CN220243526U - 一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体、支腿和缓降绳，无人机本体底部固定安装有U型安装块，U型安装块中安装有收卷组件，缓降绳安装在收卷组件上，U型安装块上开设有限位滑槽和让位通孔槽，限位滑槽内安装有位置调节组件，位置调节组件上安装有限位滚轮，限位滚轮位于让位通孔槽上方，且限位滚轮数量为两个，缓降绳上安装有可拆卸式自动裁切组件；本实用新型能够对物资投放位置进行调整，同时能够使收卷组件对缓降绳的回收更加均匀，并且通过可拆卸式自动裁切组件将缓降绳固定在物资上一截切断，结合收卷组件，实现缓降绳的回收再利用，使用方便的同时避免了缓降绳的浪费。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，使用较为灵活，能够以航拍、救援、物资投放等形式的使用，在进行物资投放时，通过无人机来将货物运送至指定地点的技术，但是无人机在投放时，待投放物资一般会直接完全脱离无人机，在重力作用下迅速落地，其接触地面时由于地面产生的冲击力非常容易受损，因此需要一种缓降绳结构来解决这一问题。
如公开号(CN216943559U)，公开的一种用于无人机投放物品的绳索结构，利用投放绳索结构慢慢的将货物放置在指定地点，从而避免货物在重力作用下迅速落地，彻底损坏物资，保证了无人机运输物品的正常工作，但是，此技术方案在使用时，由于物资通过绳索在空中下落，由于风力的作用，使得物资易跑偏，使得物资投放位置的出现一定的偏差，对物资的投放位置调整较为困难，同时物资投放完成后，需要人为将绳索和物资分离，使用不够方便，使用过程存在一定弊端。
有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，具有对物资投放位置进行调整的优点，同时能够使收卷组件对缓降绳的回收更加均匀，并且通过可拆卸式自动裁切组件将缓降绳固定在物资上一截切断，结合收卷组件，实现缓降绳的回收再利用，使用方便的同时避免了缓降绳的浪费。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，包括所述无人机本体、所述支腿和所述缓降绳，所述无人机本体底部固定安装有所述U型安装块，所述U型安装块中安装有所述收卷组件，所述缓降绳安装在所述收卷组件上，所述U型安装块上开设有限位滑槽和让位通孔槽，所述限位滑槽内安装有所述位置调节组件，所述位置调节组件上安装有所述限位滚轮，所述限位滚轮位于所述让位通孔槽上方，且所述限位滚轮数量为两个，所述缓降绳穿设在两个所述限位滚轮之间，所述缓降绳上安装有所述可拆卸式自动裁切组件，所述可拆卸式自动裁切组件上安装有所述视觉相机。
进一步的，为了通过控制所述收卷电机开启，能够使所述收卷杆在所述U型安装块上转动，所述收卷组件包括所述收卷杆，所述收卷杆转动安装在所述U型安装块内壁上，所述U型安装块一端外壁上固定安装有所述收卷电机，所述收卷杆一端与所述收卷电机的输出轴固定连接。
进一步的，为了通过控制所述调节电机开启，能够使所述调节螺杆在所述限位滑槽内转动，所述位置调节组件包括所述调节电机和所述调节螺杆，所述调节电机固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述调节螺杆转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述调节螺杆一端与所述调节电机的输出轴固定连接。
进一步的，为了使得在所述调节螺杆转动时，能够带动所述螺纹滑块在所述限位滑槽内滑动，通过所述L型连接杆实现对所述限位滚轮的位置调节，所述调节螺杆上螺纹安装有所述螺纹滑块，所述螺纹滑块顶端固定有所述L型连接杆，所述限位滚轮转动安装在所述调节螺杆一端。
进一步的，为了能够使所述固定柱能够在所述缓降绳上移动，同时通过所述视觉相机能够对物资的降落位置进行获知，所述可拆卸式自动裁切组件包括所述固定柱，所述固定柱上开设有圆形通孔和滑动槽，所述缓降绳穿设在所述圆形通孔内，所述固定柱外壁上固定有所述蛇形安装杆和所述T型安装块，所述视觉相机固定在所述蛇形安装杆一端。
进一步的，为了通过控制所述第一电动推杆，能够使所述挤压固定块将所述缓降绳挤压固定在所述固定柱上，同时通过控制所述第二电动推杆，能够使所述裁剪刀将所述缓降绳切断，所述T型安装块内壁上固定有所述第一电动推杆和所述第二电动推杆，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆的伸缩端分别固定有所述挤压固定块和所述裁剪刀。
进一步的，为了能够对所述挤压固定块和所述裁剪刀进行限位，所述滑动槽数量为两个，所述挤压固定块和所述裁剪刀分别滑动卡接在两个所述滑动槽内。
