CN220270402U - 一种型材卷的放卷位移测量装置 - Google Patents

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陈星燎
宋鲁峰
徐常昭
高强
张成伟
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Tianjin Yitong Science And Technology Development Co ltd
Tianjin Sino German University of Applied Sciences
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Tianjin Yitong Science And Technology Development Co ltd
Tianjin Sino German University of Applied Sciences
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Abstract

本实用新型属于非开挖管道更新施工技术领域,涉及一种型材卷的放卷位移测量装置,包括落地支架、随动框架、安装板、型材导向轴、压紧轮及编码器,在所述的落地支架上安装有随动框架,在随动框架内左右相对安装有安装板,在两安装板之间安装有两个呈前后设置的型材导向轴,在两个型材导向轴上方两安装板之间安装有压紧轮,在两压紧轮之间设有安装在随动框架上的编码器,在编码器上连接有测量轮。本实用新型通过随动框架的设置,能够使型材在水平和垂直两个方向上做自由运动,使其在释放时保持自由状态,避免因弹性力过大或与导轨角度不平行而导致的放卷卡顿问题,从而保证了型材释放的顺畅度,提高了位移测量的精度,保证同步控制效果和施工质量。

Description

一种型材卷的放卷位移测量装置
技术领域
本实用新型属于非开挖管道更新施工技术领域,涉及一种型材卷的放卷位移测量装置。
背景技术
非开挖管道更新技术是近些年来出现的一种对地下损坏管道进行局部修复或整体更新的工程技术,较传统施工工艺和方法,优势非常明显。但其在施工过程中,由于各组件之间配合复杂,因此对施工人员的施工技术有较高的要求。
为了减轻工人施工强度,提高施工效率,保证施工工艺按照施工标准高质量完成,机头控制器、钢带控制器和型材卷轴控制器需要借助新技术实施同步协调控制。
型材卷由于型材材料特性和环刚度等工艺质量要求,其具有自身弹性大,强度高,弯曲半径小的特性,采用现有的放卷装置放卷,在放卷的过程中,因型材不能稳定的被释放,因而不能保证其释放的顺畅度,进而不能保证对其位移测量的精度,影响同步控制效果和施工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、放卷顺畅、提高位移测量精度、保证同步控制效果及施工质量、易于实现的型材卷的放卷位移测量装置。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种型材卷的放卷位移测量装置,其特征在于:包括落地支架、随动框架、安装板、型材导向轴、压紧轮及编码器,在所述的落地支架上安装有随动框架,在随动框架内左右相对安装有安装板,在两安装板之间安装有两个呈前后设置的型材导向轴,在两个型材导向轴上方两安装板之间安装有压紧轮,在两压紧轮之间设有安装在随动框架上的编码器,在编码器上连接有测量轮。
而且,所述的落地支架包括底托及安装立管,所述的底托由三根方管焊接而成,三根方管焊接成U形,在底托的左右两端对称安装有安装立管。
而且,所述的随动框架包括环形轨道、安装框架及回转导向轮,在两个所述的安装立管之间通过枢轴转动安装有环形轨道;
所述的安装框架为一正方形框架,在正方形框架的四个外侧端面中部均设置有支腿,在各支腿上连接有回转导向轮;
所述的安装框架通过回转导向轮在环形轨道内转动。
而且,所述的编码器通过弹性支架安装在安装框架内,所述的弹性支架包括调节螺钉、弹簧、安装横板及安装立板,在所述安装框架的一条框边上左右对称穿装有调节螺钉,在调节螺钉上穿装有弹簧,在弹簧的下端穿装有安装横板,在安装横板的底部安装有与调节螺钉螺纹连接的螺母,在安装横板的底部中间位置设有安装立板,在安装立板的一侧安装有编码器,在安装立板的另一侧设置有与编码器连接的测量轮。
本实用新型的优点和有益效果为:
本型材卷的放卷位移测量装置,通过随动框架的设置,能够使型材在水平和垂直两个方向上做自由运动,使其在释放时保持自由状态,避免因弹性力过大或与导轨角度不平行而导致的放卷卡顿问题,从而保证了型材释放的顺畅度,提高了对其位移测量的精度,保证同步控制效果和施工质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型省略落地支架的结构示意图。
