CN220258396U - 一种机器人自动塑粉喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于塑粉喷涂技术领域，具体的说是一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括工作台；所述工作台的顶部固接有原料放置筒；所述原料放置筒的内部安装有原料箱，且设有若干个；所述原料放置筒的侧端固接有导料管；所述导料管的侧端固接有混合筒；所述混合筒的侧端固接有输料管；所述输料管的侧端固接有喷涂装置；使得三个不同颜色的原料箱内部的塑粉通过气泵的抽取，流通到导料管的内部，然后通过混合筒和输料管流通到喷涂装置的内部，在流通过程中进行充分混合，来对铁板进行喷涂工作，且在铁板需要用到不同类型的颜色时，只需拉动相对应的原料箱端部排料管内部的堵塞板，就可以实现切换不同颜色的塑粉喷涂工作。

Description

一种机器人自动塑粉喷涂装置

技术领域

本实用新型属于塑粉喷涂技术领域，具体的说是一种机器人自动塑粉喷涂装置。

背景技术

机器人自动塑粉喷涂装置是通过将静电粉末通过喷涂装置喷洒在铁板的表面，然后通过烘烤装置进行烘烤，使得粉末融化在铁板的表面，呈现平光或者哑光的效果。

在塑粉喷涂过程中，塑粉具有若干种颜色可供选择，在喷涂过程中，需要对塑粉进行调色以及混色操作，来符合铁板对颜色的要求，在调色过程中，需要工作人员将颜色不同的塑粉放置在一起进行调色，然后通过喷涂装置喷洒在铁板的表面。

目前现有技术中，现有的塑粉喷涂装置只能够对单一颜色的粉料进行喷涂，当需要其他颜色时，只能够通过更换原料桶来实现不同颜色的塑粉喷涂工作，其过程较为的繁杂，且降低了喷涂装置的喷涂效率；因此，针对上述问题提出一种机器人自动塑粉喷涂装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术中的问题，提出的一种机器人自动塑粉喷涂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括工作台；所述工作台的顶部固接有原料放置筒；所述原料放置筒的内部安装有原料箱，且设有若干个；所述原料放置筒的侧端固接有导料管；所述导料管的侧端固接有混合筒；所述混合筒的侧端固接有输料管；所述输料管的侧端固接有喷涂装置；所述导料管的端部安装有气泵；所述气泵的侧端固接有排料管，且排料管的另一端固接在原料箱的侧端，且设有若干个；所述排料管的内部滑动连接有堵塞板，且堵塞板的另一端固接有拉把；所述堵塞板和拉把设有若干个，且堵塞板滑动连接在原料放置筒和排料管的内部。

优选的，所述导料管的内侧壁固接有支撑杆；所述支撑杆的端部固接有转板；所述转板的侧端转动连接有转杆；所述转杆的端部固接有螺旋叶；所述转杆的两端固接有搅拌杆。

优选的，所述搅拌杆的端部固接有刮板，且刮板贴合在混合筒的内侧壁上；所述刮板为对称设置。

优选的，所述堵塞板的端部固接有密封限位板，且密封限位板位于排料管的内部。

优选的，所述原料放置筒的表面固接有导向块；所述拉把的内部滑动连接有卡接板，且为对称设置；所述卡接板的端部固接有第一弹簧。

优选的，所述拉把的底部固接有第二弹簧；所述第二弹簧的另一端固接在原料放置筒的表面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种机器人自动塑粉喷涂装置，通过拉动拉把带动堵塞板向顶部滑动，使得堵塞板从排料管的内部滑动，然后通过打开气泵将单一原料箱内部的塑粉抽出然后通过导料管、混合筒、输料管进行运输到喷涂装置的内部，然后通过喷涂装置喷涂在铁板的表面，当需要不同颜色的塑粉进行喷涂工作时，通过将三个拉把向顶部拉动，使得拉把带动堵塞板从三个排料管内部滑出，使得三个不同颜色的原料箱内部的塑粉通过气泵的抽取，流通到导料管的内部，然后通过混合筒和输料管流通到喷涂装置的内部，在流通过程中进行充分混合，来对铁板进行喷涂工作，且在铁板需要用到不同类型的颜色时，只需拉动相对应的原料箱端部排料管内部的堵塞板，就可以实现切换不同颜色的塑粉喷涂工作。

