CN220267455U - 渣斗车开关门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渣斗车开关门机构，属于隧道掘进施工领域。其包括设置在轨道上的轨行车、可转动的设置在轨行车上的渣斗、设置在渣斗上的开关门，以及用于在渣斗处于翻转状态时解锁或锁止所述开关门的门锁机构，所述门锁机构包括设置在所述渣斗上的转动轴，以及设置在所述轨行车上的旋转轴，所述转动轴通过曲柄传动组件与所述旋转轴连接，以通过所述曲柄传动组件带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上设有与所述开关门的开合处相对应的门挡组件。本申请的自动化程度较高，安全隐患较小。

Description

渣斗车开关门机构

技术领域

本实用新型隧道掘进施工领域，具体涉及一种渣斗车开关门机构。

背景技术

在隧道掘进施工领域中，因掘进洞的洞径较小，常采用小直径掘进车(TBM)进行渣石倒运工序。而小直径掘进车(TBM)在进行渣石倒运工序时，因其无法采用连续皮带机运输渣石，故其只能采用轨行式渣斗(简称渣斗)运输渣石，具体的：轨行式渣斗先在轨行车的牵引下，把渣石运输至掘进洞外，然后再通过预设的向上推车机构推动渣斗翻转，以让渣斗实现倒渣功能。

现有的技术方案通常采用人工打开渣斗上的开关门的方式，以让渣斗顺利实现倒渣功能。上述现有的技术方案的自动化程度较低，工作人员在打开开关门的过程中存在较高的安全隐患，因此，有必要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种渣斗车开关门机构，旨在解决现有的技术方案自动化程度较低、存在较高安全隐患问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种渣斗车开关门机构，包括设置在轨道上的轨行车、可转动的设置在轨行车上的渣斗、设置在渣斗上的开关门，以及用于在渣斗处于翻转状态时解锁或锁止所述开关门的门锁机构，所述门锁机构包括设置在所述渣斗上的转动轴，以及设置在所述轨行车上的旋转轴，所述转动轴通过曲柄传动组件与所述旋转轴连接，以通过所述曲柄传动组件带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上设有与所述开关门的开合处相对应的门挡组件。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述曲柄传动组件包括与所述转动轴连接且与所述转动轴同轴设置的第一曲柄，以及与所述旋转轴连接且与所述旋转轴同轴设置的第二曲柄，所述第一曲柄通过连杆传动件和所述第二曲柄连接并带动所述第二曲柄转动。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述连杆传动件包括连接杆、设置在第一曲柄端部的第一传动杆和设置在所述第二曲柄上的第二传动杆，所述连接杆一端与所述第一传动杆相铰接，另一端与所述第二传动杆相铰接。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述开关门包括门板，所述门板一端通过门页与渣斗可转动连接，另一端处于空置状态且与所述渣斗形成所述开合处。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述门挡组件包括与所述旋转轴同轴设置的指形挡门，所述旋转轴和所述指形挡门之间设置有用于让指形挡门因旋转轴转动而摆动的门挡传动件。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述门挡传动件包括与所述旋转轴连接且与所述旋转轴同轴设置的第二曲柄、设置在所述第二曲柄上的门挡转轴，所述指形挡门一端与所述门挡转轴相铰接，另一端与所述开关门的开合处相对应。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述轨行车在靠近门锁机构的一侧还安装有用于防止渣斗转动的斗车锁紧组件，所述斗车锁紧组件包括挂钩座和锁车挂钩，锁车挂钩一端可转动的安装在第二曲柄上锁车挂钩一端与挂钩轴相连接，另一端设有与所述挂钩座相对应的钩体，所述锁车挂钩和所述轨行车之间连接有锁车加固件。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述锁车加固件包括可滑动的套在所述锁车挂钩上的锁车导套，和设置在所述锁车挂钩上且与所述导套相对应的锁车导块。

在本实用新型的一种优选实施例中，所述锁车导套和所述锁车导块的接触处为斜楔形结构。

转动轴可安装在转动座(图中未标识)上，旋转轴可安装在旋转座(图中未标识)上，转动座和旋转轴均可安装在轨行车上，转动轴随渣斗一起转动；渣斗在轨行车上转动(翻转)时，会带动转动轴一起转动；转动轴在转动时，可通过曲柄传动组件带动旋转轴转动，旋转轴在转动时会带动门挡组件也相应的产生转动，而由于门挡组件设置在开关门的开合处，故门挡组件可在顺时针转动时，松开门锁，以让开关门可在渣石的推力或重力作用下自行打开；门挡组件可在逆时针转动时，开关门可在工作人员的帮助或重力作用下自行关闭，并在开关门关闭时锁紧开关门，这样，本申请的自动化程度较高，安全隐患较小。

