CN212805117U - 一种的安防巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种的安防巡检机器人，包括设备箱，在设备箱的顶面上方设有安装板，安装板的顶面中部横向固接有T型滑轨，T型滑轨的轨道上安装有轨道式巡检机器，T型滑轨的两端均固接有防脱块，防脱块内侧的T型滑轨上均设有缓冲块，防脱块内的上部均开设有缓冲腔，缓冲腔内均设有防撞组件；分隔板的顶面四角均固接有减震盒，减震盒内均设有减震组件；设备箱内的底部两侧均纵向水平设有转动轴；设备箱内的底部一侧设有驱动组件；本实用新型结构简单，通过驱动组件解决了现有巡检机器人的驱动结构复杂和安装不便的问题；通过减震组件和稳定弹簧，解决了现有巡检机器人在减震时稳定性较差的问题。

Description

一种的安防巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安防巡检的技术领域，尤其涉及一种的安防巡检机器人。

背景技术

安防机巡检器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人；安防巡检机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失；现有的安防巡检机器人在使用时存在下列问题：(1)现有安防巡检机器人的驱动结构较为复杂，且不便于使用者的安装拆卸，不便于进行维修；(2)现有的安防巡检机器人在减震的时的稳定性较差，易导致设备出现晃动，从而影响安防巡检机器人的使用效果；因此需对上述问题进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在实用性不佳的缺点，而提出的一种的安防巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种的安防巡检机器人，包括设备箱、防撞组件、驱动组件和减震组件，所述设备箱为水平设置的矩形箱体，在所述设备箱的顶面上方水平设有矩形的安装板，在所述安装板的顶面中部横向固接有T型滑轨，在所述T型滑轨的轨道上活动安装有轨道式巡检机器，在所述T型滑轨的两端均固接有矩形的防脱块，在每个所述防脱块内侧的T型滑轨上均活动设有矩形的缓冲块，且每个缓冲块的底面均配合T型滑轨横向开设有T型滑槽；

在每个所述防脱块内的上部均开设有矩形的缓冲腔，在每个所述缓冲腔内均设有防撞组件；在所述设备箱内的中部水平固接有分隔板，在所述分隔板的顶面四角均固接有矩形的减震盒，在每个所述减震盒内均设有减震组件；在所述分隔板底面中部的两侧均竖向固接有挡板，在所述设备箱内的底部两侧均纵向水平设有转动轴，在所述每个所述转动轴两端的设备箱内壁上均固接有轴承，且每个所述转动轴的两端均固接在轴承的内圈中；在所述设备箱内的底部一侧设有驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括电机、传动轴、主动锥齿和从动锥齿，在所述设备箱的内底面中部横向固接有电机，在所述电机的一侧挡板中部横向开设有圆形通孔，在所述圆形通孔内固定设有第二轴承，在所述第二轴承的内圈中横向固接有传动轴，在所述传动轴的一端固接有主动锥齿，在所述设备箱内一侧的转动轴上同轴固定套设有从动锥齿，且所述主动锥齿与从动锥齿啮合传动；所述传动轴的另一端通过联轴器与电机的电机轴同轴固接。

优选地，在所述安装板的底面四角均通过螺栓水平固接有固定板，在每个所述固定板的底面中部均竖向固接有减震杆，且每个所述减震杆的底端均活动贯穿进减震盒内，在每个所述减震杆位于设备箱顶面的杆体上均活动套设有稳定弹簧，且每个所述稳定弹簧的两端分别与固定板和设备箱的顶面固接。

优选地，所述减震组件包括减震板和减震弹簧，在每个所述减震盒内均水平活动设有减震板，在每个所述减震板的底面四角均竖向固接有减震弹簧，且每个所述减震弹簧的底端均与减震盒的内底面固接；每个所述减震杆的底端均固接在减震板的顶面中部。

优选地，所述防撞组件包括移动板、缓冲弹簧和缓冲杆，在每个所述缓冲腔内均竖向活动设有移动板，在每个所述移动板的外侧面四角均横向固接有缓冲弹簧，且每个所述缓冲弹簧的外端均与缓冲腔的内壁固接；在每个所述移动板的内侧面中部均横向固接有缓冲杆，且每个所述缓冲杆的内端均活动贯穿出缓冲腔外与缓冲块的外侧面上部固接。

优选地，在每个所述缓冲块的内侧面均固接有一层橡胶垫片；每个所述转动轴的两端均活动贯穿出设备箱外，在每个所述转动轴的两端均固定安装有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，

1、通过驱动组件便于带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动便于带动两端的移动轮进行转动，通过移动轮的转动便于驱动设有进行移动；便于有效提高轨道式巡检机器巡检范围；解决了现有巡检机器人的驱动结构复杂和安装不便的问题；

2、通过减震组件便于有效提高设备在移动时的减震性能；通过稳定弹簧便于有效提高安装板在减震时的稳定性，有效降低在减震时安装板产生的晃动；便于有效提高巡检机器人对不同安防巡检环境的适应能力；解决了现有巡检机器人在减震时稳定性较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的设备箱主视局部面结构示意图；

