CN220264356U - 一种用于入槽机的整型气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于入槽机的整型气缸，涉及入槽机技术领域。包括面板以及设于面板四角的导向杆，还包括：升降结构，升降结构包括升降气缸，升降气缸垂直安装于面板上表面，且升降气缸的活塞杆穿过面板；夹持结构，夹持结构与升降机构固定连接，夹持结构包括固定板，导向杆穿过固定板四角，固定板底部设置有一组对立设置的夹持气缸，夹持气缸活塞杆末端均安装有夹持板，夹持板下端设置有防碰条。本实用新型中将夹持板下方改为外八字，开口式的防碰条，前伸时不会碰伤极板，改进后杜绝了整型气缸损坏极板的现象。

Description

一种用于入槽机的整型气缸

技术领域

本实用新型属于入槽机技术领域，特别是涉及一种用于入槽机的整型气缸。

背景技术

在蓄电池的生产过程中，需要将包片叠片后的极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，传统的装夹过程多采用人工进行，手工进行装夹效率低、质量较差，无法保证每次动作的一致性，而且人工成本高。

现有技术CN113328148B，公开了一种带极群中转机构的自动入槽机，它包括送料装置和入槽机本体，送料装置包括机头、极群中转装置、极群横移输送机构和极群入槽输送机构，机头和极群中转装置沿极群横移输送机构的输送方向分布，机头和极群中转装置均位于极群横移输送机构的下方，极群中转装置和入槽机本体沿极群入槽输送机构的输送方向分布，极群入槽输送机构的一端位于极群中转装置的上方，极群入槽输送机构的另一端位于入槽机本体内，机头上设有若干个放置槽，极群中转装置上设有若干个沿直线均匀分布的极群插架和两个整耳组件，两个整耳组件以若干个极群插架为中心呈左右对称分布。

但是该装置中，两夹手板平行设置，在58等电池上，由于极群厚，平行抓手开口小，前伸时会碰伤边上的极板，可能造成电池损坏，因此我们设置了一种用于入槽机的整型气缸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于入槽机的整型气缸，通过在夹持板底部设置外八型的防碰条，解决背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于入槽机的整型气缸，包括面板以及设于面板四角的导向杆，还包括：升降结构，所述升降结构包括升降气缸，所述升降气缸垂直安装于所述面板上表面，且所述升降气缸的活塞杆穿过所述面板；夹持结构，所述夹持结构与所述升降机构固定连接，所述夹持结构包括固定板，所述导向杆穿过所述固定板四角，所述固定板底部设置有一组对立设置的夹持气缸，所述夹持气缸活塞杆末端均安装有夹持板，所述夹持板下端设置有防碰条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆顶部安装有顶板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降气缸顶部设置有增程结构，所述增程结构包括安装在导向杆上的增程板，以及固定于增程板顶部的增程气缸，所述升降气缸顶部与增程板下表面固定连接，所述增程气缸的活塞杆顶部与顶板下表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降结构于夹持结构之间还设置有微调机构，所述微调机构包括安装在导向杆上的微调板，以及设于所述微调板上的微调气缸，所述微调气缸一端与微调板固定连接，另一端与升降气缸的活塞杆底部固定连接，所述微调气缸的活塞杆穿过所述微调板与所述固定板上表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述面板底部设置有直线导轨以及与直线导轨相配合的滑块，所述面板侧边设置有推送气缸，所述推送气缸可带动所述面板在直线导轨上前后移动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中蓄电池在夹取入槽时，升降气缸带动夹持结构下移至放置好的极板极群处，然后夹持机构的夹持气缸带动夹持板从两侧对极板进行夹持，然后升降气缸升起，将极板放置在入槽机上，再配合其他结构进行装槽。升降气缸带动夹持机构下移的时候，夹持板底部设置了防碰条，两个夹持板之间形成了外八状的弧形，在触碰到极板的时候，会滑开，减少对极板的损伤。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1另一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持结构的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶板；2-增程气缸；3-增程板；4-升降气缸；5-导向杆；6-面板；7-推送气缸；8-直线导轨；9-微调气缸；10-微调板；11-固定板；12-夹持气缸；13-夹持板；14-防撞条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示：本实用新型提供了一种用于入槽机的整型气缸，包括面板6以及设于面板6四角的导向杆5，还包括升降结构和夹持结构，升降结构包括升降气缸4，升降气缸4垂直安装于面板6上表面，且升降气缸4的活塞杆穿过面板6；夹持结构与升降机构固定连接，夹持结构包括固定板11，导向杆5穿过固定板11四角，固定板11底部设置有一组对立设置的夹持气缸12，夹持气缸12活塞杆末端均安装有夹持板13，夹持板13下端设置有防碰条14导向杆5顶部安装有顶板1。

