阻挡件，所述阻挡件的底端固定在所述装置本体外侧，所述阻挡件的顶端抵在所述夹爪固定装置向所述装置本体外运动的路线上，以用于限制夹爪固定装置的移动路径，不使其因意外脱落。

进一步地，所述阻挡件还包括伸缩缓冲机构和抵挡机构，所述伸缩缓冲机构的一端设置在所述阻挡件的顶端，所述抵挡机构设置在所述伸缩缓冲机构的另一端，所述抵挡机构抵在所述夹爪固定装置上，以用于更好的限制夹爪固定装置的移动路径。

进一步地，所述压力感应装置为拉拔力传感器，所述拉拔力传感器表面还设置有调整固定孔位，以用于稳定拉拔力传感器与气动支撑装置之间力的传导情况。

进一步地，所述气动支撑装置还包括气动支撑杆和气动支撑长度调节装置，所述气动支撑长度调节装置设置在气动支撑杆上，所述气动支撑杆抵在所述夹爪固定装置上。

进一步地，所述夹爪机构还设置有夹爪连接件和夹爪，所述夹爪通过所述夹爪连接件与所述夹爪固定装置固定。

进一步地，所述夹爪内表面还设置有夹爪棱面，以用于对端子进行更稳定的夹持固定。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

通过包含装置本体、驱动电缸、气动支撑装置、线轨机构和夹爪固定装置、夹爪机构、阻挡件和压力感应装置；驱动电缸设置在装置本体的上方，夹爪固定装置和气动支撑装置分别固定在装置本体的左右两侧，压力感应装置设置在夹爪固定装置和气动支撑装置之间；线轨机构设置在装置本体的表面上，线轨机构包括滑块和滑轨，滑块滑动固定在滑轨上方，滑块与夹爪固定装置之间互相固定，滑轨固定在所述装置本体上；装置本体外侧设置有激光位移传感器，夹爪固定装置外侧设置有激光位移感应件，激光位移感应件和激光位移传感器设置在同一侧；夹爪固定装置的下方固定连接夹爪机构的结构，达到可以对端子进行自动检测，并且在检测过程中不会损伤端子的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中组装机自动装端子检测装置的示意图；

图2为本发明实施例中保留第一驱动链路的装置本体的示意图；

图3为本发明实施例中装置本体的主视图；

图4为本发明实施例中装置本体的左侧视角示意图；

图5为本发明实施例中装置本体的右侧视角示意图；

图6为本发明实施例中测试状态中的装置本体的主视图；

图7为本发明实施例中测试状态中的装置本体的左侧视角示意图；

图8为本发明实施例中测试状态中的装置本体的右侧视角示意图；

图9为本发明实施例中装置本体的爆炸图；

附图标记：装置本体1、驱动电缸2、第一驱动链路21、第二驱动链路22、第三驱动链路23、气动支撑装置3、气动支撑杆31、气动支撑长度调节装置32、线轨机构4、滑块41、滑轨42、夹爪固定装置5、夹爪机构6、夹爪连接件61、夹爪62、夹爪棱面621、阻挡件7、伸缩缓冲机构71、抵挡机构72、压力感应装置8、拉拔力传感器81、调整固定孔位82、激光位移传感器9、激光位移感应件91。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种组装机自动装端子检测装置，如图1和3所示，包含装置本体1、驱动电缸2、气动支撑装置3、线轨机构4和夹爪固定装置5、夹爪机构6、阻挡件7和压力感应装置8；所述驱动电缸2设置在所述装置本体1的上方，所述夹爪固定装置5和所述气动支撑装置3分别固定在所述装置本体1的左右两侧，所述压力感应装置8设置在所述夹爪固定装置5和所述气动支撑装置3之间；所述线轨机构4设置在所述装置本体1的表面上，所述线轨机构4包括滑块41和滑轨42，所述滑块41滑动固定在所述滑轨42上方，所述滑块41与所述夹爪固定装置5之间互相固定，所述滑轨42固定在所述装置本体1上；所述装置本体1外侧设置有激光位移传感器9，所述夹爪固定装置5外侧设置有激光位移感应件91，所述激光位移感应件91和所述激光位移传感器9设置在同一侧；所述夹爪固定装置5的下方固定连接所述夹爪机构6。