本实用新型提供一种机器人自动塑粉喷涂装置，通过打开气泵将三种不同颜色的原料箱内部的塑粉抽出，然后通过导料管向侧端流通，在流通过程中，会带动螺旋叶进行旋转，使得螺旋叶对塑粉进行第一次混合搅拌，在流通到混合筒的内部时，由于螺旋叶转动时带动转杆进行转动，使得转杆对流通中不同颜色的塑粉进行第二次搅拌混合，来形成独特的颜色，来满足铁板对塑粉的要求，提高了喷涂装置的喷涂效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5是本实用新型中搅拌杆的结构示意图；

图例说明：

1、工作台；21、原料放置筒；22、导料管；23、混合筒；24、输料管；25、喷涂装置；26、原料箱；27、排料管；28、气泵；29、堵塞板；31、拉把；32、密封限位板；33、第一弹簧；34、卡接板；35、第二弹簧；36、导向块；41、支撑杆；42、转板；43、转杆；44、螺旋叶；45、搅拌杆；46、刮板；5、耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1－图5，本实用新型提供一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括工作台1；所述工作台1的顶部固接有原料放置筒21；所述原料放置筒21的内部安装有原料箱26，且设有若干个；所述原料放置筒21的侧端固接有导料管22；所述导料管22的侧端固接有混合筒23；所述混合筒23的侧端固接有输料管24；所述输料管24的侧端固接有喷涂装置25；所述导料管22的端部安装有气泵28；所述气泵28的侧端固接有排料管27，且排料管27的另一端固接在原料箱26的侧端，且设有若干个；所述排料管27的内部滑动连接有堵塞板29，且堵塞板29的另一端固接有拉把31；所述堵塞板29和拉把31设有若干个，且堵塞板29滑动连接在原料放置筒21和排料管27的内部；工作时，现有的塑粉喷涂装置只能够对单一颜色的粉料进行喷涂，当需要其他颜色时，只能够通过更换原料桶来实现不同颜色的塑粉喷涂工作，其过程较为的繁杂，且降低了喷涂装置的喷涂效率，当铁板在喷涂过程中，需要单一的颜色时，通过拉动拉把31带动堵塞板29向顶部滑动，使得堵塞板29从排料管27的内部滑动，然后通过打开气泵28将单一原料箱26内部的塑粉抽出然后通过导料管22、混合筒23、输料管24进行运输到喷涂装置25的内部，然后通过喷涂装置25喷涂在铁板的表面，当需要不同颜色的塑粉进行喷涂工作时，通过将三个拉把31向顶部拉动，使得拉把31带动堵塞板29从三个排料管27内部滑出，使得三个不同颜色的原料箱26内部的塑粉通过气泵28的抽取，流通到导料管22的内部，然后通过混合筒23和输料管24流通到喷涂装置25的内部，在流通过程中进行充分混合，来对铁板进行喷涂工作，且在铁板需要用到不同类型的颜色时，只需拉动相对应的原料箱26端部排料管27内部的堵塞板29，就可以实现切换不同颜色的塑粉喷涂工作。

