CN220244761U - 一种复杂零件多机台上下料工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工的技术领域，尤其涉及一种复杂零件多机台上下料工作站。这种复杂零件多机台上下料工作站包括第一工作仓、第二工作仓和位于第一工作仓、第二工作仓之间的关节机器人，第一工作仓内设有气动减压集成模块和清洁装置，所述第二工作仓内设有回转平台、放置各种手抓的手抓放置平台、AGV接驳站和缓存平台，所述AGV接驳站和缓存平台位于第二工作仓内的中间位置、并且前后设置，回转平台和手抓放置平台位于第二工作仓内的侧边位置，第二工作仓的前端设有AGV升降门，AGV接驳站位于AGV升降门的后方，所述关节机器人的前端配合连接各种手抓，关节机器人通过管道与气动减压集成模块连接、并与手抓连通，所述关节机器人的前端配合连接各种手抓，关节机器人通过管道与气动减压集成模块连接、并与手抓连通。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作站，尤其涉及一种复杂零件多机台上下料工作站。
背景技术
工件是指制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等。零件种类繁多，但在加工的时候都需要打磨、清洗等工序。
对于复杂零部件产品的加工，在实际生产中需要很多工序的加工，但是现有的设备仅满足单工序的加工，在加工过程中，需要进行产品的转运，从而浪费了有效加工时间，是工人劳动强度增大，所以研发一种可多工序加工的模块化生产装置，节约工人劳动强度，增大加工效率是亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种复杂零件多机台上下料工作站。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种复杂零件多机台上下料工作站包括第一工作仓、第二工作仓和位于第一工作仓、第二工作仓之间的关节机器人，第一工作仓内设有气动减压集成模块和清洁装置，所述第二工作仓内设有回转平台、放置各种手抓的手抓放置平台、AGV接驳站和缓存平台，所述AGV接驳站和缓存平台位于第二工作仓内的中间位置、并且前后设置，回转平台和手抓放置平台位于第二工作仓内的侧边位置，第二工作仓的前端设有AGV升降门，AGV接驳站位于AGV升降门的后方，所述关节机器人的前端配合连接各种手抓，关节机器人通过管道与气动减压集成模块连接、并与手抓连通，所述关节机器人的前端配合连接各种手抓，关节机器人通过管道与气动减压集成模块连接、并与手抓连通。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述第一工作仓的侧面设有防护检修门。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述AGV接驳站包括固定支腿，固定支腿的上端设有2个对称的用于检测有无料盘的检查装置以及架设于检查装置上端的料盘，所述一个检查装置上设有定位装置、另一个检查装置上设有压紧装置，所述检查装置的前端连接缓存装置。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述2个对称检查装置上设有用于料盘四角定位的定位底板，以及用于料盘两侧定位的阻挡板。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述手抓放置平台包括安装在第二工作仓内的直角三角形形状的固定架，固定架的一条直角边的上平面上放置手抓、下平面上设有手抓检测装置，手抓通过手抓定位销固定，固定架的另一条直角边将整体固定在第二工作仓的侧面。
本实用新型的有益效果是：这种复杂零件多机台上下料工作站通过配置不同型号的手抓可以正对各种零件进行加工，利用关节机器人进行中间手抓的转换，整体结构减少的人工投入，并且生产效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一面的结构示意图；
图3是本实用新型手抓放置平台的结构示意图；
图4是本实用新型手抓放置平台另一面的结构示意图；
图5是本实用新型AGV接驳站的结构示意图；
图6是本实用新型AGV接驳站另一面的结构示意图；
其中：1、防护检修门，2、气动减压集成模块，4、清洁装置，5、关节机器人，6、回转平台，7、手抓放置平台，8、AGV接驳站，9、缓存平台，10、AGV升降门，11、第一工作仓，12、第二工作仓，13、固定支腿，14、检查装置，16、料盘，17、阻挡板，18、定位装置，19、工件，20、定位底板，21、缓存装置，22、手抓，23、固定架，24、手抓检测装置，25、手抓定位销。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，图中包括第一工作仓11、第二工作仓12和位于第一工作仓11、第二工作仓12之间的关节机器人5，第一工作仓11内设有气动减压集成模块2和清洁装置4，所述第二工作仓12内设有回转平台6、放置各种手抓22的手抓放置平台7、AGV接驳站8和缓存平台9，所述AGV接驳站8和缓存平台9位于第二工作仓12内的中间位置、并且前后设置，回转平台6和手抓放置平台7位于第二工作仓12内的侧边位置，第二工作仓12的前端设有AGV升降门10，AGV接驳站8位于AGV升降门10的后方，所述关节机器人5的前端配合连接各种手抓22，关节机器人5通过管道与气动减压集成模块2连接、并与手抓22连通。