具体的，驱动电缸2设置在装置本体1的上方，以用于支持装置本体1进行位移，压力感应装置8设置在夹爪固定装置5和气动支撑装置3之间，同时夹爪固定装置5和所述气动支撑装置3分别固定在装置本体1的左右两侧，使得气动支撑装置3保持的对压力感应装置8施加压力，压力感应装置8检测气动支撑装置3提供的力是否大于预定力，从而防止对端子造成损伤，而由于阻挡件7的存在，阻挡件7阻挡住夹爪固定装置5的位置变化，驱动电缸2带动夹爪机构6完成取料并且将端子前端固定住的动作后，此时端子不会承受气动支撑装置3的力，连接不良的端子并不会被拔出，夹爪机构6在完成端子前端的固定动作时，会先对端子进行一个外壳上的预插入，随后夹爪张开再收紧进行二次插入来保证插入稳定性，完成两次插入动作后，夹爪保持固定，驱动电缸2带动装置本体1向端子插入方向的反方向进行位移，此时驱动电缸2施加的力带动装置本体1、气动支撑装置3以及激光位移传感器9向外位移，由于线轨机构4包括滑块41和滑轨42，滑轨42固定在装置本体1上，装置本体1、气动支撑装置3以及激光位移传感器9可以随滑轨42完成向外位移的动作，并因气动支撑装置3本身的气体支撑特性和压力感应装置8本身不会形变的特性，将会由气动支撑装置3到夹爪固定装置5到端子连接处传递一个向外的不超过气动支撑装置3提供的预定力的拉力，以用于检测端子连接是否被拔出，而检测结果由激光位移传感器9和激光位移感应件91之间的距离变化提供反应，当端子连接完好时，由于端子连接完好使得夹爪固定装置5位置不变，滑轨42则在固定的滑块41内向外游移，激光位移传感器9和激光位移感应件91之间的相对距离将随之变短，达到既定的移动后的相对距离，而当激光位移传感器9和激光位移感应件91之间的相对距离不变，或是与既定的移动后的相对距离不符时,判定为端子连接不良。在装置实际实施的过程中，气动支撑装置3设定好的力一般在10N，根据不同的端子，可以改变不同的预设。

作为上述实施例的优选，如图6所示，所述驱动电缸2还包括第一驱动链路21、第二驱动链路22和第三驱动链路23。

具体的，通过驱动电缸2还包括第一驱动链路21、第二驱动链路22和第三驱动链路23的结构，以用于分别驱动完成装置本体1和夹爪固定装置5完成端子连接测试，端子插入与取料下料等操作。

作为上述实施例的优选，如图7所示，还包括阻挡件7，所述阻挡件7的底端固定在所述装置本体1外侧，所述阻挡件7的顶端抵在所述夹爪固定装置5向所述装置本体1外运动的路线上。

具体的，通过阻挡件7的底端固定在装置本体1外侧，阻挡件7的顶端抵在夹爪固定装置5向装置本体1外运动的路线上的结构，以在驱动电缸2未带动装置本体1进行向外拉动的测试动作前，阻挡住气动支撑装置3施于夹爪固定装置5的力。

作为上述实施例的优选，如4所示，所述阻挡件7还包括伸缩缓冲机构71和抵挡机构72，所述伸缩缓冲机构71的一端设置在所述阻挡件7的顶端，所述抵挡机构72设置在所述伸缩缓冲机构71的另一端，所述抵挡机构72抵在所述夹爪固定装置5上。

具体的，伸缩缓冲机构71的一端设置在阻挡件7的顶端，抵挡机构72设置在伸缩缓冲机构71的另一端，抵挡机构72抵在夹爪固定装置5上，以用于在初始状态下更好阻挡住气动支撑装置3施于夹爪固定装置5的力，并在驱动电缸2带动装置本体1进行向外拉动的测试动作之后复位时，因伸缩缓冲机构71的存在使得抵挡机构72不会对夹爪固定装置5造成刚性损伤。

作为上述实施例的优选，如图1所示，所述压力感应装置8为拉拔力传感器81，所述拉拔力传感器81表面还设置有调整固定孔位82。

作为上述实施例的优选，如图8所示，所述气动支撑装置3还包括气动支撑杆31和气动支撑长度调节装置32，所述气动支撑长度调节装置32设置在气动支撑杆31上，所述气动支撑杆31抵在所述夹爪固定装置5上。

具体的，通过压力感应装置8为拉拔力传感器81，拉拔力传感器81表面还设置有调整固定孔位82、气动支撑长度调节装置32设置在气动支撑杆31上，气动支撑杆31抵在夹爪固定装置5上的结构，以用于气动支撑杆31支撑在调整固定孔位82上，可以更好的保持初始状态下连接的稳定，也可以更好的传递测试动作时向外的拉力，再用气动支撑长度调节装置32加上气动支撑装置3本身的特性调整预设的力的大小，从而实现对不同的端子实现不同的可承受的向外的拉力的检测。

