CN220243366U - 一种操作机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，特别是一种操作机器人底盘，包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个转弯机构，所述底座的一侧固定安装有两个驱动轮，所述底座的顶部固定安装有调心机构；所述调心机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的两侧分别固定安装有一个固定板，所述底板的顶部固定安装有一个定位块。本实用新型的优点在于：通过调节机构的设置，能够根据工作状况，通过驱动电机调整安装板的位置，进而调整机器人主体的位置，既能够保证机器人进行操作工作时，能够使底盘机器人主体处于底盘边缘处进行工作，又能够在需要移动时使底盘机器人主体处于中部，避免发生倾倒，保证了装置的实用性。

Description

一种操作机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，特别是一种操作机器人底盘。

背景技术

随着国内变电站数量增多，开关柜设备也相应增多，运维人员需求增加，而目前变电站运维主要是以人工巡检和操作，随着变电站数量的增多，人站比降低，导致运维人员作业量加大，工作效率低，安全风险提高，为了提升工作效率，会在机器人上安装操作机构，实现机器人操作。

但是在使用过程中发现，现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便。

对此，本实用新型提出一种操作机器人底盘，予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种操作机器人底盘，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种操作机器人底盘，包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个转弯机构，所述底座的一侧固定安装有两个驱动轮，所述底座的顶部固定安装有调心机构；

所述调心机构包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的两侧分别固定安装有一个固定板，所述底板的顶部固定安装有一个定位块，其中一个所述固定板和定位块的一侧均开设有一个转动孔，两个所述转动孔的内部转动连接有一个丝杠，所述丝杠的外表面滑动连接有一个安装板，其中一个所述固定板的一侧固定安装有一个驱动电机。

由上述任一方案优选的是，所述定位块位于两个滑轨之间，所述驱动电机的输出端固定安装有一个联轴器，所述联轴器的一个固定安装于丝杠的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的底部固定安装有四个滑块，四个所述滑块两两为一组，两组所述滑块的内部分别滑动连接于对应的滑轨的外表面。

采用上述方案达到的技术效果是：提升受力结构，降低丝杠的工作压力。

由上述任一方案优选的是，所述安装板的底部固定安装有一个固定块，所述固定块的一侧开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接于丝杠的外表面。

采用上述方案达到的技术效果是：便于调整装置重心。

由上述任一方案优选的是，所述底板通过螺栓固定安装于底座的顶部。

采用上述方案达到的技术效果是：便于拆装。

由上述任一方案优选的是，所述底座的底部固定安装有蓄电池。

采用上述方案达到的技术效果是：为装置提供电能。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

本实用新型提供的操作机器人底盘通过调节机构的设置，能够根据工作状况，通过驱动电机调整安装板的位置，进而调整机器人主体的位置，既能够保证机器人进行操作工作时，能够使底盘机器人主体处于底盘边缘处进行工作，又能够在需要移动时使底盘机器人主体处于中部，提升移动时的稳定性，避免发生倾倒，解决了现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便的问题，保证了装置的实用性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例调心机构第一视角的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例调心机构第二视角的结构示意图。

图中：1-底座，2-转弯机构，3-驱动轮，4-调心机构，41-底板，42-滑轨，43-固定板，44-定位块，45-丝杠，5-安装板，51-滑块，52-固定块，6-驱动电机，61-联轴器，7-蓄电池。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，一种操作机器人底盘，它包括底座1，底座1的一侧固定安装有两个转弯机构2，本实用新型中的转弯机构2采用中国专利CN218929565U中的公开的一种底盘自由转弯机构，具体在此不做赘述，底座1的一侧固定安装有两个驱动轮3(公知技术)，底座1的顶部固定安装有调心机构4；