附图说明

图1为本实用新型所述渣斗车开关门机构的结构示意图；

图2为侧推活塞杆处于伸长状态时，本实用新型所述渣斗车开关门机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图；

图3为渣斗处于翻转状态且托举活塞杆处于收缩状态时，本实用新型所述渣斗车开关门机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图；

图4为渣斗处于复位状态且限位卡处于翻转状态时，本实用新型所述渣斗车开关门机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图；

图5为渣斗处于复位状态且限位卡处于翻转状态时，本实用新型所述渣斗车开关门机构安装在小直径隧道用轨行式渣斗侧卸系统上时的结构示意图。

附图标记；11、轨行车；12、渣斗；2、门锁机构；21、转动轴；22、旋转轴；23、曲柄传动组件；231、第一曲柄；232、第二曲柄；233、连杆传动件；2331、连接杆；2332、第一传动杆；2333、第二传动杆；24、门挡组件；241、指形挡门；242、门挡传动件；243、门挡转轴；8、开关门；81、门板；82、门页；83、开合处；9、斗车锁紧组件；91、挂钩座；92、锁车挂钩；93、锁车加固件；94、钩体；95、锁车导套；96、锁车导块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

如图1所示，本申请提供一种渣斗车开关门8机构，其包括：设置在轨道上的轨行车11、可转动的设置在轨行车11上的渣斗12、设置在渣斗12上的开关门8，以及用于在渣斗12处于翻转状态时解锁或锁止所述开关门8的门锁机构2，所述门锁机构2包括设置在所述渣斗12上的转动轴21，以及设置在所述轨行车11上的旋转轴22，所述转动轴21通过曲柄传动组件23与所述旋转轴22连接，以通过所述曲柄传动组件23带动所述旋转轴22转动，所述旋转轴22上设有与所述开关门8的开合处83相对应的门挡组件24。

实际工作时，转动轴21可安装在转动座(图中未标识)上，旋转轴22可安装在旋转座(图中未标识)上，转动座和旋转轴22均可安装在轨行车11上，转动轴21随渣斗12一起转动。

实际工作时，渣斗12在轨行车11上转动时，会带动转动轴21一起转动；转动轴21在转动时，可通过曲柄传动组件23带动旋转轴22转动，旋转轴22在转动时会带动门挡组件24也相应的产生转动，而由于门挡组件24设置在开关门8的开合处83，故门挡组件24在顺时针转动时，旋转轴22带动门挡组件24松开门锁，以让开关门8可在渣石的推力或重力作用下自行打开,从而完成倒渣工序；门挡组件24在逆时针转动时，开关门8可在工作人员的帮助或重力作用下自行关闭，并在开关门8关闭时锁紧开关门8，这样，本申请的自动化程度较高，安全隐患较小。

曲柄传动组件23包括与所述转动轴21连接且与所述转动轴21同轴设置的第一曲柄231，以及与所述旋转轴22连接且与所述旋转轴22同轴设置的第二曲柄232，所述第一曲柄231通过连杆传动件233和所述第二曲柄232连接并带动所述第二曲柄232转动。

实际工作时，第一曲柄231的中心线和转动轴21的中心线为共线设置，第二曲柄232的中心线和旋转轴22的中心线为共线设置，渣斗12在翻转时会带动转动轴21转动，转动轴21在转动时会带动第一曲柄231转动，第一曲柄231在连杆传动件233的作用下会继续带动第二曲柄232转动，第二曲柄232在转动时，会带动旋转轴22转动，这样，本申请也即实现了曲柄传动组件23的动力传动功能，让转动轴21可间接地带动旋转轴22转动。

连杆传动件233包括连接杆2331、设置在第一曲柄231端部的第一传动杆2332和设置在所述第二曲柄232上的第二传动杆2333，所述连接杆2331一端与所述第一传动杆2332相铰接，另一端与所述第二传动杆2333相铰接。这样，本申请也即实现了连杆传动件233的布设，在上述连杆传动件233的作用下，第一曲柄231即可带动第二曲柄232转动。