进一步的，为了通过控制所述电机座的内置电机开启，能够使所述撑托置物板在所述电机座上转动，实现所述物资包的撑托和下放，所述支腿上固定安装有所述电机座，所述电机座上转动安装有所述撑托置物板，且所述撑托置物板一端与所述电机座的内置电机输出轴固定连接，所述缓降绳一端固定有所述物资包，所述物资包置于所述撑托置物板上方。
本实用新型的技术效果和优点：通过位置调节组件，能够对限位滚轮的位置进行调整，能够在视觉相机检测到物资投放位置出现偏移时，使限位滚轮对缓降绳的位置进行控制，同时限位滚轮带动缓降绳往复移动，能够使收卷组件对缓降绳的回收更加均匀，并且通过可拆卸式自动裁切组件将缓降绳固定在物资上一截切断，结合收卷组件，实现缓降绳的回收再利用，使用灵活方便的同时避免了缓降绳的浪费，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型收卷组件的安装结构示意图；
图3为本实用新型位置调节组件的结构示意图；
图4为本实用新型视觉相机在可拆卸式自动裁切组件上的安装结构示意图；
图5为本实用新型挤压固定块和裁剪刀的安装结构示意图；
图中：1、无人机本体；2、支腿；3、缓降绳；4、U型安装块；5、收卷组件；501、收卷杆；502、收卷电机；6、位置调节组件；601、调节电机；602、调节螺杆；603、螺纹滑块；604、L型连接杆；7、限位滚轮；8、可拆卸式自动裁切组件；801、固定柱；802、蛇形安装杆；803、T型安装块；804、第一电动推杆；805、第二电动推杆；806、挤压固定块；807、裁剪刀；9、视觉相机；10、电机座；11、撑托置物板；12、物资包。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，包括无人机本体1、支腿2和缓降绳3，无人机本体1底部固定安装有U型安装块4，U型安装块4中安装有收卷组件5，缓降绳3安装在收卷组件5上，U型安装块4上开设有限位滑槽和让位通孔槽，限位滑槽内安装有位置调节组件6，位置调节组件6上安装有限位滚轮7，限位滚轮7位于让位通孔槽上方，且限位滚轮7数量为两个，缓降绳3穿设在两个限位滚轮7之间，缓降绳3上安装有可拆卸式自动裁切组件8，控制位置调节组件6，对两个限位滚轮7的位置进行调整，可以使两个限位滚轮7对缓降绳3在让位通孔槽内的位置进行调整，并且可拆卸式自动裁切组件8上安装有视觉相机9，可以对物资的下落位置进行判断，通过限位滚轮7对缓降绳3的位置进行调节，以便于使物资的下落位置更加精确，同时位置调节组件6带动限位滚轮7在让位通孔槽上方往复移动，使得缓降绳3在收卷组件5上的卷绕更加均匀。
收卷组件5包括收卷杆501，收卷杆501转动安装在U型安装块4内壁上，U型安装块4一端外壁上固定安装有收卷电机502，收卷杆501一端与收卷电机502的输出轴固定连接，以便于控制收卷杆501转动，对缓降绳3进行收卷。
位置调节组件6包括调节电机601和调节螺杆602，调节电机601固定在限位滑槽一端内壁上，调节螺杆602转动安装在限位滑槽另一端内壁上，且调节螺杆602一端与调节电机601的输出轴固定连接，调节螺杆602上螺纹安装有螺纹滑块603，螺纹滑块603顶端固定有L型连接杆604，限位滚轮7转动安装在调节螺杆602一端，控制调节电机601，使调节螺杆602转动，使螺纹滑块603在限位滑槽内滑动，以便于通过L型连接杆604对限位滚轮7的位置进行调节。
可拆卸式自动裁切组件8包括固定柱801，固定柱801上开设有圆形通孔和滑动槽，缓降绳3穿设在圆形通孔内，固定柱801外壁上固定有蛇形安装杆802和T型安装块803，视觉相机9固定在蛇形安装杆802一端，使用时，视觉相机9将物资的下落位置信息进行获取，方便对物资的下落位置进行调整。
T型安装块803内壁上固定有第一电动推杆804和第二电动推杆805，第一电动推杆804和第二电动推杆805的伸缩端分别固定有挤压固定块806和裁剪刀807，滑动槽数量为两个，挤压固定块806和裁剪刀807分别滑动卡接在两个滑动槽内，控制第一电动推杆804使挤压固定块806在其中一个滑动槽内滑动，以便于将缓降绳3固定抵接在固定柱801上，控制第二电动推杆805使裁剪刀807在另外一个滑动槽内滑动，以便于将缓降绳3切断。
支腿2上固定安装有电机座10，电机座10上转动安装有撑托置物板11，且撑托置物板11一端与电机座10的内置电机输出轴固定连接，缓降绳3一端固定有物资包12，物资包12置于撑托置物板11上方，通过撑托置物板11，以便对物资包12进行撑托，同时在缓降绳3一端的固定作用下，以便于将物资包12固定在无人机本体1上，并通过控制电机座10的内置电机，使撑托置物板11转动，将物资包12的撑托解除，以便于下放物资包12。
