CN220266693U - 一种方形多功能加强抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形多功能加强抓，涉及挖掘机属具技术领域，包括主架，所述主架上方设置有用于与挖借机连接的上连接部，所述主架上开设有连接孔，所述连接孔内设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有多功能夹爪，所述主架内设置有液压油缸，所述液压油缸与所述多功能夹爪连接。本实用新型提供的一种方形多功能加强抓在进行工作时，通过设置多功能夹爪，容量增大，且简单更换配件即可完成包括圆柱状，板状，碎屑状物品的夹取和移动。

Description

一种方形多功能加强抓

技术领域

本实用新型涉及挖掘机属具技术领域，尤其涉及一种方形多功能加强抓。

背景技术

随着经济的发展，建筑垃圾越来越多，人工清理效率慢，难度大，对于较大建筑垃圾需要借助机械设备来完成，现有的抓取爪由于结构单一，仅能适应比较单一物体的抓取工作，且容量不足，在不同工况时，需要整体更换抓取爪，不便于携带，且更换耗时费力。

现有公告号为CN214940583U的实用新型专利公开了加强抓技术领域，公开了一种旋转式加强抓，包括中间部分、液压马达、小齿轮、回转支撑、中心接头、油缸、驱动连杆、左孔爪、右孔爪，中间部分上部安装有回转支撑，回转支撑中部设有中心接头，中心接头一侧的回转支撑上安装有小齿轮，小齿轮上部和液压马达连接；右孔爪上部设有右上支架，右孔爪上部内侧设有右下支架，右下支架设置在右上支架下部，左孔爪上部设有左上支架，左孔爪上部内侧设有左下支架，左下支架下部设在左上支架下部，左下支架和右上支架对称铰接在中间部分左右侧；中间部分内安装有油缸和驱动连杆。

上述技术方案提供了一种旋转式加强抓，能满足较大负荷情况下的使用需求，但仍存在抓取物品形状品类单一，且容量不足的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种方形多功能加强抓，通过设置多功能夹爪，容量增大，且简单更换配件即可完成包括圆柱状，板状，碎屑状物品的夹取和移动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方形多功能加强抓，包括主架，所述主架上方设置有用于与挖借机连接的上连接部，所述主架上开设有装配孔，所述装配孔内设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有多功能夹爪，所述主架内设置有液压油缸，所述液压油缸与所述多功能夹爪连接。

本实用新型进一步设置为：所述上连接部包括上连接架和上连接轴，所述上连接部与所述主架转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述多功能夹爪包括左爪体和右爪体，所述左爪体设置有左连接部，所述左连接部设置有左上连接孔和左下连接孔，所述左上连接孔与所述液压油缸的活塞杆一端转动连接，所述左下连接孔与所述主架转动连接，所述右爪体设置有右连接部，所述右连接部设置有右上连接孔和右下连接孔，所述右上连接孔与所述液压油缸的缸体一端转动连接，且与所述主架转动连接，所述右下连接孔转动连接有连接杆，所述连接杆远离所述右下连接孔一端与所述左上连接孔转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述多功能夹爪一侧增设有扩容部，所述扩容部在所述多功能夹爪闭合时位于装置两侧，所述多功能夹爪底部均设置有齿板。

本实用新型进一步设置为：所述左爪体和所述右爪体均为格栅结构，所述左爪体与所述右爪体上均设置有加强杆。

本实用新型进一步设置为：所述左爪体和所述右爪体上均开设有安装孔，所述安装孔上螺栓连接有侧板。

本实用新型进一步设置为：所述左爪体和所述右爪体上均开设有安装孔，所述安装孔上螺栓连接有夹持板，所述左爪体和所述右爪体上均开设有减重孔。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)只需简单更换配件即可完成包括圆柱状，板状，碎屑状物品的夹取和移动。

(2)容量增大，开口时两夹爪距离减小。

(3)适配不同工况时可在保证完成工作的前提下很大程度减轻自身设备重量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的剖视示意图；

图3是本实用新型一个实施例的侧面示意图(阴影部分为与老产品对比后新增的体积)；

图4是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例中夹持板的结构示意图。

附图标记：1、主架；2、上连接部；3、装配孔；4、连接轴；5、多功能夹爪；6、液压油缸；7、上连接架；8、上连接轴；9、左爪体；10、右爪体；11、左上连接孔；12、左下连接孔；13、右上连接孔；14、右下连接孔；15、连接杆；16、扩容部；17、齿板；18、加强杆；19、安装孔；20、侧板；21、夹持板；22、减重孔。

