CN220263996U - 一种立体分布式老化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种立体分布式老化设备，包括老化测试立体库、配置在老化测试立体库中的上轨道和下轨道，产品搬运车配合搬运组件在上轨道和下轨道进行滑动，使用人在产品搬运车将传送过来的产品的吸附住后，随着操作移动组件进入到老化测试立体库中，将该测试的产品放置到第二至第四货架为老化产品测试工位中，以此类推将第二至第四货架为老化产品测试工位放置满产品，测试完毕后，工作人员控制移动组件将测试好ok的产品放置入包装出口皮带线上出库包装，将测试ng的产品放置入NG产品返修专用手推车，周而复始，如此操作，在一个立体仓库中，完成老化测试，完成OK产品输送，以及NG产品返修，大大的提高了工作效率。

Description

一种立体分布式老化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种立体分布式老化设备。

背景技术

目前市场普遍使用地面铺设、流水线式铺设、手推车方式等传统模式进行长时间老化测试新能源电池，面对如今需求量巨大的新能源储能市场在每个电池都必须经过长达2-4小时的老化测试要求时加上必须要达到的产量要求相互矛盾的产能与性能双刃剑时，这种传统老化模式对场地占用地面平方非常大！浪费太多的厂房空间和人员在作业时空跑距离，所以传统的老化工艺适配不了现在的市场要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种立体分布式老化设备。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种立体分布式老化设备，其包括货架式老化库位一、与货架式老化库位一平行设置的货架式老化库位二；所述货架式老化库位一和货架式老化库位二通过上部连接覆盖件相配合，所述货架式老化库位一和货架式老化库位二配合后形成一个内部过道，所述内部过道前后两端具有测试入口和测试出口且还设置有方便产品搬运车运作的下轨道，所述下轨道首端配置有一个具有搬运组件的产品搬运车；所述货架式老化库位一和货架式老化库位二均包括七层货架，其中，第一层货架和第七层货架为供应电源配置工位，第二至第四货架为老化产品测试工位，第五和第六货架为老化产品缓存库位；所述产品搬运车在移动组件的驱动下在下轨道往复水平运动，所述搬运组件在升降组件的控制下在纵向支撑结构往复上下运动，进一步、所述搬运组件通过吸附件将第二至第四货架中产品放入或者拿出。

进一步地，所述连接覆盖件的一端通过倾斜连接固定架一与货架式老化库位一和货架式老化库位二相固定连接，另一端通过倾斜连接固定架二与货架式老化库位一和货架式老化库位二相固定连接。

进一步地，还包括上轨道；所述上轨道固定设置在连接覆盖件下侧，并且其前后延伸固定至倾斜连接固定架一、货架式老化库位二的下方。

进一步地，还包括用于支撑固定下轨道的若干支撑台，所述若干支撑台均等的分布在内部过道中并且按照一条直线分布并且延伸至内部过道外部。

进一步地，还包括固定设置在若干支撑台上的往复齿条；所述产品搬运车通过往复齿条做往复运动。

进一步地，所述产品搬运车包括横向支撑结构、垂直设置在横向支撑结构上的纵向支撑结构、配置在纵向支撑结构上的升降组件、配置在横向支撑结构上的移动组件、固定设置在纵向支撑结构上的操作仓；所述横向支撑结构前后两侧分别设置有滑动设置在下轨道上的滑轮组件一和滑轮组件二，所述移动组件配合所述往复齿条控制产品搬运车在下滑轨上作往复运动；所述纵向支撑结构上端配置有滑轮组件三；所述升降组件通过拉升穿过滑轮组件三连接至搬运组件，并且控制搬运组件在纵向支撑结构在竖直方向作往复运动。

进一步地，所述移动组件包括固定设置在横向支撑结构上的伺服电机、配置在伺服电机输出端的减速机、配置在减速机输出端的斜齿轮；所述移动组件通过斜齿轮与往复齿条相啮合。

进一步地，所述纵向支撑结构一侧具有一组滑条，所述搬运组件通过一组滑块滑动设置在一组滑条上并且在拉绳的驱动下在一组滑条上作上下往复运动。

进一步地，所述纵向支撑结构上方具有一个修正件；所述产品搬运车在运作的情况下，可以通过修正件的控制下保证稳定作往复运动。

进一步地，所述下轨道末端具有一个止挡块。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、本设备老化产品摆放利用货架式立体空间垂直分布要老化的产品(即产品分多层摆放节省平面空间)，此应用方式望得到保护支持。

2、使用高速高精度伺服电机系统定位每个产品的仓位，保证高速节拍＞生产节拍。

3、取放产品使用双保护机构(气动吸附+底部托板)，保证产品在取放过程绝对不会掉落，更保证产品在高速运输途中不会因为冲击惯性前后移动或倾倒，即使停电断气后依然能保证产品平稳在托台上，正常启动时继续取放任务，望此应用能够得到保护支持。

附图说明

图1是本实用新型所述一种立体分布式老化设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种立体分布式老化设备的主视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种立体分布式老化设备的产品搬运车的立体结构示意图；

