CN220251593U - 一种压力管道压力检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道检测技术领域，公开一种压力管道压力检测装置。使用过程中，控制第一液压缸工作，即可使第二夹紧块向第一夹紧块所在方向移动。进而夹紧固定放置于第一夹紧块的管道，防止检测时管道窜动。而后控制第二液压缸工作，即可使压力检测件向第一夹紧块所在位置移动。进而与放置于第一夹紧块的管道相抵，从而完成压力检测工作。在进行压力管道检测时，控制单轴机器人工作，即可使第一支撑柱移动。进而带动第二支撑板移动，最终使第二夹紧块和压力检测件相对于管道的位置发生变化。可以在不改变管道位置的情况下，改变管道的检测位置。操作方便，省时省力，提高了检测效率。

Description

一种压力管道压力检测装置

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，例如涉及一种压力管道压力检测装置。

背景技术

目前，为保障产品质量，通常需要对压力管道的内压和外压分别进行检测。相关技术(公开号：CN218782098U)中公开了一种压力管道压力检测装置，包括U形架。U型架的相对两侧壁之间相对设有两个限位板，两个限位板之间设置有压板，压板连接有推动机构，推动机构被配置为驱动压板做线性运动。U型架的相对两侧壁上均连接有电动推杆，两个电动推杆的移动端上均连接有第二空心板，相邻的第二空心板和限位板之间均设有卡接机构。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

通过控制两侧的电动推杆工作，使两侧的限位板夹紧固定待检测管道。通过控制推动机构工作，使压板按压被固定的管道，最终完成压力检测工作。但是，当需要对管道的不同位置进行压力检测时，则需要改变轨道的位置。因此需从新对管道进行固定，费时费力，影响了管道的检测速度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种压力管道压力检测装置，以提高管道的检测效率。

在一些实施例中，所述一种压力管道压力检测装置，包括：第一支撑板；第一夹紧块，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板；单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板，且沿所述第一支撑板的宽度方向，所述第一夹紧块和所述单轴机器人位于所述第一支撑板的两侧；第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端连接于所述单轴机器人的移动端；第二支撑板，连接于所述第一支撑柱的另一端，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；第一液压缸，安装于所述第二支撑板，且所述第一液压缸的移动端穿过所述第二支撑板；第二夹紧块，连接于所述第一液压缸的移动端，在所述第一液压缸的驱动下，所述第二夹紧块向所述第一夹紧块所在方向移动；第二液压缸，安装于所述第二支撑板，且所述第二液压缸的移动端穿过所述第二支撑板；压力检测件，连接于所述第二液压缸的移动端，在所述第二液压缸的驱动下，所述压力检测件向所述第一夹紧块所在位置移动；其中，沿所述第一支撑板的长度方向，所述第一液压缸和所述第二液压缸位于所述第二支撑板的两侧。

可选地，所述压力检测件包括：第三支撑板，连接于所述第二液压缸的移动端，所述第三支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；压力传感器，安装于所述第三支撑板；压头，连接于所述压力传感器，用以与待检测管道相抵；其中，沿所述第三支撑板的厚度方向，所述压力传感器和所述第二液压缸位于所述第三支撑板的两侧。

可选地，还包括：第一直线轴承，安装于所述第二支撑板；第一导向轴，穿设于所述第一直线轴承和所述第二支撑板，且与所述第三支撑板相连；其中，所述第一导向轴和所述第一直线轴承的相对运动方向与所述第二液压缸的移动端的运动方向相同。

可选地，所述第一夹紧块包括第一V型槽；所述第二夹紧块包括第二V型槽，所述第二V型槽正对于所述第一V型槽；其中，随着所述第二夹紧块向所述第一夹紧块所在方向移动，待检测管道被夹持于所述第一V型槽和所述第二V型槽之间。

可选地，还包括：导轨，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板；滑块，安装于所述导轨；第二支撑柱，所述第二支撑柱的一端与所述滑块相连，所述第二支撑柱的另一端与所述第二支撑板相连。

可选地，还包括：第四支撑板，安装于所述第二支撑柱和所述滑块的连接处。

可选地，还包括：限位片，连接于所述导轨的端部，用于限位。

可选地，还包括：第二直线轴承，安装于所述第二支撑板；第二导向轴，穿设于所述第二直线轴承和所述第二支撑板，且与所述第一夹紧块相连；其中，所述第二导向轴和所述第二直线轴承的相对运动方向与所述第一液压缸的移动端的运动方向相同。