本实用新型中，蓄电池在夹取入槽时，升降气缸4带动夹持结构下移至放置好的极板极群处，然后夹持机构的夹持气缸12带动夹持板13从两侧对极板进行夹持，然后升降气缸4升起，将极板放置在入槽机上，再配合其他结构进行装槽。升降气缸4带动夹持机构下移的时候，夹持板13底部设置了防碰条14，两个夹持板13之间形成了外八状的弧形，在触碰到极板的时候，会滑开，减少对极板的损伤。

如图1-3所示：升降气缸4顶部设置有增程结构，增程结构包括安装在导向杆5上的增程板3，以及固定于增程板3顶部的增程气缸2，升降气缸4顶部与增程板3下表面固定连接，增程气缸2的活塞杆顶部与顶板1下表面固定连接。升降结构于夹持结构之间还设置有微调机构，微调机构包括安装在导向杆5上的微调板10，以及设于微调板10上的微调气缸9，微调气缸9一端与微调板10固定连接，另一端与升降气缸4的活塞杆底部固定连接，微调气缸9的活塞杆穿过微调板10与固定板11上表面固定连接。

本实施例中，增程机构和微调机构的目的都是在使用的时候，具体更据情况，满足不同的升降气缸抓取的形成需求去设置的。一个设置于升降结构上方，一个设置与升降机构下方，可用于微调或者增加升降气缸的形成，满足不同的生产加工需要。

如图1-3所示：面板6底部设置有直线导轨8以及与直线导轨8相配合的滑块，面板6侧边设置有推送气缸7，推送气缸7可带动面板6在直线导轨8上前后移动。

本实施例中，直线导轨8和推送气缸7的设置，是为了通过推送气缸7带动面板6在直线导轨8上移动，从而方便在夹持机构夹取整理好的极群之后，放入入槽机内，给入槽机供料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于入槽机的整型气缸，包括面板(6)以及设于面板(6)四角的导向杆(5)，其特征在于：还包括：

升降结构，所述升降结构包括升降气缸(4)，所述升降气缸(4)垂直安装于所述面板(6)上表面，且所述升降气缸(4)的活塞杆穿过所述面板(6)；

夹持结构，所述夹持结构与所述升降结构固定连接，所述夹持结构包括固定板(11)，所述导向杆(5)穿过所述固定板(11)四角，所述固定板(11)底部设置有一组对立设置的夹持气缸(12)，所述夹持气缸(12)活塞杆末端均安装有夹持板(13)，所述夹持板(13)下端设置有防碰条(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于入槽机的整型气缸，其特征在于，所述导向杆(5)顶部安装有顶板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于入槽机的整型气缸，其特征在于，所述升降气缸(4)顶部设置有增程结构，所述增程结构包括安装在导向杆(5)上的增程板(3)，以及固定于增程板(3)顶部的增程气缸(2)，所述升降气缸(4)顶部与增程板(3)下表面固定连接，所述增程气缸(2)的活塞杆顶部与顶板(1)下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于入槽机的整型气缸，其特征在于，所述升降结构于夹持结构之间还设置有微调机构，所述微调机构包括安装在导向杆(5)上的微调板(10)，以及设于所述微调板(10)上的微调气缸(9)，所述微调气缸(9)一端与微调板(10)固定连接，另一端与升降气缸(4)的活塞杆底部固定连接，所述微调气缸(9)的活塞杆穿过所述微调板(10)与所述固定板(11)上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于入槽机的整型气缸，其特征在于，所述面板(6)底部设置有直线导轨(8)以及与直线导轨(8)相配合的滑块，所述面板(6)侧边设置有推送气缸(7)，所述推送气缸(7)可带动所述面板(6)在直线导轨(8)上前后移动。