CN210546065U - 一种机器人高粘度胶水涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人高粘度胶水涂胶机，机架上设有供料机构、多轴机器人和涂胶机构，涂胶机构设置于多轴机器人的自由端，该涂胶机构包括伸缩气缸、涂胶阀和气动手指，伸缩气缸水平设置于多轴机器人上，气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，涂胶阀夹持于气动手指上，该涂胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，伸缩气缸的伸缩端设有推杆，推杆嵌套于滑槽块内，气动手指上设有一对转轴，转轴可转动的嵌套于转槽块内，本实用新型可快速将涂胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；可实现涂胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业。

Description

一种机器人高粘度胶水涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种机器人高粘度胶水涂胶机。

背景技术

胶水涂胶机是用于将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径涂胶，可做到精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。涂胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

高粘度胶水由于其黏度较高，在涂胶作业完成后，需要对涂胶阀进行清洗和保养，以免胶水堵塞涂胶阀，而现有的涂胶阀一般采用固定连接的形式设置于机器人上，不能快速安装拆卸，需加装清洗装置，增加的设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人高粘度胶水涂胶机，可快速将涂胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；可实现涂胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人高粘度胶水涂胶机，包括机架，所述机架上设有供料机构、多轴机器人和涂胶机构，所述涂胶机构设置于多轴机器人的自由端，该涂胶机构包括伸缩气缸、涂胶阀和气动手指，所述伸缩气缸水平设置于多轴机器人上，所述气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，所述涂胶阀夹持于气动手指上，该涂胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，所述伸缩气缸的伸缩端设有推杆，所述推杆嵌套于滑槽块内，所述气动手指上设有一对转轴，所述转轴可转动的嵌套于转槽块内。

作为进一步的优化，所述推杆包括连杆和滑杆，所述滑杆设置于连杆上，且可相对移动的设置于滑槽块内，所述连杆固定于伸缩气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述滑槽块的上端设有封板。

作为进一步的优化，所述供料机构包括支架和料桶，所述料桶设置于支架上，该料桶上设有出料口，所述出料口通过导管与涂胶阀相连。

作为进一步的优化，所述支架上设有伸入料桶内用于胶水搅拌的搅拌部。

作为进一步的优化，所述多轴机器人为四轴机器人。

作为进一步的优化，所述安装块远离气动手指的一侧设有CCD相机。

作为进一步的优化，所述机架上设有废料桶。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过在涂胶阀上设置滑槽块和转槽块，同时设置与之匹配的推杆和转轴，可快速的将涂胶阀安装并固定于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；

2.伸缩气缸驱动推杆运动，转轴在转槽内转动，且其位置固定，滑杆可在滑槽内相对向上方运动，实现涂胶阀倾斜，在机器人无法有效转动的空间(如靠近机壳的部位)，可实现对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业；

3.CCD相机可在线检测涂胶品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型涂胶机构的结构图。

图3为本实用新型涂胶阀的结构图。

图4为本图3中A处的放大图。

图5为本实用新型推杆的结构图。

图中，1.机架；2.多轴机器人；3.供料机构；4.涂胶机构；11.废料桶；31.支架；32.料桶；33.搅拌部；34.出料口；40.安装块；41.伸缩气缸；42.气动手指；43.涂胶阀；44.推杆；45.CCD相机；431.滑槽块；432.转槽块；441.连杆；442.滑杆；4311.滑槽；4312.封板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种机器人高粘度胶水涂胶机，包括机架1，机架1上设有供料机构3、多轴机器人2和涂胶机构4，涂胶机构4设置于多轴机器人2的自由端，该涂胶机构4包括伸缩气缸41、涂胶阀43和气动手指42，伸缩气缸41水平设置于多轴机器人2上，气动手指42通过安装块40设置于伸缩气缸41的下方，涂胶阀43夹持于气动手指42上，该涂胶阀43一侧的侧壁上设有滑槽块431，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块432，伸缩气缸41的伸缩端设有推杆44，推杆44嵌套于滑槽块431内，气动手指42上设有一对转轴(图中未示出)，转轴可转动的嵌套于转槽块432内。

气动手指相对内侧安装的一对转轴插装入转槽块上的转槽内，可实现涂胶阀便捷的安装于多轴机器人的自由端，且可绕转轴转动，通过插杆嵌入滑槽块上的滑槽4311内，在伸缩气缸的推动下，插杆可在滑槽内相对移动，从而实现伸缩气缸驱动涂胶阀倾斜，在机器人无法有效转动的空间可实现待加工件侧壁或边缘处涂胶；同时，插杆可由滑槽块下端安装入滑槽内，只需通过气动手指的夹持动作，即可实现涂胶阀快速安装于气动手指和伸缩气缸上，亦可快速拆卸，方便对涂胶作业完成后的涂胶阀进行清洗、保养。

推杆44包括连杆441和滑杆442，滑杆442设置于连杆441上，且可相对移动的设置于滑槽块431内，连杆441固定于伸缩气缸41的伸缩端，滑杆初始位置位于滑槽的下端，其可在滑槽内相对于滑槽向上运动，气缸推动涂胶阀绕转轴转动，实现涂胶阀的倾斜动作。

滑槽块431的上端设有封板4312，滑槽上端的封板可以在气动手指如若失效无法进行夹持动作时，插杆仍旧嵌套于滑槽块内，可防止涂胶阀坠落造成损坏。

供料机构3包括支架31和料桶32，料桶32设置于支架31上，该料桶32上设有出料口34，出料口34通过导管与涂胶阀43相连。

支架31上设有伸入料桶32内用于胶水搅拌的搅拌部33。

多轴机器人2为四轴机器人。

安装块40远离气动手指42的一侧设有CCD相机45，便于涂胶作业视觉检测。

机架1上设有废料桶11，用于收集残料废料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种机器人高粘度胶水涂胶机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有供料机构(3)、多轴机器人(2)和涂胶机构(4)，其特征在于，所述涂胶机构(4)设置于多轴机器人(2)的自由端，该涂胶机构(4)包括伸缩气缸(41)、涂胶阀(43)和气动手指(42)，所述伸缩气缸(41)水平设置于多轴机器人(2)上，所述气动手指(42)通过安装块(40)设置于伸缩气缸(41)的下方，所述涂胶阀(43)夹持于气动手指(42)上，该涂胶阀(43)一侧的侧壁上设有滑槽块(431)，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块(432)，所述伸缩气缸(41)的伸缩端设有推杆(44)，所述推杆(44)嵌套于滑槽块(431)内，所述气动手指(42)上设有一对转轴，所述转轴可转动的嵌套于转槽块(432)内。

2.根据权利要求1所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述推杆(44)包括连杆(441)和滑杆(442)，所述滑杆(442)设置于连杆(441)上，且可相对移动的设置于滑槽块(431)内，所述连杆(441)固定于伸缩气缸(41)的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述滑槽块(431)的上端设有封板(4312)。

4.根据权利要求1所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述供料机构(3)包括支架(31)和料桶(32)，所述料桶(32)设置于支架(31)上，该料桶(32)上设有出料口(34)，所述出料口(34)通过导管与涂胶阀(43)相连。

5.根据权利要求4所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述支架(31)上设有伸入料桶(32)内用于胶水搅拌的搅拌部(33)。

6.根据权利要求1所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述多轴机器人(2)为四轴机器人。

7.根据权利要求1所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述安装块(40)远离气动手指(42)的一侧设有CCD相机(45)。

8.根据权利要求1所述的机器人高粘度胶水涂胶机，其特征在于，所述机架(1)上设有废料桶(11)。

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