进一步的，如图2和图5所示，所述导料管22的内侧壁固接有支撑杆41；所述支撑杆41的端部固接有转板42；所述转板42的侧端转动连接有转杆43；所述转杆43的端部固接有螺旋叶44；所述转杆43的两端固接有搅拌杆45；工作时，当需要对不同颜色的塑粉进行混合时，通过打开气泵28将三种不同颜色的原料箱26内部的塑粉抽出，然后通过导料管22向侧端流通，在流通过程中，会带动螺旋叶44进行旋转，使得螺旋叶44对塑粉进行第一次混合搅拌，在流通到混合筒23的内部时，由于螺旋叶44转动时带动转杆43进行转动，使得转杆43对流通中不同颜色的塑粉进行第二次搅拌混合，来形成独特的颜色，来满足铁板对塑粉的要求，提高了喷涂装置25的喷涂效率。

进一步的，如图2和图5所示，所述搅拌杆45的端部固接有刮板46，且刮板46贴合在混合筒23的内侧壁上；所述刮板46为对称设置；工作时，当转杆43转动时带动搅拌杆45进行转动，使得搅拌杆45带动刮板46进行转动，来对混合筒23的内侧壁进行刮除，使得沾附在混合筒23内侧壁上塑粉被刮除下来进行充分的混合搅拌，提高塑粉的混合效果。

进一步的，如图3所示，所述堵塞板29的端部固接有密封限位板32，且密封限位板32位于排料管27的内部；工作时，通过在堵塞板29的底部安装有密封限位板32，当堵塞板29被拉动时，通过密封限位板32来起到限位和密封的作用，减少堵塞板29在拉动过程中，出现滑脱导致塑粉漏出的问题。

进一步的，如图4所示，所述原料放置筒21的表面固接有导向块36；所述拉把31的内部滑动连接有卡接板34，且为对称设置；所述卡接板34的端部固接有第一弹簧33；工作时，当拉把31向上滑动越过导向块36时，拉把31内部的第一弹簧33产生弹力推动拉把31内部的卡接板34向两侧滑出，使得卡接板34卡接在导向块36的表面进行固定，来拉动堵塞板29进行稳固，使得排料管27始终处于打开的状态，在喷涂完毕时，通过推动卡接板34，使得卡接板34伸缩到拉把31的内部挤压第一弹簧33产生弹力，当卡接板34伸缩完毕后，向底部按压，使得拉把31推动堵塞板29进行复位，便于下一次的使用。

进一步的，如图4所示，所述拉把31的底部固接有第二弹簧35；所述第二弹簧35的另一端固接在原料放置筒21的表面；工作时，通过在拉把31的底部安装有第二弹簧35，当拉把31向上滑动时，拉动第二弹簧35产生弹力，当拉把31复位时，通过第二弹簧35产生弹力拉动拉把31进行复位，使得堵塞板29重新插入到排料管27的内部进行堵塞。

进一步的，如图5所示，所述刮板46的表面固接有耐磨垫5；工作时，通过在刮板46的表面安装有耐磨垫5，当刮板46在刮除过程中，会与混合筒23的内侧壁进行摩擦，长时间的摩擦下会出现磨损的问题，通过耐磨垫5来增加刮板46的防护效果。

