CN219237365U - 无人机抛投系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机抛投系统，包括机身，所述机身的下侧设置有载物架，所述载物架上设置有把载物架上货物自动抛出的抛投机构，所述抛投机构包括固定架，所述固定架固定在载物架的一侧，所述固定架上固定有电机，所述电机上固定有收线辊，所述收线辊上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有底座，所述底座的一端与载物架铰接。货物滑出载物架实现自动卸料，整个过程无人机悬停在空中进行卸料，在无人机不具备停靠的条件时仍可实现卸料，无需人工参与，使用便捷。

Description

无人机抛投系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机抛投系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前市场上出现了很多货运无人家，现在的货运无人机运送货物到达目的地后，需要把无人机停靠在地面，然后人工从无人机上取下货物，在无人机不具备停靠条件时，无人机上的货物人工无法取出，给使用带来极大不便，因此需要一种无人机货物自动抛投系统。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机抛投系统，旨在改善在无人机不具备停靠条件时，无人机上的货物人工无法取出，给使用带来极大不便的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种无人机抛投系统，包括机身，所述机身的下侧设置有载物架，所述载物架上设置有把载物架上货物自动抛出的抛投机构，所述抛投机构包括固定架，所述固定架固定在载物架的一侧，所述固定架上固定有电机，所述电机上固定有收线辊，所述收线辊上固定有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有底座，所述底座的一端与载物架铰接。

在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的一侧固定有连接杆，所述连接杆的中间转动安装有变向辊，所述钢丝绳搭设在变向辊上，变向辊改变钢丝绳的延伸方向，使钢丝绳的末端与底座中间连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座远离铰接处的一端中间固定有连接部，所述连接部上开设有供钢丝绳贯穿的过孔，所述钢丝绳远离收线辊的一端端部固定有止挡柱，所述止挡柱与连接部的下面抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的一侧设置有防止载物架上货物掉落的挡料机构，所述挡料机构包括转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴固定连接，另一端与载物架转动连接，所述转轴远离电机的一端端部固定有活动挡料杆，所述载物架的一侧设置有用于给活动挡料杆限位的止挡部件。

在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的下端固定有承载杆，所述承载杆的上侧与底座远离铰接处的一端抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述载物架的两侧均固定有防止货物从载物架两侧滑出的固定挡料杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上设置有若干滚轴。

本实用新型的有益效果是：

1、当无人机到达预定地点时，无人机悬停在预定高度，然后启动电机，进而电机带动收线辊旋转，收线辊的旋转实现对钢丝绳收线，钢丝绳向上拉动底座，进而底座的一端向上运动，底座的另一端与载物架铰接，进而底座带动货物绕铰接处向斜上方旋转，进而底座与水平面形成倾斜的坡度，在重力作用下货物沿底座向下滑出，进而货物滑出载物架实现自动卸料，整个过程无人机悬停在空中进行卸料，在无人机不具备停靠的条件时仍可实现卸料，无需人工参与，使用便捷；

2、在载物架的一侧固定有连接杆，连接杆的中间转动安装有变向辊，钢丝绳搭设在变向辊上，变向辊改变钢丝绳的延伸方向，使钢丝绳的末端与底座中间连接，进而钢丝绳向上拉动底座时，底座受力均匀，底座上货物的下滑平稳，提高稳定性；

3、当货物放置到载物架上时，电机带动转轴旋转，进而转轴带动活动挡料杆旋转，直至活动挡料杆与止挡部件抵触，进而活动挡料杆把载物架的入口挡住，载物架上的货物在活动挡料杆的阻挡下无法滑出，当需要卸料时，电机反转，进而活动挡料杆反向旋转打开载物架的入口，货物便可以滑出载物架，活动挡料杆实现对载物架运输过程中的阻挡，避免滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的无人机空载时结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的无人机载货时结构示意图一；

图3为本实用新型实施方式提供的无人机载货时结构示意图二；

图4为本实用新型实施方式提供的抛投系统结构示意图；

图5为图4是A处放大图；

图6为本实用新型实施方式提供的活动挡料杆打开状态示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的抛投货物状态示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的载物架底端结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的底座结构示意图。

图中：100、机身；200、载物架；210、承载杆；220、固定挡料杆；300、抛投机构；310、固定架；320、电机；330、收线辊；340、钢丝绳；341、止挡柱；350、变向辊；360、底座；361、连接部；3611、过孔；362、滚轴；370、连接杆；400、挡料机构；410、转轴；420、活动挡料杆；430、止挡部件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种无人机抛投系统，包括机身100，机身100的下侧设置有载物架200，载物架200上设置有把载物架200上货物自动抛出的抛投机构300，抛投机构300包括固定架310，固定架310固定在载物架200的后端一侧，固定架310上固定有电机320，电机320优选伺服电机，可以通过编码对电机320进行控制，电机320上固定有收线辊330，收线辊330上固定有钢丝绳340，钢丝绳340的另一端连接有底座360，底座360的前端与载物架200铰接；

需要说明的是，请参阅图5和图9，在底座360远离铰接处的一端中间固定有连接部361，连接部361上开设有供钢丝绳340贯穿的过孔3611，过孔3611优选长条形，钢丝绳340在过孔3611内可以前后滑动，钢丝绳340远离收线辊330的一端端部固定有止挡柱341，止挡柱341与连接部361的下面抵触，当钢丝绳340拉动底座360时，随着底座360向斜上方旋转运动，连接部361随底座360向斜上方旋转运动，钢丝绳340在连接部361上的过孔3611内滑动，保证钢丝绳340不随底座360一起向斜上方旋转运动，使钢丝绳340在水平位置保持不变，实现钢丝绳340提升过程的稳定性。

