CN220240943U - 一种打磨施工机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨施工机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有移动板，且移动板的内部开设有螺槽。该打磨施工机器人设置有固定板、液压缸、连接板、定位槽、定位杆、安装架、第二电机和打磨辊，通过启动安装架上的第二电机，可使得第二电机可以很好的带动打磨对墙面进行打磨处理，并且启动液压缸，可使得液压缸可以很好的推动连接板依靠定位槽沿着定位杆进行滑动，进而可使得打磨辊可以稳定的进行对墙面垂直位置进行打磨处理，提高了对墙面进行打磨处理的效果，满足人们的日常使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨技术领域，具体为一种打磨施工机器人。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体含有较高硬度颗粒的砂纸等来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，目前时间上人们在突漆，切砖和抹灰施工等方面，常常会使用到打磨装置。
现有技术中的针对墙面进行抹灰等处理后进行打磨时，工人们常常会使用打磨工具对墙面进行打磨处理，进而此放法增加了人们打磨施工的难度，降低了打磨施工的效率，不能够很好的满足人们的日常使用需要，因此，我们需要一种打磨施工机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨施工机器人，以解决上述背景技术中提出的现有针对墙面进行抹灰等处理后进行打磨时，工人们常常会使用打磨工具对墙面进行打磨处理，进而此放法增加了人们打磨施工的难度，降低了打磨施工的效率，不能够很好的满足人们的日常使用需要问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨施工机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有滚轮，所述底座的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有移动板，且移动板的内部开设有螺槽，所述移动板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述移动板的顶部固定连接有固定板，且固定板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定固定连接有连接板，且连接板的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位杆，所述连接板的一侧固定连接有安装架，且安装架的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有打磨辊。
优选的，所述底座通过第一电机与螺杆构成转动结构，且第一电机的输出端贯穿底座与螺杆的一端进行连接。
优选的，所述移动板通过螺槽与螺杆构成螺纹结构，且螺槽的形状大小与螺杆的形状大小相互匹配，而且螺杆的外壁与螺槽的内壁相贴合设置。
优选的，所述移动板通过滑槽与滑杆构成滑动结构，且滑杆的数量为两个，而且两个滑杆以移动板的中垂线为对称轴对称设置。
优选的，所述固定板通过液压缸与连接板构成伸缩结构，且液压缸设置在固定板与连接板之间。
优选的，所述固定板通过定位槽与定位杆构成滑动结构，且定位槽的形状大小与定位杆的形状大小相互匹配，而且定位杆的一端伸入进定位槽进行连接。
优选的，所述安装架通过第二电机与打磨辊构成转动结构，且第二电机的输出端贯穿安装架伸入进打磨辊的一侧进行连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种打磨施工机器人，
(1)设置有固定板、液压缸、连接板、定位槽、定位杆、安装架、第二电机和打磨辊，通过启动安装架上的第二电机，可使得第二电机可以很好的带动打磨对墙面进行打磨处理，并且启动液压缸，可使得液压缸可以很好的推动连接板依靠定位槽沿着定位杆进行滑动，进而可使得打磨辊可以稳定的进行对墙面垂直位置进行打磨处理，提高了对墙面进行打磨处理的效果，满足人们的日常使用需要；
(2)设置有底座、滚轮、第一电机、螺杆、移动板、螺槽、滑槽和滑杆，通过启动第一电机，可使得第一电机可以很好的带动螺杆在移动板内的螺槽里面进行转动，可使得移动板可以依靠滑槽在滑杆的外壁进行滑动，进而可便于人们对移动板的位置进行调节，同时依靠底部的滚轮，可有效的方便了对移动板上打磨装置的位置进行调节，可满足不同区域位置的墙面进行打磨处理。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型底座与螺杆结构示意图；
图3为本实用新型移动板与滑槽结构示意图；
图4为本实用新型连接板与安装架结构示意图。
图中：1、底座；2、滚轮；3、第一电机；4、螺杆；5、移动板；6、螺槽；7、滑槽；8、滑杆；9、固定板；10、液压缸；11、连接板；12、定位槽；13、定位杆；14、安装架；15、第二电机；16、打磨辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供技术方案：一种打磨施工机器人，包括底座1，底座1的底部固定连接有滚轮2，底座1的一侧固定连接有第一电机3，且第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆4，底座1通过第一电机3与螺杆4构成转动结构，且第一电机3的输出端贯穿底座1与螺杆4的一端进行连接，加强了第一电机3与螺杆4的连接效果，能使得第一电机3可以依靠底座1的支撑下进行带动螺杆4进行转动，螺杆4的外壁螺纹连接有移动板5，且移动板5的内部开设有螺槽6，移动板5通过螺槽6与螺杆4构成螺纹结构，且螺槽6的形状大小与螺杆4的形状大小相互匹配，而且螺杆4的外壁与螺槽6的内壁相贴合设置，加强了移动板5与螺杆4的连接效果，能使得螺杆4可以在移动板5内的螺槽6里面进行转动，移动板5的内部开设有滑槽7，且滑槽7的内部滑动连接有滑杆8，移动板5通过滑槽7与滑杆8构成滑动结构，且滑杆8的数量为两个，而且两个滑杆8以移动板5的中垂线为对称轴对称设置，加强了移动板5与滑杆8的连接效果，能够使得移动板5可以依靠滑槽7在滑杆8的外壁进行滑动。
