CN220263060U - 一种低空无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种低空无人机，属于低空无人机技术领域，包括低空无人机主体，低空无人机主体的底部固定连接有起落架。本实用新型，低空无人机主体运输过程中投放箱置于储物箱的内部，货物置于投放箱的内部通过夹持架夹持，使得货物能够稳定运输，低空无人机主体将货物运输至投放位置后可启动一号遥控抱闸步进电机转动单向滚珠丝杠，带动投放箱排出储物箱的内部，启动二号遥控抱闸步进电机可带动两个夹持架分开，使得投放箱内部的货物能够脱离夹持从底部的投放口排出，这样的低空无人机结构能够更加安全的运输货物，具有更好的承载能力，且在到达指定位置后能够快速投出提高运输效率，且结构简单造价较低，便于推广使用。

Description

一种低空无人机

技术领域

本实用新型涉及低空无人机技术领域，特别是涉及一种低空无人机。

背景技术

低空无人机也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带，随着无人机技术的发展，现有的低空无人机通常设置有载重功能，在运输至指定位置后需要落下才能让其他人员将货物从低空无人机处取出，再升起飞回，使得输送效率较低。

经检索，现有公开号为CN217374903U的中国专利公开了运输空投无人机，通过投放箱的设置，方便工作人员将物品放置在投放箱的内部，从而可以对物品进行运输，同时通过挡板与活动块之间的转动连接，使得活动块在活动槽内部进行移动的同时，可以带动挡板的角度发生偏转，进而方便将投放箱内部的物品进行投放，并提高运输的效率，解决了目前的无人机不具备对物品进行投放功能的问题。

上述的技术方案存在以下缺陷，这样空投结构在运输过程中挡板的承重能力取决与电机抱闸能力，使得运输能力受限，且在电机出现故障时底部的货物会在重力作用下翻转挡板投出，存有安全隐患。

有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种低空无人机，解决了上述背景技术所提出的问题，使得低空无人机能够更加安全的运输货物，且在到达指定位置后能够快速投出提高运输效率。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种低空无人机，包括低空无人机主体，所述低空无人机主体的底部固定连接有起落架，所述起落架的内壁固定连接有储物箱，所述储物箱的右侧靠近顶部边缘处固定连接有一号遥控抱闸步进电机，所述一号遥控抱闸步进电机的左侧固定连接有单向滚珠丝杠，所述单向滚珠丝杠的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母，所述一号丝杠螺母的两侧均固定连接有限位滑块，所述储物箱的内壁靠近中间位置两侧均固定安装有限位杆，两侧所述限位滑块的底部固定连接有投放箱，所述投放箱的左侧靠近顶部边缘处固定连接有二号遥控抱闸步进电机，所述二号遥控抱闸步进电机的右侧固定连接有双向滚珠丝杠，所述双向滚珠丝杠的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有二号丝杠螺母，两侧所述二号丝杠螺母的底部均固定连接有夹持架。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两侧所述限位滑块的左侧开设有与限位杆相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与限位杆滑动连接，使得两侧所述限位滑块能够在限位杆的外壁稳定滑动。

进一步，所述投放箱的内壁顶部开设有与二号丝杠螺母相适配的滑动槽，所述滑动槽的内壁与二号丝杠螺母滑动连接，使得二号丝杠螺母能够在投放箱的内壁滑动。

进一步，所述一号遥控抱闸步进电机的外壁固定连接有防护箱，所述一号遥控抱闸步进电机通过防护箱与储物箱固定连接，使得一号遥控抱闸步进电机能够得到有效保护。

进一步，所述二号遥控抱闸步进电机的外壁固定连接有电机支架，且所述二号遥控抱闸步进电机通过电机支架与投放箱固定连接，使得二号遥控抱闸步进电机能够得到有效保护。

进一步，所述储物箱的左侧开设有与投放箱相适配开口，投放箱能够在储物箱的左侧传入传出。

进一步，所述投放箱的底部开设有投放孔，投放箱内部的货物可从投放孔内排出。

进一步，所述单向滚珠丝杠的左端与储物箱的内壁旋转连接，所述双向滚珠丝杠的右端与储物箱的内壁旋转连接，使得单向滚珠丝杠能够在储物箱的内壁稳定旋转，双向滚珠丝杠能够在储物箱的内壁旋转连接。

本实用新型提供了一种低空无人机，具有以下优点：

低空无人机主体运输过程中投放箱置于储物箱的内部，货物置于投放箱的内部通过夹持架夹持，使得货物能够稳定运输，低空无人机主体将货物运输至投放位置后可启动一号遥控抱闸步进电机转动单向滚珠丝杠，带动投放箱排出储物箱的内部，启动二号遥控抱闸步进电机可带动两个夹持架分开，使得投放箱内部的货物能够脱离夹持从底部的投放口排出，这样的低空无人机结构能够更加安全的运输货物，具有更好的承载能力，且在到达指定位置后能够快速投出提高运输效率，且结构简单造价较低，便于推广使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种低空无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种低空无人机投放状态的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种低空无人机的正视图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种低空无人机中储物箱内部的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、低空无人机主体；2、起落架；3、储物箱；4、一号遥控抱闸步进电机；5、单向滚珠丝杠；6、一号丝杠螺母；7、限位滑块；8、限位杆；9、投放箱；10、二号遥控抱闸步进电机；11、双向滚珠丝杠；12、二号丝杠螺母；13、夹持架；14、滑动槽；15、防护箱；16、电机支架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-4所示，一种低空无人机，包括低空无人机主体1，低空无人机主体1的底部固定连接有起落架2，起落架2的内壁固定连接有储物箱3，储物箱3的右侧靠近顶部边缘处固定连接有一号遥控抱闸步进电机4，一号遥控抱闸步进电机4的左侧固定连接有单向滚珠丝杠5，单向滚珠丝杠5的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母6，一号丝杠螺母6的两侧均固定连接有限位滑块7，储物箱3的内壁靠近中间位置两侧均固定安装有限位杆8，两侧限位滑块7的底部固定连接有投放箱9，投放箱9的左侧靠近顶部边缘处固定连接有二号遥控抱闸步进电机10，二号遥控抱闸步进电机10的右侧固定连接有双向滚珠丝杠11，双向滚珠丝杠11的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有二号丝杠螺母12，两侧二号丝杠螺母12的底部均固定连接有夹持架13。