调心机构4包括底板41，底板41的顶部固定安装有两个滑轨42，两个滑轨42的两侧分别固定安装有一个固定板43，底板41的顶部固定安装有一个定位块44，其中一个固定板43和定位块44的一侧均开设有一个转动孔，两个转动孔的内部转动连接有一个丝杠45，丝杠45的外表面滑动连接有一个安装板5，安装板5上设置有若干用于安装机器人主体的安装孔，该底盘进行移动时，可将安装板5及安装其上的机器人主体移动至底盘中部，进而能够将重心调整至底盘中部，当到达操作位置后，再通过移动安装板5将机器人主体移动至底盘边缘处进行工作，其中一个固定板43的一侧固定安装有一个驱动电机6，便于调整安装板5的位置。

定位块44位于两个滑轨42之间，驱动电机6的输出端固定安装有一个联轴器61(公知技术)，联轴器61的一个固定安装于丝杠45的一侧。

安装板5的底部固定安装有四个滑块51，四个滑块51两两为一组，两组滑块51的内部分别滑动连接于对应的滑轨42的外表面，滑块51配合滑轨42进行滑动，起到导向作用，并支撑安装板5，以降低丝杠45的工作压力。

安装板5的底部固定安装有一个固定块52，固定块52的一侧开设有一个螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接于丝杠45的外表面，丝杠45螺纹部分的长度大于滑轨42长度的一半，且联轴器61和定位块44顶部的高度低于安装板5底部的高度，进而在安装板5滑动到驱动电机6一侧时，能够使联轴器61和定位块44位于安装板5下方，既保证了安装板5的滑动范围，又能够减小调心机构4的长度。

底板41通过螺栓固定安装于底座1的顶部，便于拆装检修。

底座1的底部固定安装有蓄电池7，本实用新型转弯机构2、驱动轮3、驱动电机6均通过蓄电池7进行供电，同时蓄电池也为机器人主体和操作机构进行供电。

一种操作机器人底盘，工作原理如下：

1)本实用新型通过调心机构4的设置，在移动时，通过驱动电机6带动丝杠45转动，进而在螺纹孔的配合下，使安装板5带动安装在安装板5上的机器人主体移动至底盘中部，进而将重心移动至底盘中部，避免移动时发生侧翻；

2)在进行工作时，底盘停止运动，通过驱动电机6带动丝杠45转动，进而在螺纹孔的配合下，使安装板5带动安装在安装板5上的机器人主体移动至底盘边缘处，进行操作。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的操作机器人底盘通过调节机构4的设置，能够根据工作状况，通过驱动电机6调整安装板5的位置，进而调整机器人主体的位置，既能够保证机器人进行操作工作时，能够使底盘机器人主体处于底盘边缘处进行工作，又能够在需要移动时使底盘机器人主体处于中部，提升移动时的稳定性，避免发生倾倒，解决了现有的机器人为了便于对设备进行操作，机器人主体通常安装于底盘的边缘处，导致重心向边缘处偏移，行走在有坡度的路面时，容易发生倾倒，使用十分不便的问题，保证了装置的实用性。

Claims (6)

1.一种操作机器人底盘，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固定安装有两个转弯机构(2)，所述底座(1)的一侧固定安装有两个驱动轮(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有调心机构(4)；

所述调心机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)的顶部固定安装有两个滑轨(42)，两个所述滑轨(42)的两侧分别固定安装有一个固定板(43)，所述底板(41)的顶部固定安装有一个定位块(44)，其中一个所述固定板(43)和定位块(44)的一侧均开设有一个转动孔，两个所述转动孔的内部转动连接有一个丝杠(45)，所述丝杠(45)的外表面滑动连接有一个安装板(5)，其中一个所述固定板(43)的一侧固定安装有一个驱动电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述定位块(44)位于两个滑轨(42)之间，所述驱动电机(6)的输出端固定安装有一个联轴器(61)，所述联轴器(61)的一个固定安装于丝杠(45)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述安装板(5)的底部固定安装有四个滑块(51)，四个所述滑块(51)两两为一组，两组所述滑块(51)的内部分别滑动连接于对应的滑轨(42)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述安装板(5)的底部固定安装有一个固定块(52)，所述固定块(52)的一侧开设有一个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接于丝杠(45)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述底板(41)通过螺栓固定安装于底座(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种操作机器人底盘，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有蓄电池(7)。