CN220244751U - 一种具有自动分拣功能的工件搬送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件加工技术领域，公开了一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，针对背景技术提出的不具备分拣功能以及搬运效率较低的两个问题，现提出以下方案，包括底部四角设有脚刹万向轮的支撑腿架，所述支撑腿架的顶部沿长度方向固定有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动插接有电动滑块，所述电动滑块顶部通过螺丝固定有固定板，且固定板上设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定在固定板上的电动伸缩杆。本实用新型通过在顶部设置位置可调的夹持组件，并且配合识别摄像头的画面抓捕，从而能够对不同类别的工件进行夹持固定，采用高度和水平间距可调的挤压块，能够快速的对工件进行夹持固定，从而可以大大提高分拣的速度。

Description

一种具有自动分拣功能的工件搬送装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种具有自动分拣功能的工件搬送装置。

背景技术

工件是日常生活中设备组成的重要部分，而随着生产节奏的加快，对工件搬送的速度要求也越来越高。虽然目前设计了各种各样的工件搬送装置，但是现有的工件搬送装置在使用的过程中会存在一些问题：

1、不具备分拣功能。现有的工件搬运装置在搬运过程中，大多仅仅能够对工件进行地点位置的转运，而在多种工件混合时，则无法自动的对不同类别的工件进行分类分拣处理，还需要借助人工进行分拣才能实现下一部的搬运，从而智能化程度交底；

2、搬运效率较低。现有的搬送装置在进行工件转运时，大多只能对同一种工件进行搬送处理，而对不同类别的工件进行搬运时，则会产生混乱的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，通过夹持组件和输送组件的配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的不具备分拣功能以及搬运效率较低的两个问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，包括底部四角设有脚刹万向轮的支撑腿架，所述支撑腿架的顶部沿长度方向固定有电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动插接有电动滑块，所述电动滑块顶部通过螺丝固定有固定板，且固定板上设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定在固定板上的电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部设有安装支架，所述支撑腿架的侧壁设置有输送组件，且支撑腿架的一侧外壁中部安装有识别摄像头，所述夹持组件通过信号线连接有PLC控制器。

通过上述的方案，在使用该工件搬送装置时，先将该装置连接外部电源，并且与PLC控制器相互连通，完毕之后将该装置移动至需要分拣的输送带上，当输送带不断的传送不同类别的工件时，先利用识别摄像头对输送带上的工件进行识别处理，然后收缩电动伸缩杆，利用电动伸缩杆带动夹持组件下降，当夹持组件下降至工件两侧是，先利用气泵不断的向活塞管的内部充气，从而带动两个挤压块相互靠近，完成对工件的挤压夹持，夹持后调节电动伸缩杆的高度，配合电动滑块的滑动，将需要分类的工件放置在输送滑槽的上方，然后倾斜滑落至两侧的存放框内部完成分类分拣，分拣完毕之后移动搬送装置将需要分拣完毕的工件移动至指定场地。

优选的，所述夹持组件还包括固定在安装支架底部两端的活塞管，且活塞管的内壁滑动插接有活塞杆，所述活塞杆相对一侧外壁固定有挤压块。

通过上述的方案，两侧设置的间距可调的挤压块能够快速的对不同类别的工件进行夹持固定，从而方便后续的分拣。

优选的，两个所述活塞管的内壁均连通有连通管，且连通管固定有气泵。

通过上述的方案，利用气泵进行充气抽气处理，可以快速调节两个挤压块的间距。

优选的，所述输送组件包括焊接在支撑腿架底部两侧外壁的卡接挂块，且卡接挂块上滑动卡接有挂板，所述挂板底部转动连接有输送滑槽。

通过上述的方案，采用拆分设计的输送滑槽不仅方便拆分转运，而且还能够调节倾斜角度，方便输送下滑。

优选的，所述输送滑槽的另一端通过插接顶杆插接固定在受力支板上，且受力支板顶部固定在支撑腿架底部外壁。

通过上述的方案，利用受力支架可以对输送滑槽的底部一端进行受力支撑。

优选的，所述支撑腿架底部两侧外壁固定有存放框，且存放框顶部位于输送滑槽端口下方。

通过上述的方案，两侧设置的存放框可以对不同类别的工件进行分类存储。

优选的，所述输送滑槽沿倾斜方向设置，且输送滑槽的内壁设有若干转动分布的旋转辊。

通过上述的方案，倾角可调的输送滑槽可以控制工件下滑的速度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，具备以下有益效果：

1、本设计的具有自动分拣功能的工件搬送装置，通过在顶部设置位置可调的夹持组件，并且配合识别摄像头的画面抓捕，从而能够对不同类别的工件进行夹持固定，采用高度和水平间距可调的挤压块，能够快速的对工件进行夹持固定，从而可以大大提高分拣的速度；