可选地，还包括：第五支撑板，安装于所述第一支撑柱和所述单轴机器人的连接处。

本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置，包括第一支撑板、第一夹紧块、单轴机器人、第一支撑柱、第二支撑板、第一液压缸、第二夹紧块、第二液压缸和压力检测件。第一夹紧块沿第一支撑板的长度方向，安装于第一支撑板。用于支撑待检测的管道，并与第二夹紧块共同夹紧待检测管道。单轴机器人沿第一支撑板的长度方向，安装于第一支撑板，用于提供驱动力。第一支撑柱的一端连接于单轴机器人的移动端，在单轴机器人的移动端的带动下，沿第一支撑板的长度方向移动。第二支撑板连接于第一支撑柱的另一端，用于支撑安装其它零部件。第一液压缸安装于第二支撑板，且第一液压缸的移动端穿过第二支撑板，用于提供驱动力。第二夹紧块连接于第一液压缸的移动端，与第一液压缸的移动端同步移动。在第一液压缸的驱动下，第二夹紧块向第一夹紧块所在方向移动，进而夹紧固定放置于第一夹紧块的管道。第二液压缸安装于第二支撑板，且第二液压缸的移动端穿过第二支撑板，用于提供驱动力。压力检测件连接于第二液压缸的移动端，与第二液压缸的移动端同步移动。在第二液压缸的驱动下，压力检测件向第一夹紧块所在位置移动，进而与放置于第一夹紧块的管道相抵。并持续按压管道，进而完成压力检测工作。其中，沿第一支撑板的长度方向，第一液压缸和第二液压缸位于第二支撑板的两侧，使得在第二夹紧块夹紧固定管道的同时，压力检测件能够与管道相抵。

使用过程中，控制第一液压缸工作，即可使第二夹紧块向第一夹紧块所在方向移动。进而夹紧固定放置于第一夹紧块的管道，防止检测时管道窜动。而后控制第二液压缸工作，即可使压力检测件向第一夹紧块所在位置移动。进而与放置于第一夹紧块的管道相抵，从而完成压力检测工作。在进行压力管道检测时，控制单轴机器人工作，即可使第一支撑柱沿第一支撑板的长度方向移动。进而带动第二支撑板沿第一支撑板的长度方向移动，最终使第二夹紧块和压力检测件相对于管道的位置发生变化。可以在不改变管道位置的情况下，改变管道的检测位置。操作方便，省时省力，提高了检测效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置的主视结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置的侧视结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置的后视结构示意图；

图5是图4中B处的放大结构示意图。

附图标记：

10：第一支撑板；20：第一夹紧块；30：单轴机器人；40：第一支撑柱；50：第二支撑板；60：第一液压缸；70：第二夹紧块；80：第二液压缸；90：压力检测件；91：第三支撑板；92：压力传感器；93：压头；100：第一直线轴承；110：第一导向轴；120：导轨；130：滑块；140：第二支撑柱；150：限位片；160：第二直线轴承；170：第二导向轴。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图5所示，本公开实施例提供一种压力管道压力检测装置，包括第一支撑板10、第一夹紧块20、单轴机器人30、第一支撑柱40、第二支撑板50、第一液压缸60、第二夹紧块70、第二液压缸80和压力检测件90。第一夹紧块20沿第一支撑板10的长度方向，安装于第一支撑板10。单轴机器人30沿第一支撑板10的长度方向，安装于第一支撑板10，且沿第一支撑板10的宽度方向，第一夹紧块20和单轴机器人30位于第一支撑板10的两侧。第一支撑柱40的一端连接于单轴机器人30的移动端。第二支撑板50连接于第一支撑柱40的另一端，第二支撑板50所在平面与第一支撑板10所在平面互相平行。第一液压缸60安装于第二支撑板50，且第一液压缸60的移动端穿过第二支撑板50。第二夹紧块70连接于第一液压缸60的移动端，在第一液压缸60的驱动下，第二夹紧块70向第一夹紧块20所在方向移动。第二液压缸80安装于第二支撑板50，且第二液压缸80的移动端穿过第二支撑板50。压力检测件90连接于第二液压缸80的移动端，在第二液压缸80的驱动下，压力检测件90向第一夹紧块20所在位置移动。其中，沿第一支撑板10的长度方向，第一液压缸60和第二液压缸80位于第二支撑板50的两侧。