请参阅图7、图8和图9，具体的，在载物架200的下端固定有承载杆210，承载杆210的上侧与底座360远离铰接处的一端抵触，实现对底座360后端的支撑，当底座360上装满货物时，底座360的承载力通过承载杆210传递给载物架200，分担底座360的承载力。另外，在底座360上设置有若干滚轴362。往底座360上装卸货物时，货物底端与滚轴362抵触，使货物的移动为滚动方式，大大减少摩擦阻力，方便货物的装卸。优选的，在载物架200的两侧均固定有防止货物从载物架200两侧滑出的固定挡料杆220，防止货物从载物架200的左右两侧滑出，起到限位、保护作用。

请参阅图4、图5和图7，具体的，在载物架200的后侧固定有连接杆370，连接杆370的中间转动安装有变向辊350，钢丝绳340搭设在变向辊350上，变向辊350改变钢丝绳340的延伸方向，使钢丝绳340的末端与底座360中间连接，改变钢丝绳340的延伸方向，使钢丝绳340的末端与底座360中间连接，进而钢丝绳340向上拉动底座360时，底座360受力均匀，底座360上货物的下滑平稳，提高稳定性。

请参阅图3和图6，在本实用新型的一种实施例中，在载物架200的前侧入口处设置有防止载物架200上货物掉落的挡料机构400，挡料机构400包括转轴410，转轴410的一端与电机320的输出轴固定连接，另一端与载物架200转动连接，转轴410远离电机320的一端端部固定有活动挡料杆420，载物架200的一侧设置有用于给活动挡料杆420限位的止挡部件430。

当货物放置到载物架200上时，电机320带动转轴410旋转，进而转轴410带动活动挡料杆420旋转，直至活动挡料杆420与止挡部件430抵触，进而活动挡料杆420把载物架200的入口挡住，载物架200上的货物在活动挡料杆420的阻挡下无法滑出，当需要卸料时，电机320反转，进而活动挡料杆420反向旋转打开载物架200的入口，货物便可以滑出载物架200，活动挡料杆420实现对载物架200运输过程中的阻挡，避免滑落。

工作原理：首先，把货物放到载物架200内，然后启动电机320，进而电机320带动转轴410旋转，进而转轴410带动活动挡料杆420旋转，进而活动挡料杆420向下旋转，直至活动挡料杆420的末端卡入止挡部件430上，实现对载物架200开口的关闭；

然后无人机起飞带动载物架200以及货物飞行到预定地点，需要卸货时，启动电机320，电机带动转轴410旋转，进而转轴410带动活动挡料杆420向上旋转，进而活动挡料杆420离开止挡部件430，进而载物架200的入口打开；

同时，电机320的旋转带动收线辊330旋转，收线辊330的旋转实现对钢丝绳340收线，钢丝绳340向上拉动底座360，进而底座360的一端向上运动，底座360的另一端与载物架200铰接，进而底座360带动货物绕铰接处向斜上方旋转，进而底座360与水平面形成倾斜的坡度，在重力作用下货物沿底座360向下滑出，进而货物滑出载物架200实现自动卸料，整个过程无人机悬停在空中进行卸料，无需人工参与。

需要说明的是：机身100和电机320具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机身100和电机320的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机抛投系统，包括机身(100)，所述机身(100)的下侧设置有载物架(200)，所述载物架(200)上设置有把载物架(200)上货物自动抛出的抛投机构(300)，其特征在于，所述抛投机构(300)包括固定架(310)，所述固定架(310)固定在载物架(200)的一侧，所述固定架(310)上固定有电机(320)，所述电机(320)上固定有收线辊(330)，所述收线辊(330)上固定有钢丝绳(340)，所述钢丝绳(340)的另一端连接有底座(360)，所述底座(360)的一端与载物架(200)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的一侧固定有连接杆(370)，所述连接杆(370)的中间转动安装有变向辊(350)，所述钢丝绳(340)搭设在变向辊(350)上，变向辊(350)改变钢丝绳(340)的延伸方向，使钢丝绳(340)的末端与底座(360)中间连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述底座(360)远离铰接处的一端中间固定有连接部(361)，所述连接部(361)上开设有供钢丝绳(340)贯穿的过孔(3611)，所述钢丝绳(340)远离收线辊(330)的一端端部固定有止挡柱(341)，所述止挡柱(341)与连接部(361)的下面抵触。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的一侧设置有防止载物架(200)上货物掉落的挡料机构(400)，所述挡料机构(400)包括转轴(410)，所述转轴(410)的一端与电机(320)的输出轴固定连接，另一端与载物架(200)转动连接，所述转轴(410)远离电机(320)的一端端部固定有活动挡料杆(420)，所述载物架(200)的一侧设置有用于给活动挡料杆(420)限位的止挡部件(430)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的下端固定有承载杆(210)，所述承载杆(210)的上侧与底座(360)远离铰接处的一端抵触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述载物架(200)的两侧均固定有防止货物从载物架(200)两侧滑出的固定挡料杆(220)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抛投系统，其特征在于，所述底座(360)上设置有若干滚轴(362)。

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