图4为图3中I的局部放大图；

图5为图3中II的局部放大图；

图6是本实用新型所述一种立体分布式老化设备的产品搬运车的仰视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，本实施例中的一种立体分布式老化设备，包括一个货架式老化库位一1和货架式老化库位二2的一个完整的老化测试立体库、配置在老化测试立体库中的上轨道10和下轨道6，产品搬运车5配合搬运组件7在上轨道10和下轨道6进行滑动，使用人在产品搬运车5将传送过来的产品的吸附住后，随着操作移动组件50进入到老化测试立体库中，将该测试的产品放置到第二至第四货架为老化产品测试工位中，以此类推将第二至第四货架为老化产品测试工位放置满产品，紧接着，继续将产品放置入第五和第六货架为老化产品缓存库位中进行测试储备，测试完毕后，工作人员控制移动组件50将测试好ok的产品放置入包装出口皮带线上出库包装，将测试ng的产品放置入NG产品返修专用手推车13，周而复始，如此操作，在一个立体仓库中，完成老化测试，完成OK产品输送，以及NG产品返修，大大的提高了工作效率。

需要说明的是，所述货架式老化库位一1和货架式老化库位二2均包括七层货架，其中，第一层货架和第七层货架为供应电源配置工位，第二至第四货架为老化产品测试工位，第五和第六货架为老化产品缓存库位；

在本实施例中，上述的下轨道6下方具有若干支撑台14，若干支撑台14均等的分布在内部过道中并且按照一条直线分布并且延伸至内部过道外部，也就是说，下轨道6布置到多远，那么若干支撑台14也就有多远，还有就是，上述的往复齿条4也固定设置在若干支撑台14上，且上述的下轨道6相隔于往复齿条4具有一端距离并且平行设计。

参照图1和图2，本实施例中的一种立体分布式老化设备，其包括平行设置的货架式老化库位一1和货架式老化库位二2的一个完整的老化测试立体库，该老化测试立体库上方具有个连接覆盖件3，上述的连接覆盖件3前后两端分别通过倾斜连接固定架一8和倾斜连接固定架二9，通过倾斜连接固定架一8和倾斜连接固定架二9可以牢牢固定货架式老化库位一1和货架式老化库位二2的牢靠度，由于货架式老化库位一1和货架式老化库位二2是分开的设计，因此采用倾斜连接固定架一8和倾斜连接固定架二9进一步整体固定，大大提高了稳定性；上述的连接覆盖件3下侧还设置有一个上轨道10，上述的老化测试立体库中间具有内部过道，该内部过道配置有一个与上轨道10相对应的下轨道6，上述的上轨道10和下轨道6位于一条直线上，这样的设计方便产品搬运车5在内部过道上稳定滑动，具体的，上述的下轨道6末端位置具有个止挡块11，该止挡块11的设计防止产品搬运车5过度往前行走的情况发生。

参照图3、图4、图5和图6所示，其中，上述的产品搬运车5下方通过滑轮组件一56和滑轮组件二57同时配置在下轨道6上，其上方通过两组相对设置的轴承一组合59和轴承二组合60，卡接该上轨道10，靠近轴承一组合59和轴承二组合60处还设置有一个修正件55，有这个修正件55的存在，可以在滑动的时候修正产品搬运车5的位置，保证稳定作往复运动，需要说明的是，上述的修正件55在连接覆盖件3下方的修正条12上滑动；在本实施例中，上述的上轨道10具有两个延伸上轨道，其中，一个延伸上轨道通过倾斜连接固定架一8进一步的加强固定，另一个延伸上轨道倾斜连接固定架二9进一步的加强固定；上述的轴承一组合59和轴承二组合60配置于纵向支撑结构52的上方；

参照图3、图4、图5和图6所示，上述的产品搬运车5包括横向支撑结构53、垂直设置在横向支撑结构53上的纵向支撑结构52、配置在纵向支撑结构52上的升降组件51、配置在横向支撑结构53上的移动组件50、固定设置在纵向支撑结构52上的操作仓54，在本实施例中，工作人员可以在操作仓54中操作工作界面541控制产品搬运车5在上轨道10和下轨道6上滑动，以及控制搬运组件7搬运产品至老化测试立体库中；

上述的移动组件50包括固定设置在横向支撑结构5上的伺服电机501、配置在伺服电机输出端的减速机502、配置在减速机502输出端的斜齿轮503；所述移动组件50通过斜齿轮503与往复齿条4相啮合，如此设计后，移动组件50的驱动下，可以使得产品搬运车在内部过道中滑动；

在本实施例中，上述的纵向支撑结构52上部配置有一个滑轮组件三58，该滑轮组件三58可配置一个拉绳(图中为标识)，该拉绳(图中为标识)一端固定在升降组件51的输出端，另一端固定在搬运组件7上，具体的，上述的搬运组件7通过一组滑块配置于纵向支撑结构的一组滑条521上，在需要的时候，工作人员操作工作界面541控制伺服电机构成的升降组件52将搬运组件7作上下运动，从而实现放置产品或者取出产品的结果。

