CN220241540U - 一种工程机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工程机械臂，包括底板，底板连接在外界设备上，底板上设置有润滑机构和安装机构，所述润滑机构包括支座、从动轮、加压管、加压机构、承接辊、单向管、密封盘、凸起块、导向杆和回弹机构，支座安装在底板上，加压管转动连接在支座上，承接辊连接在加压管上，从动轮贴合在承接辊上，单向管螺纹连接在承接辊上，单向管上开设有单向槽，当承接辊上的凸起块抵触在从动轮上时，加压管内的有压力的润滑油通过单向槽注入到承接辊和从动轮之间，从而将其润滑，进而避免了噪声过大的情况。

Description

一种工程机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工程机械臂。

背景技术

一种工程机械臂是一种用于工程施工的重要工程设备，主要用于进行各种复杂的搬运、挖掘、装载等作业，机械臂一般由机械臂本体、机械手、驱动系统、控制系统和其他辅助设备等部分组成。

在目前的技术应用中，工程机械臂在施工或操作过程中，经常需要进行多向度的转向操作，以适应各种复杂的施工环境和工作要求。在这种转向操作中，通常需要承接辊来对机械臂进行支撑，分散其承受的压力，以保证机械臂的稳定性和操作精度。

然而，在实际使用过程中，承接辊在长时间的使用后，会逐渐出现发出噪声的问题。这可能是由于承接辊在经过连续的高强度工作后，其内部的滚珠或滚轴产生了磨损，或者是润滑不足导致的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工程机械臂，以解决现有技术中承接辊在滚动的过程中噪声过大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械臂，包括底板，底板连接在外界设备上，底板上设置有润滑机构和安装机构，所述润滑机构包括支座、从动轮、加压管、加压机构、承接辊、单向管、密封盘、凸起块、导向杆和回弹机构，支座安装在底板上，加压管转动连接在支座上，承接辊连接在加压管上，从动轮贴合在承接辊上，单向管螺纹连接在承接辊上，单向管上开设有单向槽，密封盘贴合在单向槽内，凸起块安装在密封盘上，且从动轮抵触在凸起块上，导向杆安装在密封盘上，所述回弹机构配合连接在单向管和导向杆上，所述加压机构配合连接在加压管上。

优选的是，所述加压机构包括活塞、伸缩杆和螺纹盘，活塞滑动连接在加压管内，伸缩杆连接在活塞上，螺纹盘螺纹连接在加压管上，伸缩杆滑动连接在螺纹盘上，加压机构的设计保证了润滑的出油连续性。

在进一步中优选的是，所述螺纹盘上设有贴合盘、拉簧和底盘，贴合盘安装在螺纹盘上，底盘安装在伸缩杆上，拉簧的两端分别连接在贴合盘和底盘上，拉簧的设计保证了伸缩杆的伸缩连续性。

在进一步中优选的是，所述单向管内设有固定板、导向套和弹簧，固定板一端连接在单向管上，固定板的另一端连接在导向套上，导向杆滑动连接在导向套上，弹簧滑动连接在导向杆上，且弹簧的两端分别抵触在导向套和密封盘上，弹簧的设计保证了密封的效果。

在进一步中优选的是，所述加压管上开设有进油孔，所述进油孔设置有多个，每个所述进油孔上均设有密封螺栓，密封螺栓螺纹连接在进油孔内，进油孔的设计保证了进油的连续性。

在进一步中优选的是，所述安装机构包括中心轴、轴承、机械臂本体，轴承安装在底板上，中心轴安装在从动轮上，且中心轴连接在轴承上，机械臂本体安装在从动轮上，安装机构的设计保证了安装的便利性。

在进一步中优选的是，所述底板上设有电机和主动轮，电机安装在底板上，主动轮安装在电机的伸出端上，主动轮啮合在从动轮上，电机的设计保证了动力的供应。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工程机械臂，具备以下有益效果：

润滑机构设计，当承接辊上的凸起块抵触在从动轮上时，加压管内的有压力的润滑油通过单向槽注入到承接辊和从动轮之间，从而将其润滑，进而避免了噪声过大的情况。

加压机构设计，当润滑油加注到加压管内时，首先通过密封螺栓将其密封，由于拉簧的作用下可以带动伸缩杆向内滑动，从而将活塞施加压力，活塞的另一侧有润滑油，因此可以对润滑油施加压力，保证了单向槽的密封解开时润滑油可以流出进行润滑，提升了出油的便利性。

安装机构设计，由于中心轴安装在从动轮上，机械臂本体安装在从动轮上，当需要安装时，只需要将中心轴插入到轴承内并且将从动轮贴合在承接辊上，既可以将其完成安装，从而提升了安装的便利性。

附图说明

图1为本实用新型中一种工程机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型中润滑机构的结构示意图；

图3为本实用新型中加压管和承接辊的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中单向管的结构示意图；