开关门8包括门板81，所述门板81一端通过门页82与渣斗12可转动连接，另一端处于空置状态且与所述渣斗12形成所述开合处83。这样，本申请也即实现了开关门8的布设，实际工作时，门页82的轴线可呈竖直设置，也可呈水平设置。

实际工作时，门页82的轴线以水平设置为最佳，此时，门页82可设置在门板81上方，在渣斗12没有处于翻转状态时(如渣斗12随轨行车11一起运输渣石时)，门板81的底部(也即开合处83)在重力作用下与渣斗12底部相贴合，此时该开合处83为关闭状态，门挡组件24会锁紧该开合处83；在渣斗12处于翻转状态时(如渣斗12在倒渣时)，此时，在重力作用下，门板81的底部(也即开合处83)与渣斗12底部相分开，该开合处83为打开状态，门挡组件24会松开该开合处83，渣斗12实现倒渣功能。

所述门挡组件24包括与所述旋转轴22同轴设置的指形挡门241，所述指形挡门241固定在所述旋转轴22上。实际工作时，所述指形挡门241一端与所述旋转轴22焊接，另一端与所述开关门8的开合处83相对应。第二曲柄232在转动时，继而带动旋转轴22转动，指形挡门241也会随着旋转轴22一起转动。

实际工作时，指形挡门241还可以套设在旋转轴22上，门挡组件24还可以包括门挡传动件(图中未标识)，门挡传动件可安装于旋转轴22和第二曲柄232之间。第二曲柄232在转动时，带动指形挡门241上下摆动时，这样，本申请提供了另外一种指形挡门241的安装方式及结构。

轨行车11在靠近门锁机构2的一侧还安装有用于防止渣斗12自行翻转的斗车锁紧组件9，所述斗车锁紧组件9包括挂钩座91和锁车挂钩92，挂钩座91安装在所述轨行车11上，锁车挂钩92一端可转动的安装在第二曲柄232上，另一端设有与所述挂钩座91相对应的钩体94，所述锁车挂钩92和所述轨行车11之间连接有锁车加固件93。

实际工作时，锁车挂钩92一端与挂钩轴相连接，另一端设有与所述挂钩座91相对应的钩体94，锁车挂钩92通过门挡传动件242可转动的安装在第二曲柄232上，本申请不需要渣斗12在轨行车11上产生转动时(如运输渣石时)，本申请可通过斗车锁紧组件9将渣斗12和轨行车11牢固地连接在一起；当本申请需要渣斗12在轨行车11上产生转动时(如倒渣时)，本申请可解开斗车锁紧组件9，从而让渣斗12可顺利实现倒渣功能。

锁车加固件93包括可滑动的套在所述锁车挂钩92上的锁车导套95，和设置在所述锁车挂钩92上且与所述导套相对应的锁车导块。96。锁车导套95可在锁车挂钩92上滑动，当需要通过锁车加固件93将锁车挂钩92和所述轨行车11锁紧时，将锁车导套95和锁车导块。96搁置在一起即可；当需要将锁车挂钩92和所述轨行车11锁紧分开，以便于渣斗12能顺利转动时，本申请只需要将锁车导套95和锁车导块。96分开即可，这样，本申请也即实现了锁车加固件93的布设。

锁车导套95和所述锁车导块。96的接触处为斜楔形结构。具体的，锁车导套95可以在接触处设置为斜楔形结构，锁车导块。96也可以在接触处设置为斜楔形结构，这样，本申请可通过上述两个斜楔形结构，在需要锁紧锁车挂钩92和所述轨行车11时，将锁车挂钩92和所述轨行车11连接在一起，在需要分开锁车挂钩92和所述轨行车11时，让锁车导套95在锁车挂钩92上滑动即可，这样，本申请实现了锁车加固件93的布设。

锁车加固件93的主要作用是可根据需要将锁车挂钩92和轨行车11连接在一起，以让渣斗12可随轨行车11一起移动，也可根据需要将锁车挂钩92和轨行车11分开，以让渣斗12可实现倒渣功能。

实际工作时，在满足上述功能的前提下，锁车加固件93也可以采用其它结构，例如，锁车加固件93还可以包括设置在锁车挂钩92上的多个第一通孔(图中未标识)、设置在轨行车11上的多个第二通孔(图中未标识)，以及预设的定位杆(图中未标识)，具体的：当需要将锁车挂钩92和轨行车11连接在一起时，让定位杆穿过第一通孔和第二通孔即可；当需要将锁车挂钩92和轨行车11分开时，将定位杆从第一通孔和第二通孔上拿走即可。

