CN220261028U - 一种具有减震效果的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震效果的巡检机器人，涉及机器人领域，旨在解决现有技术中机器人在路面时，产生震动的问题，采用的技术方案是，包括传动机构，所述传动机构上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台，所述安装平台上端设有摄像检查机构,本实用新型通过设置叉臂、减震阻尼器、支撑柱、工型块、板簧、弹簧阻尼器，通过设置曲柄、滑块、移动柱、以及弹簧，能够使机器人在收到横向受力时，减轻坑洼路面对机器人的影响，通过设置传动机构中的车轮、安装轴、传动轴与减震机构三的配合使用，从而实现减震效果，该装置减震效果好，巡检功能好，相比于其他传统装置更好。

Description

一种具有减震效果的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安防巡检技术领域，具体为一种具有减震效果的巡检机器人。

背景技术

安防巡检是当今社会人类生产、生活中必不可少的技术。尤其对于工业生产，安全是最为重要的因素之一。工业生产过程中需要采取各种方式来保障安全的生产，目前很多企业采用人工巡检的方式进行安全检查，但人工巡检的方式，不仅工作量较大，而且效率不高。采用机器人进行智能巡检的技术日益普及，例如在电力、轨道交通等应用场景。但现有的机器人进行工厂巡检时，尤其是在不同的生产环境进行巡检工作时，由于总是存在路面不平，坑坑洼洼的情况，使机器人在进行巡检时，由于行进中的颠簸导致摄像头拍摄的画面抖动，影响视觉识别的效果，有些情况下会导致无法及时发现安全隐患；同时存在稳定性降低，破坏结构稳定性，从而降低使用寿命，降低工作效率。

中国实用新型专利《一种减震效果好的地面轮式巡检机器人》采用弹簧作为减震缓冲装置，虽然成本较低而且在一定程度上可以起到减震缓冲效果，但是单纯使用弹簧容易产生回弹。中国实用新型专利《一种智慧工地巡检机器人》通过弹簧、铁锤和拉力绳组成减震装置，可以起到一定的减震效果，但是减震效果有限，仅适用于较为平坦的路面并且并非用于摄像监控的场景。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种具有减震效果的巡检机器人，采用的技术方案是，包括传动机构，所述传动机构上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台，所述安装平台上端设有摄像检查机构,所述传动机构之间设有车架，所述车架上设有电机，所述电机输出轴贯穿保护壳连接锥齿轮。

优选地，所述传动机构包括两侧车轮，车轮内设有安装轴，所述安装轴间设有传动轴、保护壳，且传动轴设置在保护壳内，所述传动轴间设有差速器，且差速器一侧传动轴上设有锥齿轮。

优选地，所述减震机构三设置在安装轴上，所述减震机构三包括叉臂、减震阻尼器、支撑柱，且叉臂通过铰链连接安装平台底端，使机器人在受到力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

优选地，所述安装平台内设有减震机构，所述支撑柱贯穿减震机构中的腔连接工型块，所述工型块外端设有板簧，所述板簧两侧底端设有弹簧阻尼器，使机器人在收到纵向力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

优选地，所述安装平台上端内设有减震机构二，所述减震机构二包括固定板，所述固定板外端移动柱贯穿槽连接曲柄，所述曲柄另一端设有滑块，所述槽与滑块间设有弹簧，且曲柄、滑块、移动柱间铰链连接，使机器人在收到横向力时，进行减震，从而实现对机器人进行减震效果。

优选地，所述摄像检查机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿保护箱连接电动旋转台，所述电动旋转台上端设有探测器。

优选地，所述安装平台上设有单片机，所述单片机与电机、电动伸缩杆、电动旋转台、探测器之间电性连接。

本实用新型的有益效果包括：通过设置叉臂、减震阻尼器、支撑柱、工型块、板簧、弹簧阻尼器，能够在机器人在纵向受力时产生的纵向抖动减小，减轻坑洼路面对机器人的影响，从而实现了巡检机器人的减震；

通过设置曲柄、滑块、移动柱、以及弹簧，能够使机器人在横向受力时产生的横向晃动减小，减轻坑洼路面对机器人的影响，从而实现巡检机器人的减震效果；

通过设置传动机构中的车轮、安装轴、传动轴与减震机构三的配合使用，从而实现减震效果，该装置减震效果好，行进过程中摄像头的抖动较小，可实现更佳的安防巡检效果，相比于其他传统装置更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震机构、减震机构三示意图；