图5为本实用新型中伸缩杆的结构示意图。

图中：1、底板；2、支座；3、从动轮；4、加压管；5、承接辊；6、单向管；7、密封盘；8、凸起块；9、导向杆；10、单向槽；11、活塞；12、伸缩杆；13、螺纹盘；14、贴合盘；15、拉簧；16、底盘；17、固定板；18、导向套；19、弹簧；20、进油孔；21、密封螺栓；22、中心轴；23、轴承；24、机械臂本体；25、电机；26、主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种工程机械臂，包括底板1，底板1连接在外界设备上，底板1上设置有润滑机构和安装机构，润滑机构包括支座2、从动轮3、加压管4、加压机构、承接辊5、单向管6、密封盘7、凸起块8、导向杆9和回弹机构，支座2安装在底板1上，加压管4转动连接在支座2上，承接辊5连接在加压管4上，从动轮3贴合在承接辊5上，单向管6螺纹连接在承接辊5上，单向管6上开设有单向槽10，密封盘7贴合在单向槽10内，凸起块8安装在密封盘7上，且从动轮3抵触在凸起块8上，导向杆9安装在密封盘7上，回弹机构配合连接在单向管6和导向杆9上，加压机构配合连接在加压管4上，加压机构包括活塞11、伸缩杆12和螺纹盘13，活塞11滑动连接在加压管4内，伸缩杆12连接在活塞11上，螺纹盘13螺纹连接在加压管4上，伸缩杆12滑动连接在螺纹盘13上，螺纹盘13上设有贴合盘14、拉簧15和底盘16，贴合盘14安装在螺纹盘13上，底盘16安装在伸缩杆12上，拉簧15的两端分别连接在贴合盘14和底盘16上，单向管6内设有固定板17、导向套18和弹簧19，固定板17一端连接在单向管6上，固定板17的另一端连接在导向套18上，导向杆9滑动连接在导向套18上，弹簧19滑动连接在导向杆9上，且弹簧19的两端分别抵触在导向套18和密封盘7上，加压管4上开设有进油孔20，进油孔20设置有多个，每个进油孔20上均设有密封螺栓21，密封螺栓21螺纹连接在进油孔20内。

安装机构包括中心轴22、轴承23、机械臂本体24，轴承23安装在底板1上，中心轴22安装在从动轮3上，且中心轴22连接在轴承23上，机械臂本体24安装在从动轮3上，底板1上设有电机25和主动轮26，电机25安装在底板1上，主动轮26安装在电机25的伸出端上，主动轮26啮合在从动轮3上。

实施例2：

请参阅图1-5，在实施例1的基础上，润滑油通过进油孔20加注到加压管4内，当承接辊5上的凸起块8抵触在从动轮3上时，密封盘7和单向槽10之间的密封解开，加压管4内的有压力的润滑油通过单向槽10注入到承接辊5和从动轮3之间，从而将其润滑，进而避免了噪声过大的情况，当润滑油加注到加压管4内时，首先通过密封螺栓21将其密封，由于拉簧15的作用下可以带动伸缩杆12向内滑动，从而将活塞11施加压力，活塞11的另一侧有润滑油，因此可以对润滑油施加压力，保证了单向槽10的密封解开时润滑油可以流出进行润滑，提升了出油的便利性。

实施例3：

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，由于中心轴22安装在从动轮3上，机械臂本体24安装在从动轮3上，当需要安装时，只需要将中心轴22插入到轴承23内并且将从动轮3贴合在承接辊5上，既可以将其完成安装，从而提升了安装的便利性。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工程机械臂，包括底板(1)，底板(1)连接在外界设备上，其特征在于：底板(1)上设置有润滑机构和安装机构，所述润滑机构包括支座(2)、从动轮(3)、加压管(4)、加压机构、承接辊(5)、单向管(6)、密封盘(7)、凸起块(8)、导向杆(9)和回弹机构，支座(2)安装在底板(1)上，加压管(4)转动连接在支座(2)上，承接辊(5)连接在加压管(4)上，从动轮(3)贴合在承接辊(5)上，单向管(6)螺纹连接在承接辊(5)上，单向管(6)上开设有单向槽(10)，密封盘(7)贴合在单向槽(10)内，凸起块(8)安装在密封盘(7)上，且从动轮(3)抵触在凸起块(8)上，导向杆(9)安装在密封盘(7)上，所述回弹机构配合连接在单向管(6)和导向杆(9)上，所述加压机构配合连接在加压管(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述加压机构包括活塞(11)、伸缩杆(12)和螺纹盘(13)，活塞(11)滑动连接在加压管(4)内，伸缩杆(12)连接在活塞(11)上，螺纹盘(13)螺纹连接在加压管(4)上，伸缩杆(12)滑动连接在螺纹盘(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述螺纹盘(13)上设有贴合盘(14)、拉簧(15)和底盘(16)，贴合盘(14)安装在螺纹盘(13)上，底盘(16)安装在伸缩杆(12)上，拉簧(15)的两端分别连接在贴合盘(14)和底盘(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述单向管(6)内设有固定板(17)、导向套(18)和弹簧(19)，固定板(17)一端连接在单向管(6)上，固定板(17)的另一端连接在导向套(18)上，导向杆(9)滑动连接在导向套(18)上，弹簧(19)滑动连接在导向杆(9)上，且弹簧(19)的两端分别抵触在导向套(18)和密封盘(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述加压管(4)上开设有进油孔(20)，所述进油孔(20)设置有多个，每个所述进油孔(20)上均设有密封螺栓(21)，密封螺栓(21)螺纹连接在进油孔(20)内。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述安装机构包括中心轴(22)、轴承(23)、机械臂本体(24)，轴承(23)安装在底板(1)上，中心轴(22)安装在从动轮(3)上，且中心轴(22)连接在轴承(23)上，机械臂本体(24)安装在从动轮(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械臂，其特征在于：所述底板(1)上设有电机(25)和主动轮(26)，电机(25)安装在底板(1)上，主动轮(26)安装在电机(25)的伸出端上，主动轮(26)啮合在从动轮(3)上。