图3为本实用新型提出的设备箱俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的图1中A部位结构放大示意图；

图中序号：设备箱 1、安装板 2、T型滑轨 3、轨道式巡检机器 4、防脱块 5、缓冲块6、分隔板 7、减震盒 8、转动轴 9、电机 10、传动轴 11、主动锥齿 12、从动锥齿 13、移动轮14、固定板 15、减震杆 16、稳定弹簧 17、移动板 18、缓冲弹簧 19、缓冲杆 20、减震板 21、减震弹簧 22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-4，本实用新型中的一种的安防巡检机器人，包括设备箱1、防撞组件、驱动组件和减震组件，所述设备箱1为水平设置的矩形箱体，在所述设备箱1的顶面上方水平设有矩形的安装板2，在所述安装板2的顶面中部横向固接有T型滑轨3，在所述T型滑轨3的轨道上活动安装有轨道式巡检机器4，轨道式巡检机器4的型号为FB920A，在所述T型滑轨3的两端均固接有矩形的防脱块5，在每个所述防脱块5内侧的T型滑轨3上均活动设有矩形的缓冲块6，且每个缓冲块6的底面均配合T型滑轨3横向开设有T型滑槽；在每个所述防脱块5内的上部均开设有矩形的缓冲腔，在每个所述缓冲腔内均设有防撞组件；在所述设备箱1内的中部水平固接有分隔板7，在所述分隔板7的顶面四角均固接有矩形的减震盒8，在每个所述减震盒8内均设有减震组件；在所述分隔板7底面中部的两侧均竖向固接有挡板，在所述设备箱1内的底部两侧均纵向水平设有转动轴9，在所述每个所述转动轴9两端的设备箱1内壁上均固接有轴承，且每个所述转动轴9的两端均固接在轴承的内圈中；在所述设备箱1内的底部一侧设有驱动组件。

在本实用新型中，所述驱动组件包括电机10、传动轴11、主动锥齿12和从动锥齿13，电机10的型号为YE2-160L-4，在所述设备箱1的内底面中部横向固接有电机10，在电机10的前后端的箱体内底面上均设有蓄电池；在所述电机10的一侧挡板中部横向开设有圆形通孔，在所述圆形通孔内固定设有第二轴承，在所述第二轴承的内圈中横向固接有传动轴11，在所述传动轴11的一端固接有主动锥齿12，在所述设备箱1内一侧的转动轴9上同轴固定套设有从动锥齿13，且所述主动锥齿12与从动锥齿13啮合传动；所述传动轴11的另一端通过联轴器与电机10的电机轴同轴固接；每个所述转动轴9的两端均活动贯穿出设备箱1外，在每个所述转动轴9的两端均固定安装有移动轮14；通过驱动组件便于带动转动轴9进行转动，通过转动轴9的转动便于带动两端的移动轮14进行转动，通过移动轮14的转动便于驱动设有进行移动；便于有效提高轨道式巡检机器4巡检范围。

在本实用新型中，在所述安装板2的底面四角均通过螺栓水平固接有固定板15，在每个所述固定板15的底面中部均竖向固接有减震杆16，且每个所述减震杆16的底端均活动贯穿进减震盒8内，在每个所述减震杆16位于设备箱1顶面的杆体上均活动套设有稳定弹簧17，且每个所述稳定弹簧17的两端分别与固定板15和设备箱1的顶面固接；所述减震组件包括减震板21和减震弹簧22，在每个所述减震盒8内均水平活动设有减震板21，在每个所述减震板21的底面四角均竖向固接有减震弹簧22，且每个所述减震弹簧22的底端均与减震盒8的内底面固接；每个所述减震杆16的底端均固接在减震板21的顶面中部；通过减震组件便于有效提高设备在移动时的减震性能；通过稳定弹簧17便于有效提高安装板2在减震时的稳定性，有效降低在减震时安装板2产生的晃动；便于有效提高巡检机器人对不同安防巡检环境的适应能力。

在本实用新型中，所述防撞组件包括移动板18、缓冲弹簧19和缓冲杆20，在每个所述缓冲腔内均竖向活动设有移动板18，在每个所述移动板18的外侧面四角均横向固接有缓冲弹簧19，且每个所述缓冲弹簧19的外端均与缓冲腔的内壁固接；在每个所述移动板18的内侧面中部均横向固接有缓冲杆20，且每个所述缓冲杆20的内端均活动贯穿出缓冲腔外与缓冲块6的外侧面上部固接；在每个所述缓冲块6的内侧面均固接有一层橡胶垫片；便于有效降低轨道式巡检机器4在横移时与防脱块5之间发生的撞击力；便于有效提高对于轨道式巡检机器4在横移时的保护性能。