其中气动减压集成模块2集成所有单元的气动控制功能，背面安装减压阀，在特定动作时使动作更加柔性，不损伤工件、不损伤料盘，每一个控制单元都配置了明确的铭牌标识；其中清洁装置4在工件加工完成或者转工序时清洁工件表面，使下一次放入机床或者成品盘时保持清洁；关节机器人5串联所有单元，完成各项加工中需要的搬运动作；机床加工完成后，通过回转平台进行翻面，然后送入机床再加工；手抓放置平台7上同时放置3个不同型号手爪，根据生产要求，机器人上配备快换盘，在更换或者安装手爪时，优先清洁手爪快换盘、吸盘锁住手爪、气密检测即使断电断气情况也不会掉落；AGV接驳站通过信号通过与工作站的信号交互给工作站及时配送料盘和成品运输功能，大大提高AGV的使用率，AGV装置为料盘配备定位装置和压紧装置，更好的服务机器人。
为了方便对第一工作仓11内部器件进行随时维护、检修，在第一工作仓11的侧面设有防护检修门1，当出现问题时，打开防护检修门1即可进行维护、检修。防护检修门1的安全围栏高度≥2000mm，安全门锁采用四级及以上标准， 布置全包围防护、安全维护门、安全锁、急停装置等，实现上下料过程的安全防护，整的物理防护装置
AGV接驳站8包括固定支腿13，固定支腿13的上端设有2个对称的用于检测有无料盘的检查装置14以及架设于检查装置14上端的料盘16，所述一个检查装置14上设有定位装置18、另一个检查装置14上设有压紧装置15，所述检查装置14的前端连接缓存装置21。当AGV小车得到系统派单到达AGV升降门10，AGV小车进入AGV接驳站8，AGV小车即会将工件19放置于料盘16上，检查装置14用于检测料盘内是否有工件，同时料盘16的四角、以及两侧都设有定位结构。
为了更好的定位料盘16，在2个对称检查装置14上设有用于料盘16四角定位的定位底板20，以及用于料盘16两侧定位的阻挡板17。
手抓放置平台7包括安装在第二工作仓12内的直角三角形形状的固定架23，固定架23的一条直角边的上平面上放置手抓22、下平面上设有手抓检测装置24，手抓22通过手抓定位销25固定，固定架23的另一条直角边将整体固定在第二工作仓12的侧面。手抓检测装置24检测手抓定位销25上是否有手抓22，同时检测手抓22放置位置是否准确。
工作原理：这种复杂零件多机台上下料工作站在接收到系统派代，关节机器人5根据派单情况到手爪放置平台7吸取对应的手爪22，同时AGV小车得到系统派单到达AGV升降门10，AGV小车进入AGV接驳站8，AGV小车在AGV接驳站8放料，然后离开，关节机器人5开始工作，关节机器人5在气动减压集成模块2的驱动下带动手抓22抓放工件19，首先将工件19放到加工平台进行加工，其中需要多环节加工的工件，关节机器人5将工件送入回转平台6，然后继续加工，加工完成后，关节机器人5将工件19送入清洁装置4进行清洗，其中缓存装置9用于封存封存两机床的首末件，同时放置加工过程种需要多次加工的工件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种复杂零件多机台上下料工作站，包括第一工作仓（11）、第二工作仓（12）和位于第一工作仓（11）、第二工作仓（12）之间的关节机器人（5），其特征在于：所述第一工作仓（11）内设有气动减压集成模块（2）和清洁装置（4），所述第二工作仓（12）内设有回转平台（6）、放置各种手抓（22）的手抓放置平台（7）、AGV接驳站（8）和缓存平台（9），所述AGV接驳站（8）和缓存平台（9）位于第二工作仓（12）内的中间位置、并且前后设置，回转平台（6）和手抓放置平台（7）位于第二工作仓（12）内的侧边位置，第二工作仓（12）的前端设有AGV升降门（10），AGV接驳站（8）位于AGV升降门（10）的后方，所述关节机器人（5）的前端配合连接各种手抓（22），关节机器人（5）通过管道与气动减压集成模块（2）连接、并与手抓（22）连通。
2.如权利要求1所述的复杂零件多机台上下料工作站，其特征在于：第一工作仓（11）的侧面设有防护检修门（1）。
3.如权利要求1所述的复杂零件多机台上下料工作站，其特征在于：所述AGV接驳站（8）包括固定支腿（13），固定支腿（13）的上端设有2个对称的用于检测有无料盘的检查装置（14）以及架设于检查装置（14）上端的料盘（16），所述一个检查装置（14）上设有定位装置（18）、另一个检查装置（14）上设有压紧装置（15），所述检查装置（14）的前端连接缓存装置（21）。
4.如权利要求3所述的复杂零件多机台上下料工作站，其特征在于：所述2个对称检查装置（14）上设有用于料盘（16）四角定位的定位底板（20），以及用于料盘（16）两侧定位的阻挡板（17）。
5.如权利要求1所述的复杂零件多机台上下料工作站，其特征在于：所述手抓放置平台（7）包括安装在第二工作仓（12）内的直角三角形形状的固定架（23），固定架（23）的一条直角边的上平面上放置手抓（22）、下平面上设有手抓检测装置（24），手抓（22）通过手抓定位销（25）固定，固定架（23）的另一条直角边将整体固定在第二工作仓（12）的侧面。
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