工作原理：现有的塑粉喷涂装置只能够对单一颜色的粉料进行喷涂，当需要其他颜色时，只能够通过更换原料桶来实现不同颜色的塑粉喷涂工作，其过程较为的繁杂，且降低了喷涂装置的喷涂效率，当铁板在喷涂过程中，需要单一的颜色时，通过拉动拉把31带动堵塞板29向顶部滑动，使得堵塞板29从排料管27的内部滑动，然后通过打开气泵28将单一原料箱26内部的塑粉抽出然后通过导料管22、混合筒23、输料管24进行运输到喷涂装置25的内部，然后通过喷涂装置25喷涂在铁板的表面，当需要不同颜色的塑粉进行喷涂工作时，通过将三个拉把31向顶部拉动，使得拉把31带动堵塞板29从三个排料管27内部滑出，使得三个不同颜色的原料箱26内部的塑粉通过气泵28的抽取，流通到导料管22的内部，然后通过混合筒23和输料管24流通到喷涂装置25的内部，在流通过程中进行充分混合，来对铁板进行喷涂工作，且在铁板需要用到不同类型的颜色时，只需拉动相对应的原料箱26端部排料管27内部的堵塞板29，就可以实现切换不同颜色的塑粉喷涂工作；当需要对不同颜色的塑粉进行混合时，通过打开气泵28将三种不同颜色的原料箱26内部的塑粉抽出，然后通过导料管22向侧端流通，在流通过程中，会带动螺旋叶44进行旋转，使得螺旋叶44对塑粉进行第一次混合搅拌，在流通到混合筒23的内部时，由于螺旋叶44转动时带动转杆43进行转动，使得转杆43对流通中不同颜色的塑粉进行第二次搅拌混合，来形成独特的颜色，来满足铁板对塑粉的要求，提高了喷涂装置25的喷涂效率；当转杆43转动时带动搅拌杆45进行转动，使得搅拌杆45带动刮板46进行转动，来对混合筒23的内侧壁进行刮除，使得沾附在混合筒23内侧壁上塑粉被刮除下来进行充分的混合搅拌，提高塑粉的混合效果；通过在堵塞板29的底部安装有密封限位板32，当堵塞板29被拉动时，通过密封限位板32来起到限位和密封的作用，减少堵塞板29在拉动过程中，出现滑脱导致塑粉漏出的问题；当拉把31向上滑动越过36时，拉把31内部的第一弹簧33产生弹力推动拉把31内部的卡接板34向两侧滑出，使得卡接板34卡接在36的表面进行固定，来拉动堵塞板29进行稳固，使得排料管27始终处于打开的状态，在喷涂完毕时，通过推动卡接板34，使得卡接板34伸缩到拉把31的内部挤压第一弹簧33产生弹力，当卡接板34伸缩完毕后，向底部按压，使得拉把31推动堵塞板29进行复位，便于下一次的使用；通过在拉把31的底部安装有第二弹簧35，当拉把31向上滑动时，拉动第二弹簧35产生弹力，当拉把31复位时，通过第二弹簧35产生弹力拉动拉把31进行复位，使得堵塞板29重新插入到排料管27的内部进行堵塞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括工作台（1）；所述工作台（1）的顶部固接有原料放置筒（21）；所述原料放置筒（21）的内部安装有原料箱（26），且设有若干个；其特征在于：所述原料放置筒（21）的侧端固接有导料管（22）；所述导料管（22）的侧端固接有混合筒（23）；所述混合筒（23）的侧端固接有输料管（24）；所述输料管（24）的侧端固接有喷涂装置（25）；所述导料管（22）的端部安装有气泵（28）；所述气泵（28）的侧端固接有排料管（27），且排料管（27）的另一端固接在原料箱（26）的侧端，且设有若干个；所述排料管（27）的内部滑动连接有堵塞板（29），且堵塞板（29）的另一端固接有拉把（31）；所述堵塞板（29）和拉把（31）设有若干个，且堵塞板（29）滑动连接在原料放置筒（21）和排料管（27）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于：所述导料管（22）的内侧壁固接有支撑杆（41）；所述支撑杆（41）的端部固接有转板（42）；所述转板（42）的侧端转动连接有转杆（43）；所述转杆（43）的端部固接有螺旋叶（44）；所述转杆（43）的两端固接有搅拌杆（45）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于：所述搅拌杆（45）的端部固接有刮板（46），且刮板（46）贴合在混合筒（23）的内侧壁上；所述刮板（46）为对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于：所述堵塞板（29）的端部固接有密封限位板（32），且密封限位板（32）位于排料管（27）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于：所述原料放置筒（21）的表面固接有导向块（36）；所述拉把（31）的内部滑动连接有卡接板（34），且为对称设置；所述卡接板（34）的端部固接有第一弹簧（33）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于：所述拉把（31）的底部固接有第二弹簧（35）；所述第二弹簧（35）的另一端固接在原料放置筒（21）的表面。