本立体老化库分为左右两列货架式老化库位，从下向上第1层为测试老化用电源模块，2、3、4层为老化测试工位，5、6层为产品缓存库位，7层为测试老化用电源模块，两库中间使用三轴伺服系统产品产品搬运车(X、Z、Y)，搬运车供气系统使用双通道气管互相牵引无动力方式进行供气给产品搬运车。

工作流程：生产线下线产品通过桁架式机械手抓取在入库前段皮带线输送到老化库入库口旋转皮带上，产品配送车根据左右库位自动分配所取产品直接摆放到库位并将库位信息发送到老化测试系统启动测试开始，当老化测试系统测试结束后反馈两种信号(合格产品：OK,不合适产品：NG)给产品搬运车，测试结果OK的产品搬运车将产品直接取走送到包装出口皮带线上出库包装，测试结果NG的产品搬运车将产品取到末端的NG产品返修专用手推车上，产品搬运车左侧为入库端皮带线，右侧为出库端出库皮带线，当入库端没有产品需要入库时产品搬运车随机执行已经发送出库请求的库位指令，相反当没有接收到出库请求时入库端有产品时将产品搬运到空余的老化仓位进行测试老化任务，如老化仓位全部满位，入库产品则被搬运到4层以上的缓存仓位进行暂时保存，正在测试老化的产品完成后有空余测试老化仓位时产品搬运车会将入库端皮带产品搬运过来，如入口皮带线上没有产品需要入库时产品搬运车会根据缺料老化仓位的最近缓存位规则将就近缓存的产品取到此测试老化仓位，产品搬运车全程有产品防跌落、搬运车产品溢出检测、外部气压欠压、产品超重、产品超轻等各种智能检测传感器确保每个动作都有与非条件对比才能运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种立体分布式老化设备，其特征在于：其包括货架式老化库位一、与货架式老化库位一平行设置的货架式老化库位二；所述货架式老化库位一和货架式老化库位二通过上部连接覆盖件相配合，所述货架式老化库位一和货架式老化库位二配合后形成一个内部过道，所述内部过道前后两端具有测试入口和测试出口且还设置有方便产品搬运车运作的下轨道，所述下轨道首端配置有一个具有搬运组件的产品搬运车；所述货架式老化库位一和货架式老化库位二均包括七层货架，其中，第一层货架和第七层货架为供应电源配置工位，第二至第四货架为老化产品测试工位，第五和第六货架为老化产品缓存库位；所述产品搬运车在移动组件的驱动下在下轨道往复水平运动，所述搬运组件在升降组件的控制下在纵向支撑结构往复上下运动，进一步、所述搬运组件通过吸附件将第二至第四货架中产品放入或者取出。

2.根据权利要求1所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述连接覆盖件的一端通过倾斜连接固定架一与货架式老化库位一和货架式老化库位二相固定连接，另一端通过倾斜连接固定架二与货架式老化库位一和货架式老化库位二相固定连接。

3.根据权利要求2所述的立体分布式老化设备，其特征在于：还包括上轨道；所述上轨道固定设置在连接覆盖件下侧，并且其前后延伸固定至倾斜连接固定架一、货架式老化库位二的下方。

4.根据权利要求1所述的立体分布式老化设备，其特征在于：还包括用于支撑固定下轨道的若干支撑台，所述若干支撑台均等的分布在内部过道中并且按照一条直线分布并且延伸至内部过道外部。

5.根据权利要求4所述的立体分布式老化设备，其特征在于：还包括固定设置在若干支撑台上的往复齿条；所述产品搬运车通过往复齿条做往复运动。

6.根据权利要求5所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述产品搬运车包括横向支撑结构、垂直设置在横向支撑结构上的纵向支撑结构、配置在纵向支撑结构上的升降组件、配置在横向支撑结构上的移动组件、固定设置在纵向支撑结构上的操作仓；所述横向支撑结构前后两侧分别设置有滑动设置在下轨道上的滑轮组件一和滑轮组件二，所述移动组件配合所述往复齿条控制产品搬运车在下滑轨上作往复运动；所述纵向支撑结构上端配置有滑轮组件三；所述升降组件通过拉升穿过滑轮组件三连接至搬运组件，并且控制搬运组件在纵向支撑结构在竖直方向作往复运动。

7.根据权利要求6所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述移动组件包括固定设置在横向支撑结构上的伺服电机、配置在伺服电机输出端的减速机、配置在减速机输出端的斜齿轮；所述移动组件通过斜齿轮与往复齿条相啮合。

8.根据权利要求6所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述纵向支撑结构一侧具有一组滑条，所述搬运组件通过一组滑块滑动设置在一组滑条上并且在拉绳的驱动下在一组滑条上作上下往复运动。

9.根据权利要求7所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述纵向支撑结构上方具有一个修正件；所述产品搬运车在运作的情况下，可以通过修正件的控制下保证稳定作往复运动。

10.根据权利要求1所述的立体分布式老化设备，其特征在于：所述下轨道末端具有一个止挡块。