CN220240830U - 一种阀体自动上下料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上；优势在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。

Description

一种阀体自动上下料翻转装置

技术领域

本实用新型涉及阀体加工设备技术领域，尤其涉及一种阀体自动上下料翻转装置。

背景技术

阀体在加工过程中，常需要将半成品加工件抓取输送至相关的机加工设备进行加工。在目前行业当中，输送运转主要通过人工手动将阀体置于机床加工位，完成单面加工后再由人工手动调整加工位进行后续加工动作，最终完成阀体制作，对于多工位机床加工阀体，存在人工成本高、劳动强度大、技术效率低的缺陷。

基于此，本案由此提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种阀体自动上下料翻转装置，以提升工作效率，降低加工成本，保证作业安全性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种阀体自动上下料翻转装置，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；

所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上。

进一步的，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部。

进一步的，所述第一夹取部的夹取端和第二夹取部的夹取端均包括夹爪，所述夹爪为T型夹爪或L型夹爪。

进一步的，所述夹爪用于夹取的部位设有柔性垫层。

进一步的，所述柔性垫层采用橡胶垫或聚氨酯垫。

进一步的，所述机加工机床有两台且相对布置，上料机构和输送机构相对设置，所述翻转机构有两台，两台翻转机构分别设置在上料机构的两侧且与机加工机床相邻，两台所述机加工机床之间设有位于上料机构侧的防护网门和位于输送机构侧的防护网门。

进一步的，所述上料机构包括U型底架、第一平移部和第二平移部，U型底架通过直线导轨副滑动连接有下层滑板和上层滑板，所述第一平移部用于驱动下层滑板靠近或远离机械臂，第二平移部用于驱动上层滑板靠近或远离机械臂。

进一步的，所述上层滑板和下层滑板上均设有换装载板及换装载板限位块。

进一步的，所述换装载板和托板上均设有阀体定位槽。

本实用新型的优点在于：在原有阀体加工设备的基础上，推出机械臂和翻转机构对阀体进行自动抓取翻转后转移，可大大提升工作效率，降低加工成本，同时保证作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的三维构造示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为实施例中翻转机构的三维构造示意图；

图4为图3另一个视角的三维构造示意图；

图5为实施例中机械臂的三维构造示意图；

图6为图5中的A部放大示意图；

图7为实施例中上料机构的三维构造示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为实施例中输送机构的三维构造示意图；

标号说明

1-机械臂，101-安装座，102-第二升降部，103-第二夹取部，104-T型夹爪；

2-上料机构，201-U型底架，202-下层滑板，203-上层滑板，204-换装载板，205-换装载板限位块；

3-输送机构； 4-机加工机床；

5-翻转机构，501-机架，502-第一旋转部，503-第一夹取部，504-第一升降部，505-托板，506-L型夹爪；

6-柔性垫层； 7-阀体定位槽； 8-防护网门；9-阀体。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述，需要理解的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提出一种阀体自动上下料翻转装置，如图1和2所示，包括位于中心的机械臂1，机械臂1的左右两侧均设有机加工机床4，机械臂1的前端设有上料机构2，后端设有输送机构3，上料机构2的左右两侧均设有与机加工机床4相邻的翻转机构5。人工将阀体放置在上料机构2上后，上料机构2将阀体输入该装置，机械臂1抓取阀体进入机加工机床4进行第一次加工，之后抓取阀体在翻转机构5翻面后，再放入机加工机床4进行第二次加工，加工完成后，抓取阀体放置在输送机构3上，输送机构3将阀体送出该装置，由人工下料。

如图3和4所示，翻转机构5包括具有高低两个台面的机架501，所述机架501的高台面上设有第一旋转部502，第一旋转部502的旋转端设有第一夹取部503，所述机架501的低台面上设有第一升降部504，第一升降部504的升降端固定有托板505，所述第一夹取部503的夹取端位于托板505的升降路线上。本实施例中，第一旋转部502采用旋转摆动气缸，第一夹取部503采用滑台气动手指气缸，滑台气动手指气缸的缸体固定在旋转摆动气缸的旋转端，而第一升降部504采用的是直线导轨滑台气缸。本实施例中，第一夹取部503的夹取端包括两个L型夹爪506，第一夹取部503驱动两个L型夹爪506相向或相背运动，实现阀体的夹取或释放。L型夹爪506可拆卸连接在第一夹取部503上，方便维修更换。

该翻转机构5的运动过程如下所述：

当机械臂1抓取阀体放置到托板505上时，第一升降部504对应的磁性开关感应到阀体到达托板505，第一升降部504作上升动作将托板505升起至第一夹取部503的两L型夹爪506之间；第一夹取部503对应的磁性开关在感应到阀体到达指定位置后夹紧阀体，夹紧的同时，第一升降部504降落；第一旋转部502对应的磁性开关感应到阀体已夹紧且第一升降部504已降落，第一旋转部502即带动夹有阀体的第一夹取部503做180°翻转，翻转完成后，第一升降部504再一次升起托住阀体，第一夹取部503打开，之后阀体被机械臂1取走进行后续加工。

作为优选，本实施例的托板505上设有阀体定位槽7，用于阀体放置时的定位。同时，L型夹爪506用于夹取的部分设有聚氨酯螺钉作为柔性垫，以提高阀体夹取及翻转的稳定性，降低对阀体的损坏。