2、本设计的具有自动分拣功能的工件搬送装置，在分拣夹持完毕后利用倾斜设置的输送滑槽对工件进行滑动输送，从而能够对不同类别的工件进行滑动分类存储，然后进行转运，可以有效的对不同类别的工件进行分类转运。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置的整体结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置的整体结构仰视图。

图中：1支撑腿架、2电动滑轨、3电动滑块、4固定板、5电动伸缩杆、6安装支架、7活塞管、8活塞杆、9挤压块、10连通管、11气泵、12卡接挂块、13挂板、14输送滑槽、15受力支板、16插接顶杆、17识别摄像头、18存放框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图4，一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，包括底部四角设有脚刹万向轮的支撑腿架1，支撑腿架1的顶部沿长度方向固定有电动滑轨2，且电动滑轨2的内壁滑动插接有电动滑块3，电动滑块3顶部通过螺丝固定有固定板4；

固定板4上设置有夹持组件，夹持组件包括固定在固定板4上的电动伸缩杆5，夹持组件还包括固定在安装支架6底部两端的活塞管7，且活塞管7的内壁滑动插接有活塞杆8，活塞杆8相对一侧外壁固定有挤压块9；

通过在顶部设置位置可调的夹持组件，并且配合识别摄像头17的画面抓捕，从而能够对不同类别的工件进行夹持固定，采用高度和水平间距可调的挤压块9，能够快速的对工件进行夹持固定，从而可以大大提高分拣的速度；

电动伸缩杆5顶部设有安装支架6，支撑腿架1的侧壁设置有输送组件，两个活塞管7的内壁均连通有连通管10，且连通管10固定有气泵11，输送组件包括焊接在支撑腿架1底部两侧外壁的卡接挂块12，且卡接挂块12上滑动卡接有挂板13。

参照图1，输送滑槽14的另一端通过插接顶杆16插接固定在受力支板15上，且受力支板15顶部固定在支撑腿架1底部外壁，支撑腿架1底部两侧外壁固定有存放框18；

在分拣夹持完毕后利用倾斜设置的输送滑槽14对工件进行滑动输送，从而能够对不同类别的工件进行滑动分类存储，然后进行转运，可以有效的对不同类别的工件进行分类转运；

存放框18顶部位于输送滑槽14端口下方，挂板13底部转动连接有输送滑槽14，且支撑腿架1的一侧外壁中部安装有识别摄像头17，夹持组件通过信号线连接有PLC控制器，输送滑槽14沿倾斜方向设置，且输送滑槽14的内壁设有若干转动分布的旋转辊。

一种具有自动分拣功能的工件搬送装置的工作原理：

在使用该工件搬送装置时，先将该装置连接外部电源，并且与PLC控制器相互连通，完毕之后将该装置移动至需要分拣的输送带上，当输送带不断的传送不同类别的工件时，先利用识别摄像头17对输送带上的工件进行识别处理，然后收缩电动伸缩杆5，利用电动伸缩杆5带动夹持组件下降，当夹持组件下降至工件两侧是，先利用气泵11不断的向活塞管7的内部充气，从而带动两个挤压块9相互靠近，完成对工件的挤压夹持，夹持后调节电动伸缩杆5的高度，配合电动滑块3的滑动，将需要分类的工件放置在输送滑槽14的上方，然后倾斜滑落至两侧的存放框18内部完成分类分拣，分拣完毕之后移动搬送装置将需要分拣完毕的工件移动至指定场地。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，包括底部四角设有脚刹万向轮的支撑腿架(1)，其特征在于，所述支撑腿架(1)的顶部沿长度方向固定有电动滑轨(2)，且电动滑轨(2)的内壁滑动插接有电动滑块(3)，所述电动滑块(3)顶部通过螺丝固定有固定板(4)，且固定板(4)上设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定在固定板(4)上的电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)顶部设有安装支架(6)，所述支撑腿架(1)的侧壁设置有输送组件，且支撑腿架(1)的一侧外壁中部安装有识别摄像头(17)，所述夹持组件通过信号线连接有PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，所述夹持组件还包括固定在安装支架(6)底部两端的活塞管(7)，且活塞管(7)的内壁滑动插接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)相对一侧外壁固定有挤压块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，两个所述活塞管(7)的内壁均连通有连通管(10)，且连通管(10)固定有气泵(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，所述输送组件包括焊接在支撑腿架(1)底部两侧外壁的卡接挂块(12)，且卡接挂块(12)上滑动卡接有挂板(13)，所述挂板(13)底部转动连接有输送滑槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，所述输送滑槽(14)的另一端通过插接顶杆(16)插接固定在受力支板(15)上，且受力支板(15)顶部固定在支撑腿架(1)底部外壁。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，所述支撑腿架(1)底部两侧外壁固定有存放框(18)，且存放框(18)顶部位于输送滑槽(14)端口下方。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动分拣功能的工件搬送装置，其特征在于，所述输送滑槽(14)沿倾斜方向设置，且输送滑槽(14)的内壁设有若干转动分布的旋转辊。