本实用新型在使用时，打开撑托置物板11并控制收卷组件5，使物资包12下放时，换降绳一端跟随物资包12下落，并在视觉相机9的作用下，对物资包12的下落位置进行判断，缓降绳3起着减缓物资包12下落的作用，由于缓降绳3为软质，在物资包12下放时，物资包12容易带动缓降绳3进行偏移，此时，可以控制位置调节组件6对限位滚轮7移动，带动缓降绳3移动，对物资包12的下放位置进行调节，使得物资包12的下放位置更加精确，同时在物资包12下放后，可以通过开拆卸式自动裁切组件将固定在物资包12上的一截缓降绳3切断，并控制收卷组件5对缓降绳3进行回收，使用较为方便，使得缓降绳3可以重复利用，在一次物资投放完成后，可以将可拆卸式自动裁切组件8从缓降绳3上取下，并固定在缓降绳3的不同位置处，实现可拆卸式自动裁切组件8的灵活使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，包括无人机本体(1)、支腿(2)和缓降绳(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有U型安装块(4)，所述U型安装块(4)中安装有收卷组件(5)，所述缓降绳(3)安装在所述收卷组件(5)上，所述U型安装块(4)上开设有限位滑槽和让位通孔槽，所述限位滑槽内安装有位置调节组件(6)，所述位置调节组件(6)上安装有限位滚轮(7)，所述限位滚轮(7)位于所述让位通孔槽上方，且所述限位滚轮(7)数量为两个，所述缓降绳(3)穿设在两个所述限位滚轮(7)之间，所述缓降绳(3)上安装有可拆卸式自动裁切组件(8)，所述可拆卸式自动裁切组件(8)上安装有视觉相机(9)。
2.如权利要求1所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述收卷组件(5)包括收卷杆(501)，所述收卷杆(501)转动安装在所述U型安装块(4)内壁上，所述U型安装块(4)一端外壁上固定安装有收卷电机(502)，所述收卷杆(501)一端与所述收卷电机(502)的输出轴固定连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述位置调节组件(6)包括调节电机(601)和调节螺杆(602)，所述调节电机(601)固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述调节螺杆(602)转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述调节螺杆(602)一端与所述调节电机(601)的输出轴固定连接。
4.如权利要求3所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述调节螺杆(602)上螺纹安装有螺纹滑块(603)，所述螺纹滑块(603)顶端固定有L型连接杆(604)，所述限位滚轮(7)转动安装在所述调节螺杆(602)一端。
5.如权利要求1所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述可拆卸式自动裁切组件(8)包括固定柱(801)，所述固定柱(801)上开设有圆形通孔和滑动槽，所述缓降绳(3)穿设在所述圆形通孔内，所述固定柱(801)外壁上固定有蛇形安装杆(802)和T型安装块(803)，所述视觉相机(9)固定在所述蛇形安装杆(802)一端。
6.如权利要求5所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述T型安装块(803)内壁上固定有第一电动推杆(804)和第二电动推杆(805)，所述第一电动推杆(804)和所述第二电动推杆(805)的伸缩端分别固定有挤压固定块(806)和裁剪刀(807)。
7.如权利要求6所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述滑动槽数量为两个，所述挤压固定块(806)和所述裁剪刀(807)分别滑动卡接在两个所述滑动槽内。
8.如权利要求1所述的一种无人机物资缓降绳位置检测回收装置，其特征在于：所述支腿(2)上固定安装有电机座(10)，所述电机座(10)上转动安装有撑托置物板(11)，且所述撑托置物板(11)一端与所述电机座(10)的内置电机输出轴固定连接，所述缓降绳(3)一端固定有物资包(12)，所述物资包(12)置于所述撑托置物板(11)上方。
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