实施例2：在本实用新型使用时，首先将安装板2通过螺固定在固定板15的顶面上，然后将轨道式巡检机器4安装在T型滑轨3上；然后将轨道式巡检机器4和电机10分别通过导向与蓄电池进行电性连接；然后将轨道式巡检机器4开启，在设备需要进行移动时，通过控制电机10带动传动轴11一端的主动锥齿12进行转动，通过主动锥齿12与从动锥齿13带的啮合传动，便于带动设备箱1内一侧的转动轴9进行转动，通过转动轴9的转动便于带动两端的移动轮14进行转动，通过移动轮14的转动便于驱动设有进行移动；便于有效提高轨道式巡检机器4巡检范围；解决了现有巡检机器人的驱动结构复杂和安装不便的问题；

通过T型滑轨3便于轨道式巡检机器4在安装板2的顶面上进行横向移动，通过T型滑轨3两端的防撞组件，便于有效降低轨道式巡检机器4在横移时与防脱块5之间发生的撞击力；便于有效提高对于轨道式巡检机器4在横移时的保护性能；便于有效提高设备的使用寿命；然后通过减震组件便于有效提高设备在移动时的减震性能；通过稳定弹簧17便于有效提高安装板2在减震时的稳定性，有效降低在减震时安装板2产生的晃动；便于有效提高巡检机器人对不同安防巡检环境的适应能力；解决了现有巡检机器人在减震时稳定性较差的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种的安防巡检机器人，包括设备箱(1)、防撞组件、驱动组件和减震组件，其特征在于：所述设备箱(1)为水平设置的矩形箱体，在所述设备箱(1)的顶面上方水平设有矩形的安装板(2)，在所述安装板(2)的顶面中部横向固接有T型滑轨(3)，在所述T型滑轨(3)的轨道上活动安装有轨道式巡检机器(4)，在所述T型滑轨(3)的两端均固接有矩形的防脱块(5)，在每个所述防脱块(5)内侧的T型滑轨(3)上均活动设有矩形的缓冲块(6)，且每个缓冲块(6)的底面均配合T型滑轨(3)横向开设有T型滑槽；

在每个所述防脱块(5)内的上部均开设有矩形的缓冲腔，在每个所述缓冲腔内均设有防撞组件；在所述设备箱(1)内的中部水平固接有分隔板(7)，在所述分隔板(7)的顶面四角均固接有矩形的减震盒(8)，在每个所述减震盒(8)内均设有减震组件；在所述分隔板(7)底面中部的两侧均竖向固接有挡板，在所述设备箱(1)内的底部两侧均纵向水平设有转动轴(9)，在所述每个所述转动轴(9)两端的设备箱(1)内壁上均固接有轴承，且每个所述转动轴(9)的两端均固接在轴承的内圈中；在所述设备箱(1)内的底部一侧设有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种的安防巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括电机(10)、传动轴(11)、主动锥齿(12)和从动锥齿(13)，在所述设备箱(1)的内底面中部横向固接有电机(10)，在所述电机(10)的一侧挡板中部横向开设有圆形通孔，在所述圆形通孔内固定设有第二轴承，在所述第二轴承的内圈中横向固接有传动轴(11)，在所述传动轴(11)的一端固接有主动锥齿(12)，在所述设备箱(1)内一侧的转动轴(9)上同轴固定套设有从动锥齿(13)，且所述主动锥齿(12)与从动锥齿(13)啮合传动；所述传动轴(11)的另一端通过联轴器与电机(10)的电机轴同轴固接。

3.根据权利要求1所述的一种的安防巡检机器人，其特征在于：在所述安装板(2)的底面四角均通过螺栓水平固接有固定板(15)，在每个所述固定板(15)的底面中部均竖向固接有减震杆(16)，且每个所述减震杆(16)的底端均活动贯穿进减震盒(8)内，在每个所述减震杆(16)位于设备箱(1)顶面的杆体上均活动套设有稳定弹簧(17)，且每个所述稳定弹簧(17)的两端分别与固定板(15)和设备箱(1)的顶面固接。

4.根据权利要求3所述的一种的安防巡检机器人，其特征在于：所述减震组件包括减震板(21)和减震弹簧(22)，在每个所述减震盒(8)内均水平活动设有减震板(21)，在每个所述减震板(21)的底面四角均竖向固接有减震弹簧(22)，且每个所述减震弹簧(22)的底端均与减震盒(8)的内底面固接；每个所述减震杆(16)的底端均固接在减震板(21)的顶面中部。

5.根据权利要求1所述的一种的安防巡检机器人，其特征在于：所述防撞组件包括移动板(18)、缓冲弹簧(19)和缓冲杆(20)，在每个所述缓冲腔内均竖向活动设有移动板(18)，在每个所述移动板(18)的外侧面四角均横向固接有缓冲弹簧(19)，且每个所述缓冲弹簧(19)的外端均与缓冲腔的内壁固接；在每个所述移动板(18)的内侧面中部均横向固接有缓冲杆(20)，且每个所述缓冲杆(20)的内端均活动贯穿出缓冲腔外与缓冲块(6)的外侧面上部固接。

6.根据权利要求1所述的一种的安防巡检机器人，其特征在于：在每个所述缓冲块(6)的内侧面均固接有一层橡胶垫片；每个所述转动轴(9)的两端均活动贯穿出设备箱(1)外，在每个所述转动轴(9)的两端均固定安装有移动轮(14)。

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