CN219830886U - 一种用于接合阀板检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于接合阀板检测的装置，包括有第一架体，第一架体上设有翻转工位，所述翻转工位用于翻转经过视觉检测后的待检测阀板，其特征在于：所述翻转工位上设置有：夹持夹具，将待检测阀板从视觉检测位置移动到夹持位置，以便牢固地夹紧所述待检测阀板；搁置平台，包括有用于作下一步氦检的预放置工位，所述第一架体附接在所述搁置平台上，并位于所述翻转工位的下游；以及传送机构，设置在所述第一架体上，用于传送待检测阀板从夹持位置至搁置工位，该传送机构上还设置有能将经夹紧后的所述待检测阀板翻转的翻转机构。本实用新型的优点在于：只需要依靠机器自动化进行，减少了工作人员工作量，提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种用于接合阀板检测的装置

技术领域

本实用新型涉及阀板检测领域，尤其涉及一种用于阀板的传送装置。

背景技术

阀板是汽车变速箱的核心部件，是系统控制流量、压力、速度和行程的主要功能件，由于它能够显著减少液压系统的管路连接和接头，不仅结构紧凑而且安装维护方便，阀板的质量对汽车变速箱的质量有重要影响，就需要对阀板进行全面检测。

阀板，也称铝阀板，其表面沟槽面不平整，阀板是否合格需要进行多方面的检测，如滑痕、起皮、磕碰、气孔以及异物，上述检测需要对阀板进行视觉检测，经过视觉检测后，被检测阀板还需要进行氦检，具体为如下检测：

1、放到检测平台上，驱动机构带动封堵部下压，将被检测阀板压紧在检测平台上，封堵部的头部插入待检测阀板的阀板孔中，自适应地封堵待加工工件的内孔，具体检测结构可参考如专利号为201610487478.0(申请公布号为CN106092542A)的中国实用新型专利《阀板检测装置》；

2、泵油，让油箱中油液进入被检测阀板上的油路，从而使得被检测阀板内建立油压，油液从被检测阀板流出后回到油箱；

3、对被检测阀板充入一定压力正压后，检测单位时间的压降，确定被检测阀板是否存在大的泄漏或密封不良；但被检测阀板经过视觉检测至氦检检测平台上，需要将被检测阀板翻转才能进行，若是接合在视觉检测和氦检检测平台之间的装置为操作人员的手动操作，容易造成操作人员的体力消耗，其劳动强度也较大，为此需要作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能提高工作效率和减轻劳动强度的用于接合阀板检测的装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于接合阀板检测的装置，包括有第一架体，第一架体上设有翻转工位，所述翻转工位用于翻转经过视觉检测后的待检测阀板，其特征在于：所述翻转工位上设置有：

夹持夹具，将待检测阀板从视觉检测位置移动到夹持位置，以便牢固地夹紧所述待检测阀板；

搁置平台，包括有用于作下一步氦检的预放置工位，所述第一架体附接在所述搁置平台上，并位于所述翻转工位的下游；以及

传送机构，设置在所述第一架体上，用于传送待检测阀板从夹持位置至搁置工位，该传送机构上还设置有能将经夹紧后的所述待检测阀板翻转的翻转机构。

为了使夹持夹具能夹紧待检测阀板，优选地，所述夹持夹具包括有：

下支承件，所述下支承件用于从下侧支承待检测阀板；

上夹持件，所述上夹持件用于从上侧夹紧待检测阀板；以及

第一驱动件，其动力输出端与所述下支承件连接，用于驱动下支承件相对上夹持件在夹持状态和夹持解除状态之间切换。

传送机构具有多种结构，例如齿轮传送、链传动等，从整体结构简单的角度考虑，优选地，所述第一架体上的传送机构包括第二驱动件、设置在所述第二驱动件之动力输出端并限制待检测阀板从夹持位置移动至搁置工位的传送杆以及连接在所述传送杆上的滑块，所述滑块上设置有所述翻转机构。将翻转机构通过设置在滑块上而与传送机构集成为一体，减小了空间的同时，还能实现在传送待检测阀板前，能对待检测阀板进行翻转，使得滑块具有一物两用的作用。

为了能翻转夹持夹具，进一步地，所述翻转机构包括有第三驱动件以及由该第三驱动件驱动转动的转动轴，所述转动轴连接在所述上夹持件的上表面。该翻转结构与夹持夹具连接在一起，第三驱动件通过驱动转动轴即可带动夹持夹具翻转。由于待检测阀板被夹持夹具夹紧后，需要在传送机构的传送杆及滑块的共同作用下传送至搁置平台前，先进行翻转，为此将第三驱动件的传动轴与上夹持件的上表面连接，可以直接带动整个夹持夹具翻转。