图3为本实用新型减震机构二示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、传动机构；11、车轮；12、安装轴；13、传动轴；14、保护壳；15、锥齿轮；16、差速器；2、叉臂；3、减震阻尼器；4、支撑柱；5、安装平台；6、减震机构；61、腔；62、弹簧阻尼器；63、板簧；64、工型块；7、减震机构二；71、固定板；72、槽；73、曲柄；74、滑块；8、摄像检查机构；81、电动伸缩杆；82、电动旋转台；83、探测器；9、车架；10、电机；101、锥齿轮二。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种具有减震效果的巡检机器人，采用的技术方案是，包括传动机构1，所述传动机构1包括两侧车轮11，车轮11内设有安装轴12，所述安装轴12间设有传动轴13、保护壳14，且传动轴13设置在保护壳14内，所述传动轴13间设有差速器16，且差速器16一侧传动轴13上设有锥齿轮15，由于机器人在进行工作时，由于路面坑洼，对机器人产生震动，所述传动机构1上端设有减震机构三，所述减震机构三设置在安装轴12上，所述减震机构三包括叉臂2、减震阻尼器3、支撑柱4，且叉臂2通过铰链连接安装平台5底端，从而实现减震效果，所述减震机构三上端设有安装平台5，由于路面坑洼，对机器人产生纵向力，所述安装平台5内设有减震机构6，所述支撑柱4贯穿减震机构6中的腔61连接工型块64，所述工型块64外端设有板簧63，所述板簧63两侧底端设有弹簧阻尼器62，从而实现对机器人进行减震效果，由于机器人在坑洼路面受到横向力，产生震动，所述安装平台5上端内设有减震机构二7，所述减震机构二7包括固定板71，所述固定板71外端移动柱贯穿槽72连接曲柄73，所述曲柄另一端设有滑块74，所述槽72与滑块74间设有弹簧，弹簧间设有有阻尼器，从而实现减震效果，所述安装平台5上端设有摄像检查机构8，所述摄像检查机构8包括电动伸缩杆81，所述电动伸缩杆81贯穿保护箱连接电动旋转台82，所述电动旋转台82上端设有探测器83，所述传动机构1之间设有车架9，所述车架9上设有电机10，所述电机10输出轴贯穿保护壳14连接锥齿轮15，所述安装平台5上设有单片机，所述单片机与电机10、电动伸缩杆81、电动旋转台82、探测器83之间电性连接。

进一步说明本实用新型的工作原理。巡检机器人在进行巡检工作时，通过启动电机10，使机器人的传动系统1进行工作，通过锥齿轮15、锥齿轮二101带动传动轴13转动，从而使车轮11旋转，通过差速器16进行转弯，通过减震机构三中的减震阻尼器3、叉臂2以及支撑柱4和减震机构6的联合使用，实现减震效果，其中支撑柱4通过与工型块64连接，使不同方向的力压通过工型块64压向板簧63，进而通过弹簧阻尼器62，实现减震效果，通过安装平台5上设置的固定板71将保护箱进行固定，通过固定板71外端的移动柱连接曲柄73，进而通过滑块74，将力传递至弹簧，实现减震效果，通过电动伸缩杆81、电动旋转台82以及探测器83，实现对工厂的巡检，该装置功能性好，减震效果好，相比于其他传统装置更好。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

另外，采用单片机，用来启停电机、电动伸缩杆、电动旋转台、探测器，单片机的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或大陆智源等企业公开提供的技术手册获得详细的技术说明。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例和实施方式进行了说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种具有减震效果的巡检机器人，包括传动机构(1)，其特征在于：所述传动机构(1)上端设有减震机构三，所述减震机构三上端设有安装平台(5)，所述安装平台(5)上端设有摄像检查机构(8),所述传动机构(1)之间设有车架(9)，所述车架(9)上设有电机(10)，所述电机(10)输出轴贯穿保护壳(14)连接锥齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述传动机构(1)包括两侧车轮(11)，所述车轮(11)内设有安装轴(12)，所述安装轴(12)间设有传动轴(13)、保护壳(14)，且传动轴(13)设置在保护壳(14)内，所述传动轴(13)间设有差速器(16)，且差速器(16)一侧传动轴(13)上设有锥齿轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述减震机构三设置在安装轴(12)上，所述减震机构三包括叉臂(2)、减震阻尼器(3)、支撑柱(4)，且叉臂(2)通过铰链连接安装平台(5)底端。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)内设有减震机构(6)，所述支撑柱(4)贯穿减震机构(6)中的腔(61)连接工型块(64)，所述工型块(64)外端设有板簧(63)，所述板簧(63)两侧底端设有弹簧阻尼器(62)。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)上端内设有减震机构二(7)，所述减震机构二(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)外端移动柱贯穿槽(72)连接曲柄(73)，所述曲柄(73)另一端设有滑块(74)，所述槽(72)与滑块(74)间设有弹簧，且曲柄(73)、滑块(74)、移动柱间铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述摄像检查机构(8)包括电动伸缩杆(81)，所述电动伸缩杆(81)贯穿保护箱连接电动旋转台(82)，所述电动旋转台(82)上端设有探测器(83)。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震效果的巡检机器人，其特征在于：所述安装平台(5)上设有单片机，所述单片机与电机(10)、电动伸缩杆(81)、电动旋转台(82)、探测器(83)之间电性连接。