请参阅图1、图3和图4，移动板5的顶部固定连接有固定板9，且固定板9的顶部固定连接有液压缸10，液压缸10的底部固定固定连接有连接板11，固定板9通过液压缸10与连接板11构成伸缩结构，且液压缸10设置在固定板9与连接板11之间，加强了液压缸10与固定板9的连接效果，能使得液压缸10可以依靠固定板9对连接板11进行推动伸缩，且连接板11的顶部开设有定位槽12，定位槽12的内部滑动连接有定位杆13，固定板9通过定位槽12与定位杆13构成滑动结构，且定位槽12的形状大小与定位杆13的形状大小相互匹配，而且定位杆13的一端伸入进定位槽12进行连接，加强了定位杆13与固定板9的连接效果，能使得固定板9可以依靠定位槽12进行在定位杆13的外壁进行滑动，连接板11的一侧固定连接有安装架14，且安装架14的内部固定连接有第二电机15，第二电机15的输出轴通过联轴器固定连接有打磨辊16，安装架14通过第二电机15与打磨辊16构成转动结构，且第二电机15的输出端贯穿安装架14伸入进打磨辊16的一侧进行连接，加强了第二电机15与打磨辊16的连接效果，能使得第二电机15可以带动安装架14上的打磨辊16进行转动。
工作原理：在使用该打磨施工机器人时，首先，可通过推动底座1进行移动，可使得底座1可以依靠底部的滚轮2进行移动到合适位置，此时可通过启动安装架14上的第二电机15，可使得第二电机15可以很好的带动打磨辊16进行转动，可使得打磨辊16可以很好的对墙面进行打磨处理，此外，可通过启动固定板9上的液压缸10，可使得液压缸10可以很好的推动底部的连接板11进行移动，可使得连接板11可以很好的依靠定位槽12在定位杆13的外壁进行滑动，进而可便于人们对打磨辊16进行合适位置的调节移动，此外，启动底座1上的第一电机3，可使得第一电机3可以很好的带动螺杆4在移动板5内进行转动，可使得移动板5可以依靠滑槽7沿着滑杆8的外壁进行滑动，进而可便于人们对移动板5的位置进行调节，可针对不同区域的墙面进行打磨处理，满足人们的日常使用需要，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种打磨施工机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有滚轮(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有第一电机(3)，且第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外壁螺纹连接有移动板(5)，且移动板(5)的内部开设有螺槽(6)，所述移动板(5)的内部开设有滑槽(7)，且滑槽(7)的内部滑动连接有滑杆(8)，所述移动板(5)的顶部固定连接有固定板(9)，且固定板(9)的顶部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的底部固定固定连接有连接板(11)，且连接板(11)的顶部开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)的内部滑动连接有定位杆(13)，所述连接板(11)的一侧固定连接有安装架(14)，且安装架(14)的内部固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴通过联轴器固定连接有打磨辊(16)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述底座(1)通过第一电机(3)与螺杆(4)构成转动结构，且第一电机(3)的输出端贯穿底座(1)与螺杆(4)的一端进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述移动板(5)通过螺槽(6)与螺杆(4)构成螺纹结构，且螺槽(6)的形状大小与螺杆(4)的形状大小相互匹配，而且螺杆(4)的外壁与螺槽(6)的内壁相贴合设置。
4.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述移动板(5)通过滑槽(7)与滑杆(8)构成滑动结构，且滑杆(8)的数量为两个，而且两个滑杆(8)以移动板(5)的中垂线为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述固定板(9)通过液压缸(10)与连接板(11)构成伸缩结构，且液压缸(10)设置在固定板(9)与连接板(11)之间。
6.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述固定板(9)通过定位槽(12)与定位杆(13)构成滑动结构，且定位槽(12)的形状大小与定位杆(13)的形状大小相互匹配，而且定位杆(13)的一端伸入进定位槽(12)进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种打磨施工机器人，其特征在于：所述安装架(14)通过第二电机(15)与打磨辊(16)构成转动结构，且第二电机(15)的输出端贯穿安装架(14)伸入进打磨辊(16)的一侧进行连接。
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- 2023-05-10 CN CN202321117853.4U patent/CN220240943U/zh active Active
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