CN220261036U - 一种用于焊接机器人的机械夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹手技术领域，具体为一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人以及机械手，所述机械手的左端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱的左端上下两侧并分别延伸至固定箱的左端上下两侧，所述机器人的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔上下两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一侧均设置有滑板。该用于焊接机器人的机械夹手解决了现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

Description

一种用于焊接机器人的机械夹手

技术领域

本实用新型涉及机械夹手技术领域，具体为一种用于焊接机器人的机械夹手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装，解决了一种用于焊接机器人的机械夹手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的机械夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人以及机械手，所述机械手的左端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱的左端上下两侧并分别延伸至固定箱的左端上下两侧，所述机器人的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔上下两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一侧均设置有滑板，两个所述滑板分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接。

优选的，所述滑动组件包括有丝杆、旋钮、滑块、滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔底端，所述丝杆的另一端延伸至固定箱的顶端并与旋钮固定连接，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁上下两侧，所述滑道开设在固定箱的左侧，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个滑块固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑块的外壁固定连接，所述限位组件设置在固定箱的内壁并与两个滑块固定连接。

优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内壁，两个所述限位块的一端均可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别与两个滑块外壁固定连接。

优选的，所述丝杆外壁上下两侧螺纹呈相对设置。

优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“T”字形。

优选的，所述旋钮的外壁圆周设置有防滑棱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过滑动组件的设置，可使两个滑板分别带动两个固定杆同时相对滑动，当两个固定杆同时向固定箱的左侧中部滑动的时候，可使两个固定杆脱离固定孔的内腔，进而实现了对机械手的拆卸，当两个固定杆同时向固定箱的上下两侧滑动的时候，可使两个固定杆插入对应的固定孔内腔，进而在固定杆与固定孔之间的相互作用下可实现对固定箱与机器人的连接，完成了对机械手的安装，解决了现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型固定箱的主视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型图2的B处放大图。

图中：1、机器人；2、机械手；3、固定箱；4、固定槽；5、固定孔；6、固定杆；7、滑板；8、丝杆；9、旋钮；10、滑块；11、滑道；12、移动杆；13、限位槽；14、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人1以及机械手2，机械手2的左端设置有固定箱3，固定箱3的内腔设置有滑动组件，滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱3的左端上下两侧并分别延伸至固定箱3的左端上下两侧，机器人1的右侧开设有固定槽4，固定槽4的内腔上下两侧分别开设有固定孔5，两个固定孔5的内腔均可拆卸的插接有固定杆6，两个固定杆6相互靠近的一侧均设置有滑板7，两个滑板7分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接，通过滑动组件的设置，可使两个滑板7分别带动两个固定杆6同时相对滑动，当两个固定杆6同时向固定箱3的左侧中部滑动的时候，可使两个固定杆6脱离固定孔5的内腔，进而实现了对机械手2的拆卸，当两个固定杆6同时向固定箱3的上下两侧滑动的时候，可使两个固定杆6插入对应的固定孔5内腔，进而在固定杆6与固定孔5之间的相互作用下可实现对固定箱3与机器人1的连接，完成了对机械手2的安装，解决了现有技术的焊接机器人1的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人1连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

本实施例中，滑动组件包括有丝杆8、旋钮9、滑块10、滑道11、移动杆12以及限位组件，丝杆8的一端通过轴承转动连接在固定箱3的内腔底端，丝杆8的另一端延伸至固定箱3的顶端并与旋钮9固定连接，两个滑块10分别螺接在丝杆8的外壁上下两侧，滑道11开设在固定箱3的左侧，两个移动杆12均可滑动的内嵌在滑道11的内腔，两个移动杆12的一端分别与两个滑块10固定连接，两个移动杆12的另一端分别与两个滑块10的外壁固定连接，限位组件设置在固定箱3的内壁并与两个滑块10固定连接，将两个滑板7以及两个固定杆6均插入固定槽4的内腔，并使固定杆6与固定孔5对准，此时，旋转旋钮9，使旋钮9带动丝杆8旋转，使丝杆8外壁上下两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块10在限位槽13与限位块14的限位作用下同时向丝杆8的中部滑动，使两个移动杆12分别带动两个滑板7以及固定杆6向固定槽4的内腔上下两侧滑动，使两个固定杆6分别插入两个固定孔5的内腔，在固定杆6与固定孔5之间的相互作用下可实现对固定箱3与机器人1的连接，完成了对机械手2的安装，解决了现有技术的焊接机器人1的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人1连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

本实施例中，限位组件包括有限位槽13以及限位块14，限位槽13开设在固定箱3的内壁，两个限位块14的一端均可滑动的内嵌在限位槽13的内腔，两个限位块14的另一端分别与两个滑块10外壁固定连接，在限位槽13与限位块14之间的相互作用下，可防止丝杆8旋转的时候滑块10跟随丝杆8旋转。

本实施例中，丝杆8外壁上下两侧螺纹呈相对设置，可使丝杆8旋转的时候其外壁上下两侧产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块10在限位槽13与限位块14的限位作用下同时相对滑动。

本实施例中，限位槽13的内腔与限位块14的外壁相适配合且均呈“T”字形。

本实施例中，旋钮9的外壁圆周设置有防滑棱，可提高旋钮9外壁圆周的粗糙程度，进而可防止在旋转旋钮9的时候出现脱手的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。

本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：

在安装机械手2的时候，将两个滑板7以及两个固定杆6均插入固定槽4的内腔，并使固定杆6与固定孔5对准，此时，旋转旋钮9，使旋钮9带动丝杆8旋转，使丝杆8外壁上下两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块10在限位槽13与限位块14的限位作用下同时向丝杆8的中部滑动，使两个移动杆12分别带动两个滑板7以及固定杆6向固定槽4的内腔上下两侧滑动，使两个固定杆6分别插入两个固定孔5的内腔，在固定杆6与固定孔5之间的相互作用下可实现对固定箱3与机器人1的连接，完成了对机械手2的安装，解决了现有技术的焊接机器人1的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人1连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人(1)以及机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)的左端设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧并分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧，所述机器人(1)的右侧开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的内腔上下两侧分别开设有固定孔(5)，两个所述固定孔(5)的内腔均可拆卸的插接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)相互靠近的一侧均设置有滑板(7)，两个所述滑板(7)分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接；

所述滑动组件包括有丝杆(8)、旋钮(9)、滑块(10)、滑道(11)、移动杆(12)以及限位组件，所述丝杆(8)的一端通过轴承转动连接在固定箱(3)的内腔底端，所述丝杆(8)的另一端延伸至固定箱(3)的顶端并与旋钮(9)固定连接，两个所述滑块(10)分别螺接在丝杆(8)的外壁上下两侧，所述滑道(11)开设在固定箱(3)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)均可滑动的内嵌在滑道(11)的内腔，两个所述移动杆(12)的一端分别与两个滑块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)的另一端分别与两个滑块(10)的外壁固定连接，所述限位组件设置在固定箱(3)的内壁并与两个滑块(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(13)以及限位块(14)，所述限位槽(13)开设在固定箱(3)的内壁，两个所述限位块(14)的一端均可滑动的内嵌在限位槽(13)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述限位块(14)的另一端分别与两个滑块(10)外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述丝杆(8)外壁上下两侧螺纹呈相对设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述限位槽(13)的内腔与限位块(14)的外壁相适配合且均呈“T”字形。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述旋钮(9)的外壁圆周设置有防滑棱。