CN220262721U - 一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置，涉及到无人驾驶车辆技术领域，包括两个防撞条，所述防撞条内侧设置有粘连层，两个所述防撞条之间设置有支撑件，所述支撑件上设置有套筒，所述套筒内放置有感应板，所述感应板与控制器电性连接，控制器与警报器电性连接，控制器和警报器均设置在无人驾驶车上；所述套筒的外圈通过螺纹连接有端盖，所述端盖两端均呈开口状，且一端开口直径大于另一端开口直径，且小口端直径小于所述感应板的直径，所述端盖表面设置有缓冲圈。本实用新型可以对感应板进行多重保护，同时便于对损坏的感应板进行更换，较之现有技术操作简单，具备较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置。
背景技术
无人驾驶车辆是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
例如公开号为CN218577608U提出的一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置，包括外壳，外壳前端表面均活动连接有四个等距分布的第一缓冲板，外壳前端表面活动连接有第二缓冲板，外壳后端固定连接有安装板，外壳两侧均设有多个等距分布的喇叭，四个第一缓冲板表面均设有第三感应板，第二缓冲板表面设有第四感应板，外壳内开设有第三凹槽，第三凹槽内设有控制器。
上述方案第一缓冲板与第二缓冲板前端的第三感应板和第四感应板可监测是否存在危险距离及时报警，第一感应板和第二感应板在受到第一缓冲板与第二缓冲板压迫时发出警；但是申请人发现上述方案，感应板暴露在外界，在受到碰撞时，易出现损坏，且损坏时无法快速对感应板进行更换。
实用新型内容
针对上述问题，本申请提供了一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置，包括两个防撞条，所述防撞条内侧设置有粘连层，两个所述防撞条之间设置有支撑件，所述支撑件上设置有套筒，所述套筒内放置有感应板，所述感应板与控制器电性连接，控制器与警报器电性连接，控制器和警报器均设置在无人驾驶车上；
所述套筒的外圈通过螺纹连接有端盖，所述端盖两端均呈开口状，且一端开口直径大于另一端开口直径，且小口端直径小于所述感应板的直径；
所述端盖表面设置有缓冲圈。
优选地，所述支撑件包括固定连接在两个防撞条直径的若干组连接杆，每组数量为两个，末端均与所述套筒的外侧固定连接。
优选地，所述套筒和所述连接杆与无人车贴合的一侧设置有磁吸层。
优选地，所述防撞条的外侧设置有凸条，所述凸条凸出所述缓冲圈。
优选地，所述端盖的外圈设置有若干个凸块。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型可以对感应板进行多重保护，同时便于对损坏的感应板进行更换，较之现有技术操作简单，具备较强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为无人驾驶车辆防碰撞警报装置立体结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为部分结构爆炸示意图。
图中：1、防撞条；101、粘连层；102、凸条；2、磁吸层；3、连接杆；4、缓冲圈；5、感应板；6、端盖；601、凸块；7、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-3所示的一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置，包括两个防撞条1，防撞条1内侧设置有粘连层101，通过粘连层101将防撞条1固定在无人车的外侧合适位置，两个防撞条1之间设置有支撑件，支撑件上设置有套筒7，套筒7内放置有感应板5，感应板5与控制器电性连接，控制器与警报器电性连接，控制器和警报器均设置在无人驾驶车上；
其中感应板5、控制器和警报器均为现有技术，在此不做赘述。
通过感应板5监测无人驾驶车辆的周边是否存在危险距离，若距离小于预定值则通过控制器控制警报器工作发出声响。
为了对感应板5进行保护，套筒7的外圈通过螺纹连接有端盖6，端盖6两端均呈开口状，且一端开口直径大于另一端开口直径，且小口端直径小于感应板5的直径；
在本实施例中，感应板5与套筒7齐平，当端盖6与套筒7螺纹连接时，小口端内侧与感应板5贴合，将感应板5限制在套筒7内，对感应板5进行一重保护。
如图2和图3所示，端盖6表面设置有缓冲圈4。
在本实施例中，缓冲圈4为橡胶材质，可对发生形变对冲击力进行缓冲。
如图2和图3所示，支撑件包括固定连接在两个防撞条1直径的若干组连接杆3，每组数量为两个，末端均与套筒7的外侧固定连接。
在具体使用时，警报器可以装配到连接杆3上。
为了增加连接性，如图2和图3所示，套筒7和连接杆3与无人车贴合的一侧设置有磁吸层2，可以无人车侧板进行吸附。
为了提升缓冲效果，如图2所示，防撞条1的外侧设置有凸条102，凸条102凸出缓冲圈4，可以进行双重缓冲，对感应板5进行保护。
为了便于端盖6转动，如图3所示，端盖6的外圈设置有若干个凸块601。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置，包括两个防撞条(1)，其特征在于：所述防撞条(1)内侧设置有粘连层(101)，两个所述防撞条(1)之间设置有支撑件，所述支撑件上设置有套筒(7)，所述套筒(7)内放置有感应板(5)，所述感应板(5)与控制器电性连接，控制器与警报器电性连接，控制器和警报器均设置在无人驾驶车上；
所述套筒(7)的外圈通过螺纹连接有端盖(6)，所述端盖(6)两端均呈开口状，且一端开口直径大于另一端开口直径，且小口端直径小于所述感应板(5)的直径；
所述端盖(6)表面设置有缓冲圈(4)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆防碰撞警报装置，其特征在于：所述支撑件包括固定连接在两个防撞条(1)直径的若干组连接杆(3)，每组数量为两个，末端均与所述套筒(7)的外侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆防碰撞警报装置，其特征在于：所述套筒(7)和所述连接杆(3)与无人车贴合的一侧设置有磁吸层(2)。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆防碰撞警报装置，其特征在于：所述防撞条(1)的外侧设置有凸条(102)，所述凸条(102)凸出所述缓冲圈(4)。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆防碰撞警报装置，其特征在于：所述端盖(6)的外圈设置有若干个凸块(601)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321999053.XU CN220262721U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN220262721U true CN220262721U (zh) | 2023-12-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202321999053.XU Active CN220262721U (zh) | 2023-07-27 | 2023-07-27 | 一种无人驾驶车辆防碰撞警报装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-07-27 CN CN202321999053.XU patent/CN220262721U/zh active Active
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