具体实施方式

实施例一：

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1-3、附图5，一种方形多功能加强抓，所述主架1上方设置有用于与挖借机连接的上连接部2，所述主架1上开设有装配孔3，所述装配孔3内设置有连接轴4，所述连接轴4上转动连接有多功能夹爪5，所述主架1内设置有液压油缸6，所述液压油缸6与所述多功能夹爪5连接。所述上连接部2包括上连接架7和上连接轴84，所述上连接部2与所述主架1转动连接。所述多功能夹爪5包括左爪体9和右爪体10，所述左爪体9设置有左连接部，所述左连接部设置有左上连接孔11和左下连接孔12，所述左上连接孔11与所述液压油缸6的活塞杆一端转动连接，所述左下连接孔12与所述主架1转动连接，所述右爪体10设置有右连接部，所述右连接部设置有右上连接孔13和右下连接孔14，所述右上连接孔13与所述液压油缸6的缸体一端转动连接，且与所述主架1转动连接，所述右下连接孔14转动连接有连接杆15，所述连接杆15远离所述右下连接孔14一端与所述左上连接孔11转动连接。所述多功能夹爪5一侧增设有扩容部16，所述扩容部16在所述多功能夹爪5闭合时位于装置两侧，所述多功能夹爪5底部均设置有齿板17。

本装置在使用前，通过设计装配孔3和连接轴4结构，可在保证加强抓机械强度的前提下，便于多功能夹爪5的安装和更换，在使用时，可根据实际工况选择多功能夹爪5，安装完毕后，通过上连接部2的上连接轴84与挖掘机的操作臂连接，通过左爪体9和右爪体10上设置的左上连接孔11、左下连接孔12与右上连接孔13和右下连接孔14与液压油缸6配合即可完成加强抓的开合工作，连接杆15的设置可保证左爪体9和右爪体10相对同步运动从而保证整个装置在抓取工作时的稳定性，扩容部16的设置可增加对于粉末状物体的抓取时可增加单次的抓取量，齿板17可提高抓取效率且可保护多功能夹爪5底部。

实施例二：

结合附图4，所述左爪体9和所述右爪体10均为格栅结构，所述左爪体9与所述右爪体10上均设置有加强杆18。

在本装置进行圆柱状物体的抓取时，可使用如附图4中所示的格栅结构夹爪，本夹爪可在保证爪体机械强度的前提下，最大程度的减轻爪体自身重量，从而可以夹取更重的圆柱状物体。

实施例三：

结合附图6，附图7，所述左爪体9和所述右爪体10上均开设有安装孔19，所述安装孔19上螺栓连接有夹持板21，所述左爪体9和所述右爪体10上均开设有减重孔22。

在本装置进行板状物体的抓取时，可使用如附图6中所示的夹爪及夹持板21结构，夹持时，两夹持板21相互平行夹持在板状物体两侧可以在保证版状物体不被划伤或压伤的前提下，实现对板状物体的夹持和转运。

本实施例的工作原理是：本装置在使用前，通过设计装配孔3和连接轴4结构，可在保证加强抓机械强度的前提下，便于多功能夹爪5的安装和更换，在使用时，可根据实际工况选择多功能夹爪5，安装完毕后，通过上连接部2的上连接轴84与挖掘机的操作臂连接，通过左爪体9和右爪体10上设置的左上连接孔11、左下连接孔12与右上连接孔13和右下连接孔14与液压油缸6配合即可完成加强抓的开合工作，连接杆15的设置可保证左爪体9和右爪体10相对同步运动从而保证整个装置在抓取工作时的稳定性，扩容部16的设置可增加对于粉末状物体的抓取时可增加单次的抓取量，齿板17可提高抓取效率且可保护多功能夹爪5底部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方形多功能加强抓，其特征在于：包括主架(1)，所述主架(1)上方设置有用于与挖借机连接的上连接部(2)，所述主架(1)上开设有装配孔(3)，所述装配孔(3)内设置有连接轴(4)，所述连接轴(4)上转动连接有多功能夹爪(5)，所述主架(1)内设置有液压油缸(6)，所述液压油缸(6)与所述多功能夹爪(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述上连接部(2)包括上连接架(7)和上连接轴(8)(4)，所述上连接部(2)与所述主架(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述多功能夹爪(5)包括左爪体(9)和右爪体(10)，所述左爪体(9)设置有左连接部，所述左连接部设置有左上连接孔(11)和左下连接孔(12)，所述左上连接孔(11)与所述液压油缸(6)的活塞杆一端转动连接，所述左下连接孔(12)与所述主架(1)转动连接，所述右爪体(10)设置有右连接部，所述右连接部设置有右上连接孔(13)和右下连接孔(14)，所述右上连接孔(13)与所述液压油缸(6)的缸体一端转动连接，且与所述主架(1)转动连接，所述右下连接孔(14)转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离所述右下连接孔(14)一端与所述左上连接孔(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述多功能夹爪(5)一侧增设有扩容部(16)，所述扩容部(16)在所述多功能夹爪(5)闭合时位于装置两侧，所述多功能夹爪(5)底部均设置有齿板(17)。

5.根据权利要求3所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述左爪体(9)和所述右爪体(10)均为格栅结构，所述左爪体(9)与所述右爪体(10)上均设置有加强杆(18)。

6.根据权利要求3所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述左爪体(9)和所述右爪体(10)上均开设有安装孔(19)，所述安装孔(19)上螺栓连接有侧板(20)。

7.根据权利要求3所述的一种方形多功能加强抓，其特征在于：所述左爪体(9)和所述右爪体(10)上均开设有安装孔(19)，所述安装孔(19)上螺栓连接有夹持板(21)，所述左爪体(9)和所述右爪体(10)上均开设有减重孔(22)。