附图标记说明
1-随动框架、2-枢轴、3-安装立管、4-底托、5-调节螺钉、6-弹簧、7-测量轮、8-压紧轮、9-支腿、10-型材导向轴、11-回转导向轮、12-安装板、13-安装立板、14-编码器、15-安装框架、16-环形轨道、17-安装横板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种型材卷的放卷位移测量装置,其创新之处在于:包括落地支架、随动框架1、安装板12、型材导向轴10、压紧轮8及编码器14,在所述的落地支架上安装有随动框架,在随动框架内左右相对安装有安装板,在两安装板之间安装有两个呈前后设置的型材导向轴,在两个型材导向轴上方两安装板之间安装有压紧轮,在两压紧轮之间设有安装在随动框架上的编码器,在编码器上连接有测量轮7。两安装板之间的距离与型材的宽度相适配,型材由压紧轮与型材导向轴之间穿过,编码器上的测量轮压接在型材上。两安装板之间型材通过的区域形成导轨。
所述的落地支架包括底托4及安装立管3,所述的底托由三根方管焊接而成,三根方管焊接成U形,在底托的左右两端对称安装有安装立管。安装立管通过螺钉与底托进行连接,方便拆卸及收纳。
所述的随动框架包括环形轨道16、安装框架15及回转导向轮11,在两个所述的安装立管之间通过枢轴2转动安装有环形轨道,型材卷释放时,环形轨道可在水平方向上自由转动;环形轨道与安装框架同轴心设置。
所述的安装框架为一正方形框架,在正方形框架的四个外侧端面中部均设置有支腿9,在各支腿上连接有回转导向轮;
所述的安装框架通过回转导向轮在环形轨道内转动,实现在竖直平面上的自由转动。
所述的编码器通过弹性支架安装在安装框架内,所述的弹性支架包括调节螺钉5、弹簧6、安装横板17及安装立板13,在所述安装框架的一条框边上左右对称穿装有调节螺钉,在调节螺钉上穿装有弹簧,在弹簧的下端穿装有安装横板,在安装横板的底部安装有与调节螺钉螺纹连接的螺母,在安装横板的底部中间位置设有安装立板,在安装立板的一侧安装有编码器,在安装立板的另一侧设置有与编码器连接的测量轮。在弹簧的作用下,可使测量轮压紧在型材上,避免编码器丢转、打滑的问题,从而保证了型材线位移的测量精度。所述的测量轮为胶轮。
本实用新型通过随动架的设置,可使型材在水平和垂直方向上均可运动,从而使其在释放时保持自由状态,避免弹性力过大或跟导轨角度不平行而导致放卷时卡顿的问题。本实用新型可实现在运动过程中测量位移,不影响型材卷的释放和回收。
本实用新型便于在车厢内或者地面、以及其它固定平台的安装和拆卸。
使用方法:
将本装置就近安装固定在型材卷附近,以型材能自由释放为合适距离;
型材从导轨的中间穿过并拉伸至工作面,初始时,让随动框架各运动部件呈现自由状态;
将编码器的线束就近在弹性支架附近固定,避免跟型材缠绕在一起,并连接至控制器;
在型材释放的过程中,编码器对其位移进行测量。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种型材卷的放卷位移测量装置,其特征在于:包括落地支架、随动框架、安装板、型材导向轴、压紧轮及编码器,在所述的落地支架上安装有随动框架,在随动框架内左右相对安装有安装板,在两安装板之间安装有两个呈前后设置的型材导向轴,在两个型材导向轴上方两安装板之间安装有压紧轮,在两压紧轮之间设有安装在随动框架上的编码器,在编码器上连接有测量轮。
2.根据权利要求1所述的一种型材卷的放卷位移测量装置,其特征在于:所述的落地支架包括底托及安装立管,所述的底托由三根方管焊接而成,三根方管焊接成U形,在底托的左右两端对称安装有安装立管。
3.根据权利要求2所述的一种型材卷的放卷位移测量装置,其特征在于:所述的随动框架包括环形轨道、安装框架及回转导向轮,在两个所述的安装立管之间通过枢轴转动安装有环形轨道;
所述的安装框架为一正方形框架,在正方形框架的四个外侧端面中部均设置有支腿,在各支腿上连接有回转导向轮;
所述的安装框架通过回转导向轮在环形轨道内转动。
4.根据权利要求1所述的一种型材卷的放卷位移测量装置,其特征在于:所述的编码器通过弹性支架安装在安装框架内,所述的弹性支架包括调节螺钉、弹簧、安装横板及安装立板,在所述安装框架的一条框边上左右对称穿装有调节螺钉,在调节螺钉上穿装有弹簧,在弹簧的下端穿装有安装横板,在安装横板的底部安装有与调节螺钉螺纹连接的螺母,在安装横板的底部中间位置设有安装立板,在安装立板的一侧安装有编码器,在安装立板的另一侧设置有与编码器连接的测量轮。
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