优选的，两侧限位滑块7的左侧开设有与限位杆8相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与限位杆8滑动连接，使得两侧限位滑块7能够在限位杆8的外壁稳定滑动。

优选的，投放箱9的内壁顶部开设有与二号丝杠螺母12相适配的滑动槽14，滑动槽14的内壁与二号丝杠螺母12滑动连接，使得二号丝杠螺母12能够在投放箱9的内壁滑动。

优选的，一号遥控抱闸步进电机4的外壁固定连接有防护箱15，一号遥控抱闸步进电机4通过防护箱15与储物箱3固定连接，使得一号遥控抱闸步进电机4能够得到有效保护。

优选的，二号遥控抱闸步进电机10的外壁固定连接有电机支架16，且二号遥控抱闸步进电机10通过电机支架16与投放箱9固定连接，使得二号遥控抱闸步进电机10能够得到有效保护。

优选的，储物箱3的左侧开设有与投放箱9相适配开口，投放箱9能够在储物箱3的左侧传入传出。

优选的，投放箱9的底部开设有投放孔，投放箱9内部的货物可从投放孔内排出。

优选的，单向滚珠丝杠5的左端与储物箱3的内壁旋转连接，双向滚珠丝杠11的右端与储物箱3的内壁旋转连接，使得单向滚珠丝杠5能够在储物箱3的内壁稳定旋转，双向滚珠丝杠11能够在储物箱3的内壁旋转连接。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：低空无人机主体1的底部设置有起落架2，且储物箱3置于起落架2的内部，低空无人机主体1运输过程中投放箱9置于储物箱3的内部，货物置于投放箱9的内部通过夹持架13夹持保持稳定，低空无人机主体1将货物运输至投放位置后可启动防护箱15内部的一号遥控抱闸步进电机4转动单向滚珠丝杠5可带动一号丝杠螺母6两侧的限位滑块7在限位杆8的外壁滑动，使得限位滑块7可带动投放箱9排出储物箱3的内部，启动电机支架16内部的二号遥控抱闸步进电机10可带动两侧二号丝杠螺母12在滑动槽14的内部滑动，使得两侧二号丝杠螺母12可带动底部的两个夹持架13分开，使得投放箱9内部的货物能够脱离夹持从底部的投放口排出。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低空无人机，包括低空无人机主体(1)，其特征在于：所述低空无人机主体(1)的底部固定连接有起落架(2)，所述起落架(2)的内壁固定连接有储物箱(3)，所述储物箱(3)的右侧靠近顶部边缘处固定连接有一号遥控抱闸步进电机(4)，所述一号遥控抱闸步进电机(4)的左侧固定连接有单向滚珠丝杠(5)，所述单向滚珠丝杠(5)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(6)，所述一号丝杠螺母(6)的两侧均固定连接有限位滑块(7)，所述储物箱(3)的内壁靠近中间位置两侧均固定安装有限位杆(8)，两侧所述限位滑块(7)的底部固定连接有投放箱(9)，所述投放箱(9)的左侧靠近顶部边缘处固定连接有二号遥控抱闸步进电机(10)，所述二号遥控抱闸步进电机(10)的右侧固定连接有双向滚珠丝杠(11)，所述双向滚珠丝杠(11)的外壁靠近中间位置两侧均螺纹连接有二号丝杠螺母(12)，两侧所述二号丝杠螺母(12)的底部均固定连接有夹持架(13)。

2.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，两侧所述限位滑块(7)的左侧开设有与限位杆(8)相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与限位杆(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述投放箱(9)的内壁顶部开设有与二号丝杠螺母(12)相适配的滑动槽(14)，所述滑动槽(14)的内壁与二号丝杠螺母(12)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述一号遥控抱闸步进电机(4)的外壁固定连接有防护箱(15)，所述一号遥控抱闸步进电机(4)通过防护箱(15)与储物箱(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述二号遥控抱闸步进电机(10)的外壁固定连接有电机支架(16)，且所述二号遥控抱闸步进电机(10)通过电机支架(16)与投放箱(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述储物箱(3)的左侧开设有与投放箱(9)相适配开口。

7.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述投放箱(9)的底部开设有投放孔。

8.根据权利要求1所述一种低空无人机，其特征在于，所述单向滚珠丝杠(5)的左端与储物箱(3)的内壁旋转连接，所述双向滚珠丝杠(11)的右端与储物箱(3)的内壁旋转连接。