实际工作时，在渣斗转动(翻转)时，本申请的开关门可自动实现开启或关闭功能，与此同时，门锁机构相应的对开关门实现解锁或锁止功能，本实用新型的工作原理如下：

1、渣斗在翻转轴的作用下进行正向翻转，渣斗依次通过转动轴、第一曲柄、连杆传动件、第二曲柄和旋转轴，带动门挡组件正向翻转；

2、门挡组件进行正向翻转的过程也即为解锁过程，此时渣斗由竖直状态转变为倾斜状态，开关门在重力作用下会自动打开，渣斗实现卸渣功能；

3、渣斗在完成倒渣后，渣斗依次通过转动轴、第一曲柄、连杆传动件、第二曲柄和旋转轴，带动门挡组件反向翻转；

4、门挡组件进行反向翻转的过程也即为锁止过程，由于此时渣斗由倾斜状态转变为竖直状态，开关门在重力作用下会自动关闭，门锁机构对开关门实现锁止功能，门锁机构实现复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种渣斗车开关门机构，其特征在于，包括设置在轨道上的轨行车(11)、可转动的设置在轨行车(11)上的渣斗(12)、设置在渣斗(12)上的开关门(8)，以及用于在渣斗(12)处于翻转状态时解锁或锁止所述开关门(8)的门锁机构(2)，所述门锁机构(2)包括设置在所述渣斗(12)上的转动轴(21)，以及设置在所述轨行车(11)上的旋转轴(22)，所述转动轴(21)通过曲柄传动组件(23)与所述旋转轴(22)连接，以通过所述曲柄传动组件(23)带动所述旋转轴(22)转动，所述旋转轴(22)上设有与所述开关门(8)的开合处(83)相对应的门挡组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述曲柄传动组件(23)包括与所述转动轴(21)连接且与所述转动轴(21)同轴设置的第一曲柄(231)，以及与所述旋转轴(22)连接且与所述旋转轴(22)同轴设置的第二曲柄(232)，所述第一曲柄(231)通过连杆传动件(233)和所述第二曲柄(232)连接并带动所述第二曲柄(232)转动。

3.根据权利要求2所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述连杆传动件(233)包括连接杆(2331)、设置在第一曲柄(231)端部的第一传动杆(2332)和设置在所述第二曲柄(232)上的第二传动杆(2333)，所述连接杆(2331)一端与所述第一传动杆(2332)相铰接，另一端与所述第二传动杆(2333)相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述开关门(8)包括门板(81)，所述门板(81)一端通过门页(82)与渣斗(12)可转动连接，另一端处于空置状态且与所述渣斗(12)形成所述开合处(83)。

5.根据权利要求1所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述门挡组件(24)包括与所述旋转轴(22)同轴设置的指形挡门(241)，所述旋转轴(22)和所述指形挡门(241)之间设置有用于让指形挡门(241)因旋转轴(22)转动而摆动的门挡传动件(242)。

6.根据权利要求5所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述门挡传动件(242)包括与所述旋转轴(22)连接且与所述旋转轴(22)同轴设置的第二曲柄(232)、设置在所述第二曲柄(232)上的门挡转轴(243)，所述指形挡门(241)一端与所述门挡转轴(243)相铰接，另一端与所述开关门(8)的开合处(83)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述轨行车(11)在靠近门锁机构(2)的一侧还安装有用于防止渣斗(12)转动的斗车锁紧组件(9)，所述斗车锁紧组件(9)包括挂钩座(91)和锁车挂钩(92)，锁车挂钩(92)一端可转动的安装在第二曲柄(232)上，锁车挂钩(92)一端与挂钩轴相连接，另一端设有与所述挂钩座(91)相对应的钩体(94)，所述锁车挂钩(92)和所述轨行车(11)之间连接有锁车加固件(93)。

8.根据权利要求7所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述锁车加固件(93)包括可滑动的套在所述锁车挂钩(92)上的锁车导套(95)，和设置在所述锁车挂钩(92)上且与所述导套相对应的锁车导块(96)。

9.根据权利要求8所述的一种渣斗车开关门机构，其特征在于：所述锁车导套(95)和所述锁车导块(96)的接触处为斜楔形结构。