如图7和图8所示，上料机构2包括U型底架201、第一平移部和第二平移部，U型底架201的底面上通过直线导轨副滑动连接有下层滑板202，U型底架201的侧壁顶部通过直线导轨副滑动连接有上层滑板203，所述第一平移部采用电动推杆，用于驱动下层滑板202靠近或远离机械臂1，第二平移部同样采用电动推杆，用于驱动上层滑板203靠近或远离机械臂1。具有两层滑板的双层供料台，可交替向机械臂1供料，提高设备运行的效率。

作为优选，本实施例的上层滑板203和下层滑板202上均设有换装载板204及换装载板限位块205，同时在换装载板204上设有阀体定位槽7，阀体定位槽7用于阀体放置时的定位。换装载板204可方便工人提前将阀体放置在该载板上，当上层滑板203或下层滑板202退出时，工人取下空的换装载板204，将满的换装载板204装上，以此大幅提高上料的速度。如图8所示，四个换装载板限位块205形成一个载板放置区，可方便换装载板204快速定位在上层滑板203或下层滑板202上。

该上料机构2的运行过程如下所述：

当上层滑板203载满阀体被推入设备时，下层滑板202被推出设备，此时下层滑板202的换装载板204上已没有阀体，工人将该空的换装载板204取下，将放满阀体的换装载板204卡入由四个换装载板限位块205形成的载板放置区；等待上层滑板203被推出设备时，下层滑板202被推入设备，之后重复上述步骤对上层滑板203进行换装。

如图9所示，本实施例的输出机构采用传送带，使用时，机械臂1将加工完成的阀体放置在输送机构3上，输送机构3将阀体送出该装置，之后由人工下料。

如图5和图6所示，机械臂1的前端设有安装座101，安装座101上设有四套夹取机构，每个夹取机构均包括第二升降部102，第二升降部102的升降端设有第二夹取部103，第二夹取部103的夹取端设有两个T型夹爪104，第二夹取部103用于实现两个T型夹爪104相向或相背运动，从而实现阀体的夹紧与释放，T型夹爪104可拆卸连接在第二夹取部103上，方便维修更换。本实施例中，第二升降部102采用直线导轨滑台气缸，第二夹取部103采用滑台气动手指气缸。

机械臂1端部安装的四套夹取机构，其中两套用于抓取新料及抓取翻转机构5上翻转完成的半成品，其余两个用来抓取机床上的工件，以提高夹取及转运的效率。该机械臂1的使用过程如下所述：

当工人在上料机构2上固定好阀体后，在系统控制下启动机械臂1，按设置好的上料顺序对上料机构2上的阀体进行抓取，机械臂控制夹取机构运行到某一阀体的正上方，当夹取机构上各气缸对应的磁性开关感应到夹爪到达指定位置时，机械臂1开始抓取动作，第二升降部102下降第二夹取部103，第二夹取部103夹取阀体，等待T型夹爪104抓紧阀体后，第二升降部102作收回动作。机械臂1抓取阀体进入到两个机加工机床4进行加工，待第一次加工完成后，机械臂1将机加工机床4中的阀体取出并转移至翻转机构5进行翻转。待翻转完成后，机械臂1抓取翻转完成的阀体至机加工机床4进行第二次加工，第二次加工完成后，机械臂1抓取加工完成的阀体放置到输送机构3进行输出下料。

作为优选，T型夹爪104的夹取部位设有橡胶垫，以提高阀体夹取及翻转的稳定性，降低对阀体的损坏。

此外，本实施例在两台机加工机床4之间设有位于上料机构2侧的防护网门8和位于输送机构3侧的防护网门8，以防止机加工时，对上料侧和下料侧的工人造成误伤。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，包括位于中心的机械臂，机械臂的周向上设有上料机构、输送机构、机加工机床及翻转机构；

所述翻转机构包括具有高低两个台面的机架，所述机架的高台面上设有第一旋转部，第一旋转部的旋转端设有第一夹取部，所述机架的低台面上设有第一升降部，第一升降部的升降端固定有托板，所述第一夹取部的夹取端位于托板的升降路线上。

2.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述机械臂的端部设有安装座，安装座上固定有多个第二升降部，所述第二升降部的升降端设有第二夹取部。

3.如权利要求2所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部的夹取端和第二夹取部的夹取端均包括夹爪，所述夹爪为T型夹爪或L型夹爪。

4.如权利要求3所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述夹爪用于夹取的部位设有柔性垫层。

5.如权利要求4所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述柔性垫层采用橡胶垫或聚氨酯垫。

6.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述机加工机床有两台且相对布置，上料机构和输送机构相对设置，所述翻转机构有两台，两台翻转机构分别设置在上料机构的两侧且与机加工机床相邻，两台所述机加工机床之间设有位于上料机构侧的防护网门和位于输送机构侧的防护网门。

7.如权利要求1所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述上料机构包括U型底架、第一平移部和第二平移部，U型底架通过直线导轨副滑动连接有下层滑板和上层滑板，所述第一平移部用于驱动下层滑板靠近或远离机械臂，第二平移部用于驱动上层滑板靠近或远离机械臂。

8.如权利要求7所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述上层滑板和下层滑板上均设有换装载板及换装载板限位块。

9.如权利要求8所述的一种阀体自动上下料翻转装置，其特征在于，所述换装载板和托板上均设有阀体定位槽。