为了能够使待检测阀板更顺畅地从夹持位置传送至搁置工位，进一步地，所述第一架体于所述传送机构之下的区域为中空区，所述中空区的下架臂上设置有将所述滑块沿着所述传送杆的传送方向滑移的导向机构。同样，由于该导向机构是设置在第一架体上的中空区上，首先也解决了在第一架体上要同时设置传送机构、夹持夹具以及翻转结构等的空间布局问题，另外，也解决了待检测阀板能较好地的实现导向。

为了避免待检测阀板在被夹持夹具沿着导向机构移动时产生振动而造成不稳定性，进一步地，为了使导向机构能带着滑块沿着传送杆的传送方向滑移，所述导向机构包括有导向滑轨以及沿着导向滑轨滑移的导向滑块，所述导向滑块位于所述滑块之下，所述导向滑块的一侧向上弯折形成有上弯折边，所述上弯折边至少局部与所述导向滑块平行设置，并与所述滑块连接。通过设置导向滑块的上弯折边与滑块连接最终实现了待检测阀板在移动过程中的稳定移动。

为了使待检测阀板能更稳定地放置在搁置平台上，进一步地，所述搁置平台包括有搁置台以及分设在该搁置台上的一对搁置臂，各个搁置臂上设置至少两个防滑块。由于防滑块的设置使得待检测阀板能稳当地搁置在搁置臂上不会滑动，便于检测。

为了使阀板能在视觉检测位置与搁置平台之间传送，进一步地，所述滑块两端设有分别检测与视觉检测位置、搁置平台之间距离的接近传感器。该接近传感器能确保滑块移动至视觉检测位置及搁置平台两个目的地位置的精度，减少偏差。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该接合阀板检测的装置不仅将待检测阀板的两个检测工序接合起来，同时还将人工翻转待检测阀板的方式转为利用翻转机构的自动翻转模式，整个工作流程不需要工作人员手动操作，只需要依靠机器自动化进行，减少了工作人员工作量，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于接合阀板检测的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中用于接合阀板检测的装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持夹具的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持夹具另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中传送机构内部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中传送机构及翻转机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中夹持夹具处于夹紧待检测阀板状态的结构示意图(略去了待检测阀板)；

图8为本实用新型实施例中夹持夹具处于将待检测阀板翻转状态的结构示意图(略去了待检测阀板)；

图9为本实用新型实施例中传送机构将待检测阀板从夹持位置传送至搁置工位的结构示意图(略去了待检测阀板)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～9所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的用于接合阀板检测的装置包括有第一架体1，第一架体1上设有用于翻转经过视觉检测后的待检测阀板的翻转工位，该翻转工位上还设置有夹持夹具2、搁置平台3、传送机构4、翻转机构5、导向机构6及接近传感器7。

其中，夹持夹具2能将待检测阀板从视觉检测位置移动到夹持位置，以便牢固地夹紧待检测阀板。如图3-4，夹持夹具2包括有下支承件21、上夹持件22及第一驱动件23。下支承件21用于从下侧支承待检测阀板，上夹持件22用于从上侧夹紧待检测阀板，第一驱动件23的动力输出端与下支承件21连接，用于驱动下支承件21相对上夹持件22在夹持状态和夹持解除状态之间切换。具体的，下支承件21上固定有压柱24，第一驱动件23为伸缩气缸固定在上夹持件22上，上夹持件22上固定有衬套25，衬套25内滑动穿过有导柱26，导柱26与下支承件21固定。伸缩气缸工作时，其输出端带动压柱24上移，导柱26在衬套25内移动从而使压柱24带动下支承件21上移以夹紧阀板。另外，上夹持件22呈U型且两臂底面具有向下凸起的凸块，下支承件21呈U型且两臂顶面具有向上凸起的凸块，以使该夹持夹具2能更好地夹紧阀板。

参考图7，搁置平台3包括有用于作下一步氦检的预放置工位，第一架体1附接在搁置平台3上，并位于翻转工位的下游。搁置平台3包括有搁置台31以及分设在该搁置台31上的一对搁置臂32，各个搁置臂32上设置至少两个防滑块33，由于防滑块33的设置使得待检测阀板能稳当地搁置在搁置臂32上不会滑动，便于检测。

参考图5-6，传送机构4设置在第一架体1上，用于传送待检测阀板从夹持位置至搁置工位，该传送机构4上还设置有能将经夹紧后的待检测阀板翻转的翻转机构5。传送机构4包括第二驱动件41、设置在第二驱动件41之动力输出端并限制待检测阀板从夹持位置移动至搁置工位的传送杆42以及连接在传送杆42上的滑块43，滑块43上设置有翻转机构5。将翻转机构5通过设置在滑块43上而与传送机构4集成为一体，减小了空间的同时，还能实现在传送待检测阀板前，能对待检测阀板进行翻转，使得滑块43具有一物两用的作用。具体的，第二驱动件41为无杆气缸，传送杆42上滑动连接有直线轴承箱式单元44，直线轴承箱式单元44上设有滑块43，无杆气缸推动滑块43借助直线轴承箱式单元44沿着传送杆42移动。翻转机构5包括有第三驱动件51以及由该第三驱动件51驱动转动的转动轴52，转动轴52连接在上夹持件22的上表面。由于待检测阀板在被夹持夹具2夹紧后，需要在传送机构4的传送杆42及滑块43的共同作用下传送至搁置平台3前，先进行翻转，为此将第三驱动件51的传动轴与上夹持件22的上表面连接，可以直接带动整个夹持夹具2翻转。