本公开实施例提供的一种压力管道压力检测装置，包括第一支撑板10、第一夹紧块20、单轴机器人30、第一支撑柱40、第二支撑板50、第一液压缸60、第二夹紧块70、第二液压缸80和压力检测件90。第一夹紧块20沿第一支撑板10的长度方向，安装于第一支撑板10。用于支撑待检测的管道，并与第二夹紧块70共同夹紧待检测管道。单轴机器人30沿第一支撑板10的长度方向，安装于第一支撑板10，用于提供驱动力。第一支撑柱40的一端连接于单轴机器人30的移动端，在单轴机器人30的移动端的带动下，沿第一支撑板10的长度方向移动。第二支撑板50连接于第一支撑柱40的另一端，用于支撑安装其它零部件。第一液压缸60安装于第二支撑板50，且第一液压缸60的移动端穿过第二支撑板50，用于提供驱动力。第二夹紧块70连接于第一液压缸60的移动端，与第一液压缸60的移动端同步移动。在第一液压缸60的驱动下，第二夹紧块70向第一夹紧块20所在方向移动，进而夹紧固定放置于第一夹紧块20的管道。第二液压缸80安装于第二支撑板50，且第二液压缸80的移动端穿过第二支撑板50，用于提供驱动力。压力检测件90连接于第二液压缸80的移动端，与第二液压缸80的移动端同步移动。在第二液压缸80的驱动下，压力检测件90向第一夹紧块20所在位置移动，进而与放置于第一夹紧块20的管道相抵。并持续按压管道，进而完成压力检测工作。其中，沿第一支撑板10的长度方向，第一液压缸60和第二液压缸80位于第二支撑板50的两侧，使得在第二夹紧块70夹紧固定管道的同时，压力检测件90能够与管道相抵。

使用过程中，控制第一液压缸60工作，即可使第二夹紧块70向第一夹紧块20所在方向移动。进而夹紧固定放置于第一夹紧块20的管道，防止检测时管道窜动。而后控制第二液压缸80工作，即可使压力检测件90向第一夹紧块20所在位置移动。进而与放置于第一夹紧块20的管道相抵，从而完成压力检测工作。在进行压力管道检测时，控制单轴机器人30工作，即可使第一支撑柱40沿第一支撑板10的长度方向移动。进而带动第二支撑板50沿第一支撑板10的长度方向移动，最终使第二夹紧块70和压力检测件90相对于管道的位置发生变化。可以在不改变管道位置的情况下，改变管道的检测位置。操作方便，省时省力，提高了检测效率。

可选地，结合图1和图4所示，压力检测件90包括第三支撑板91、压力传感器92和压头93。第三支撑板91连接于第二液压缸80的移动端，第三支撑板91所在平面与第一支撑板10所在平面互相平行。压力传感器92安装于第三支撑板91。压头93连接于压力传感器92，用以与待检测管道相抵。其中，沿第三支撑板91的厚度方向，压力传感器92和第二液压缸80位于第三支撑板91的两侧。

在本公开实施例中，压力检测件90包括第三支撑板91、压力传感器92和压头93。第三支撑板91用于支撑安装压力传感器92。压力传感器92用于检测管道受到的压力时。压头93用于与被夹持固定的管道相抵。检测过程中，当压头93与管道相抵时，压力传感器92即可实时显示管道受到的压力，从而完成管道的压力检测工作。

可选地，结合图1、图2和图4所示，还包括第一直线轴承100和第一导向轴110。第一直线轴承100安装于第二支撑板50。第一导向轴110穿设于第一直线轴承100和第二支撑板50，且与第三支撑板91相连。其中，第一导向轴110和第一直线轴承100的相对运动方向与第二液压缸80的移动端的运动方向相同。

在本公开实施例中，还包括第一直线轴承100和第一导向轴110。第一直线轴承100和第一导向轴110起导向支撑的作用。以提高第二夹紧块70移动时的稳定性，并降低第一液压缸60的移动端受到的径向力。

可选地，结合图1所示，第一夹紧块20包括第一V型槽。第二夹紧块70包括第二V型槽，第二V型槽正对于第一V型槽。其中，随着第二夹紧块70向第一夹紧块20所在方向移动，待检测管道被夹持于第一V型槽和第二V型槽之间。

在本公开实施例中，第一夹紧块20包括第一V型槽，第二夹紧块70包括与第一V型槽相对的第二V型槽。待检测管道被夹持固定于第一夹紧块20和第二夹紧块70时，待检测管道位于第一V型槽和第二V型槽之间。第一V型槽和第二V型槽可起到自动定位的作用，并便于夹持固定不同外径尺寸的管道。

可选地，结合图2至图5所示，还包括导轨120、滑块130和第二支撑柱140。导轨120沿第一支撑板10的长度方向，安装于第一支撑板10。滑块130安装于导轨120。第二支撑柱140的一端与滑块130相连，第二支撑柱140的另一端与第二支撑板50相连。