作为上述实施例的优选，如图5所示，所述夹爪机构6还设置有夹爪连接件61和夹爪62，所述夹爪62通过所述夹爪连接件61与所述夹爪固定装置5固定。

具体的，通过夹爪机构6还设置有夹爪连接件61和夹爪62，夹爪62通过夹爪连接件61与夹爪固定装置5固定的结构，以用于夹爪连接件61可以快速更换夹爪62，或者调整夹爪62的相对高度。

作为上述实施例的优选，如图4所示，所述夹爪62内表面还设置有夹爪棱面621。

具体的，通过夹爪62内表面还设置有夹爪棱面621的结构，以用于夹爪62可以更好的固定和抓取住端子。

具体的，通过包含装置本体、驱动电缸、气动支撑装置、线轨机构和夹爪固定装置、夹爪机构、阻挡件和压力感应装置；驱动电缸设置在装置本体的上方，夹爪固定装置和气动支撑装置分别固定在装置本体的左右两侧，压力感应装置设置在夹爪固定装置和气动支撑装置之间；线轨机构设置在装置本体的表面上，线轨机构包括滑块和滑轨，滑块滑动固定在滑轨上方，滑块与夹爪固定装置之间互相固定，滑轨固定在所述装置本体上；装置本体外侧设置有激光位移传感器，夹爪固定装置外侧设置有激光位移感应件，激光位移感应件和激光位移传感器设置在同一侧；夹爪固定装置的下方固定连接夹爪机构的结构，解决了现有技术中无法自动检测端子前端的连接是否到位，以及检测动作可能会对端子造成损伤，损伤后还无法辨别的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种组装机自动装端子检测装置，其特征在于：

包含装置本体(1)、驱动电缸(2)、气动支撑装置(3)、线轨机构(4)和夹爪固定装置(5)、夹爪机构(6)、阻挡件(7)和压力感应装置(8)；

所述驱动电缸(2)设置在所述装置本体(1)的上方，所述夹爪固定装置(5)和所述气动支撑装置(3)分别固定在所述装置本体(1)的左右两侧，所述压力感应装置(8)设置在所述夹爪固定装置(5)和所述气动支撑装置(3)之间；

所述线轨机构(4)设置在所述装置本体(1)的表面上，所述线轨机构(4)包括滑块(41)和滑轨(42)，所述滑块(41)滑动固定在所述滑轨(42)上方，所述滑块(41)与所述夹爪固定装置(5)之间互相固定，所述滑轨(42)固定在所述装置本体(1)上；

所述装置本体(1)外侧设置有激光位移传感器(9)，所述夹爪固定装置(5)外侧设置有激光位移感应件(91)，所述激光位移感应件(91)和所述激光位移传感器(9)设置在同一侧；

所述夹爪固定装置(5)的下方固定连接所述夹爪机构(6)。

2.根据权利要求1所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述驱动电缸(2)还包括第一驱动链路(21)、第二驱动链路(22)和第三驱动链路(23)。

3.根据权利要求1所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述阻挡件(7)的底端固定在所述装置本体(1)外侧，所述阻挡件(7)的顶端抵在所述夹爪固定装置(5)向所述装置本体(1)外运动的路线上。

4.根据权利要求3所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述阻挡件(7)还包括伸缩缓冲机构(71)和抵挡机构(72)，所述伸缩缓冲机构(71)的一端设置在所述阻挡件(7)的顶端，所述抵挡机构(72)设置在所述伸缩缓冲机构(71)的另一端，所述抵挡机构(72)抵在所述夹爪固定装置(5)上。

5.根据权利要求1所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述压力感应装置(8)为拉拔力传感器(81)，所述拉拔力传感器(81)表面还设置有调整固定孔位(82)。

6.根据权利要求1所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述气动支撑装置(3)还包括气动支撑杆(31)和气动支撑长度调节装置(32)，所述气动支撑长度调节装置(32)设置在气动支撑杆(31)上，所述气动支撑杆(31)抵在所述夹爪固定装置(5)上。

7.根据权利要求1所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述夹爪机构(6)还设置有夹爪连接件(61)和夹爪(62)，所述夹爪(62)通过所述夹爪连接件(61)与所述夹爪固定装置(5)固定。

8.根据权利要求7所述的组装机自动装端子检测装置，其特征在于，所述夹爪(62)内表面还设置有夹爪棱面(621)。

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