为了能够使待检测阀板更顺畅地从夹持位置传送至搁置工位，本实施例的第一架体1于传送机构4之下的区域为中空区10，中空区10的下架臂101上设置有将滑块43沿着传送杆42的传送方向滑移的导向机构6。导向机构6包括有导向滑轨61以及沿着导向滑轨61滑移的导向滑块62，导向滑块62位于滑块43之下，导向滑块62的一侧向上弯折形成有上弯折边621，上弯折边621至少局部与导向滑块62平行设置，并与滑块43连接，通过设置导向滑块62的上弯折边621与滑块43连接最终实现了待检测阀板在移动过程中的稳定移动，具体如图2所示。

本实施例中，为了使检测阀板能在视觉检测位置与搁置平台之间传送，滑块43两端设有分别检测与视觉检测位置、搁置平台之间距离的接近传感器7，以此确保滑块43移动至视觉检测位置及搁置平台两个目的地位置的精度，减少偏差。

本用于接合阀板检测的装置的工作过程如下：

①先将夹持夹具2在第一驱动件23的驱动作用下将下支承件21相对上夹持件22的夹持状态解除，并接收从视觉检测位置传送来的待检测阀板，并在第一驱动件23的驱动作用下夹紧待检测阀板；

②将夹紧后的待检测阀板经过翻转机构5进行翻转；

③将翻转后的待检测阀板从夹持位置传送至搁置工位，这时，夹持夹具2解除对已翻转的待检测阀板的夹紧并将该待检测阀板放置于搁置平台3的搁置臂32上，以进行下一步氦检检测。

④在传送机构4的传送作用下将夹持夹具2移动至夹持位置，对下一个待检测阀板进行如①、②、③的作动作。

Claims (8)

1.一种用于接合阀板检测的装置，包括有第一架体(1)，第一架体(1)上设有翻转工位，所述翻转工位用于翻转经过视觉检测后的待检测阀板，其特征在于：所述翻转工位上设置有：

夹持夹具(2)，将待检测阀板从视觉检测位置移动到夹持位置，以便牢固地夹紧所述待检测阀板；

搁置平台(3)，包括有用于作下一步氦检的预放置工位，所述第一架体(1)附接在所述搁置平台(3)上，并位于所述翻转工位的下游；以及

传送机构(4)，设置在所述第一架体(1)上，用于传送待检测阀板从夹持位置至搁置工位，该传送机构上还设置有能将经夹紧后的所述待检测阀板翻转的翻转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述夹持夹具(2)包括有：

下支承件(21)，所述下支承件(21)用于从下侧支承待检测阀板；

上夹持件(22)，所述上夹持件(22)用于从上侧夹紧待检测阀板；以及

第一驱动件(23)，其动力输出端与所述下支承件(21)连接，用于驱动下支承件(21)相对上夹持件(22)在夹持状态和夹持解除状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述第一架体(1)上的传送机构(4)包括第二驱动件(41)、设置在所述第二驱动件(41)之动力输出端并限制待检测阀板从夹持位置移动至搁置工位的传送杆(42)以及连接在所述传送杆(42)上的滑块(43)，所述滑块(43)上设置有所述翻转机构(5)。

4.根据权利要求3所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述翻转机构(5)包括有第三驱动件(51)以及由该第三驱动件(51)驱动转动的转动轴(52)，所述转动轴(52)连接在所述上夹持件(22)的上表面。

5.根据权利要求4所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述第一架体(1)于所述传送机构(4)之下的区域为中空区(10)，所述中空区(10)的下架臂(101)上设置有将所述滑块(43)沿着所述传送杆(42)的传送方向滑移的导向机构(6)。

6.根据权利要求5所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括有导向滑轨(61)以及沿着导向滑轨(61)滑移的导向滑块(62)，所述导向滑块(62)位于所述滑块(43)之下，所述导向滑块(62)的一侧向上弯折形成有上弯折边(621)，所述上弯折边(621)至少局部与所述导向滑块(62)平行设置，并与所述滑块(43)连接。

7.根据权利要求1所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述搁置平台(3)包括有搁置台(31)以及分设在该搁置台(31)上的一对搁置臂(32)，各个搁置臂(32)上设置至少两个防滑块(33)。

8.根据权利要求3～6中任意一项所述的用于接合阀板检测的装置，其特征在于：所述滑块(43)两端设有分别检测与视觉检测位置、搁置平台之间距离的接近传感器(7)。