在本公开实施例中，还包括导轨120、滑块130和第二支撑柱140。导轨120和滑块130起导向支撑的作用，第二支柱用于确定滑块130和第二支撑板50的相对位置。在单轴机器人30工作的过程中，导轨120和滑块130可以提供第二支撑板50移动时的稳定性，并提高装置承受载荷的能力。

可选地，结合图2至图5所示，还包括第四支撑板。第四支撑板安装于第二支撑柱140和滑块130的连接处。

在本公开实施例中，还包括安装于第二支撑柱140和滑块130连接处的第四支撑板。第四支撑板用于提高第二支柱和滑块130的连接强度。

可选地，结合图2至图5所示，还包括限位片150。限位片150连接于导轨120的端部，用于限位。

在本公开实施例中，还包括连接于导轨120端部的限位片150。限位片150用于限位，以防止滑块130从导轨120上脱落。

可选地，结合图1、图2和图5所示，还包括第二直线轴承160和第二导向轴170。第二直线轴承160安装于第二支撑板50。第二导向轴170穿设于第二直线轴承160和第二支撑板50，且与第一夹紧块20相连。其中，第二导向轴170和第二直线轴承160的相对运动方向与第一液压缸60的移动端的运动方向相同。

在本公开实施例中，还包括第二直线轴承160和第二导向轴170。第二直线轴承160和第二导向轴170起导向支撑的作用，以提高压力检测件90移动时的稳定性，并降低第二液压缸80的移动端受到的径向力。

可选地，结合图1、图2和图5所示，还包括第五支撑板。第五支撑板安装于第一支撑柱40和单轴机器人30的连接处。

在本公开实施例中，还包括安装于第一支撑柱40和单轴机器人30连接处的第五支撑板。第五支撑板用于提高第一支撑柱40和单轴机器人30的移动端的连接强度。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种压力管道压力检测装置，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第一夹紧块，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板；

单轴机器人，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板，且沿所述第一支撑板的宽度方向，所述第一夹紧块和所述单轴机器人位于所述第一支撑板的两侧；

第一支撑柱，所述第一支撑柱的一端连接于所述单轴机器人的移动端；

第二支撑板，连接于所述第一支撑柱的另一端，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；

第一液压缸，安装于所述第二支撑板，且所述第一液压缸的移动端穿过所述第二支撑板；

第二夹紧块，连接于所述第一液压缸的移动端，在所述第一液压缸的驱动下，所述第二夹紧块向所述第一夹紧块所在方向移动；

第二液压缸，安装于所述第二支撑板，且所述第二液压缸的移动端穿过所述第二支撑板；

压力检测件，连接于所述第二液压缸的移动端，在所述第二液压缸的驱动下，所述压力检测件向所述第一夹紧块所在位置移动；

其中，沿所述第一支撑板的长度方向，所述第一液压缸和所述第二液压缸位于所述第二支撑板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，所述压力检测件包括：

第三支撑板，连接于所述第二液压缸的移动端，所述第三支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；

压力传感器，安装于所述第三支撑板；

压头，连接于所述压力传感器，用以与待检测管道相抵；

其中，沿所述第三支撑板的厚度方向，所述压力传感器和所述第二液压缸位于所述第三支撑板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

第一直线轴承，安装于所述第二支撑板；

第一导向轴，穿设于所述第一直线轴承和所述第二支撑板，且与所述第三支撑板相连；

其中，所述第一导向轴和所述第一直线轴承的相对运动方向与所述第二液压缸的移动端的运动方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于：

所述第一夹紧块包括第一V型槽；

所述第二夹紧块包括第二V型槽，所述第二V型槽正对于所述第一V型槽；

其中，随着所述第二夹紧块向所述第一夹紧块所在方向移动，待检测管道被夹持于所述第一V型槽和所述第二V型槽之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

导轨，沿所述第一支撑板的长度方向，安装于所述第一支撑板；

滑块，安装于所述导轨；

第二支撑柱，所述第二支撑柱的一端与所述滑块相连，所述第二支撑柱的另一端与所述第二支撑板相连。

6.根据权利要求5所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

第四支撑板，安装于所述第二支撑柱和所述滑块的连接处。

7.根据权利要求5所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

限位片，连接于所述导轨的端部，用于限位。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

第二直线轴承，安装于所述第二支撑板；

第二导向轴，穿设于所述第二直线轴承和所述第二支撑板，且与所述第一夹紧块相连；

其中，所述第二导向轴和所述第二直线轴承的相对运动方向与所述第一液压缸的移动端的运动方向相同。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种压力管道压力检测装置，其特征在于，还包括：

第五支撑板，安装于所述第一支撑柱和所述单轴机器人的连接处。