CN220240462U - 一种箱体焊接用组对工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体焊接用组对工装，包括底座，所述底座的左右两侧设置有两组可独立控制的、均可同步向底座中间位置水平移动的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件的每个第一定位盒的侧面设置有用于吸附箱体侧板的第一电磁铁组件，所述底座的中间位置处设置有第二电磁铁组件。实现了对箱体的自动化高精度组对，而且针对不同尺寸的产品，均能适用。

Description

一种箱体焊接用组对工装

技术领域

本实用新型涉及了一种箱体焊接用组对工装，属于自动化焊接工装技术领域。

背景技术

在焊接机器人进行自动焊接过程中，需要先将待焊接的工件进行组对，对于箱体类的工件，需要在组对过程中对内壁进行点焊实现对各部件的连接，便于后期焊接机器人自动完成焊接。

现有的组对工装，尤其是针对箱体类工件的组对工装，基本是采用半人工作业的方式完成的，不仅人力成本较高，而且组对的精度也比较难保证，影响到后期的自动化焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种箱体焊接用组对工装，实现了对箱体的自动化高精度组对，而且针对不同尺寸的产品，均能适用。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种箱体焊接用组对工装，包括底座，所述底座的左右两侧设置有两组可独立控制的、均可同步向底座中间位置水平移动的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件的每个第一定位盒的侧面设置有用于吸附箱体侧板的第一电磁铁组件，所述底座的中间位置处设置有第二电磁铁组件。

前述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第一定位组件的每个第一定位盒的底部设置有压块，所述第一定位盒内部设置有气缸、与所述气缸和压块连接的Z字型连杆，所述Z字型连杆的其中一个折弯处可转动连接在定位销轴上。

前述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第二定位组件的每个第二定位盒上设置有可上下移动的定位板，所述第二定位盒内设置有可转动的丝杆，所述丝杆的两侧设置有滑轨，所述定位板的两端设置有可沿所述滑轨的滑块，所述定位板上设置有与所述丝杆配合的丝杆螺母。

前述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述底座上设置有两块相对其中心对称的支板，所述第一定位组件设置在所述支板上，所述底座中心还设置有中心转轴，所述中心转轴上设置有可相对其转动、分别与两块支板连接的连杆，所述底座上设置有与其中一块支板连接的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件上连接有第一伺服电机。

前述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述底座的两侧各设置有两个可相对其水平的用于固定所述第二定位组件的支撑座，所述支撑座上连接有穿过所述底座的第一连接板，同侧的两个第一连接板的底部通过设置在所述底座下方的第二连接板连接，所述底座的下方设置有用于驱动两个所述第二连接板同步向所述底座中心靠近或远离的第二丝杆组件，所述第二丝杆组件上连接有第二伺服电机。

前述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第一定位组件包括五对可相对移动的第一定位盒，所述第二定位组件包括两对可相对移动的第二定位盒，所述第二定位盒设置在相邻两个第一定位盒之间。

本实用新型的有益效果是：

1、通过两组定位组件分别实现对底板和顶板的定中心，然后利用第一定位组件上的电磁铁组件吸附侧板后通过伺服驱动贴紧底板，便于对箱体内壁进行点焊；

2、利用压块将底板的边缘压紧定位，保证在点焊过程中底板不会发生变形，保证箱体组对的质量；

3、通过两组定位组件设置成可水平移动的结构，同时将定位板设置成可上下移动的结构，实现对工装对不同尺寸的箱体都可以进行组对，提高了设备的通用性。

附图说明

图1是本实用新型一种箱体焊接用组对工装的结构示意图；

图2是本实用新型一种箱体焊接用组对工装隐藏了工件后的结构示意图；

图3是本实用新型一种箱体焊接用组对工装的第一定位盒隐藏了盖板后的结构示意图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是图3中B的放大示意图；

图6是本实用新型一种箱体焊接用组对工装的底座部分的结构示意图。

实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图6所示，一种箱体焊接用组对工装，包括底座10，所述底座10的左右两侧设置有两组可独立控制的、均可同步向底座10中间位置水平移动的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件的每个第一定位盒20的侧面设置有用于吸附箱体侧板的第一电磁铁组件21，所述底座10的中间位置处设置有第二电磁铁组件11。

通过第一定位组件实现对底板的定位，并通过第二电磁铁组件11实现对底板的固定，同时利用第一定位组件上的第一电磁铁组件21将侧板移动至底板的两侧便于对两者的连接处进行点焊固定，然后第二定位组件实现对顶板的定位，然后对其与侧板的连接处进行点焊完成组对。

具体的，所述第一定位组件的每个第一定位盒20的底部设置有压块25，所述第一定位盒20内部设置有气缸22、与所述气缸22和压块25连接的Z字型连杆23，所述Z字型连杆23的其中一个折弯处可转动连接在定位销轴24上。为了保证在点焊过程中，底板不会发生变形，在点焊之前，通过控制气缸22推出，使Z字型连杆23相对定位销轴24进行旋转，从而带动压块25将底板压紧。

本实施例中，所述第一定位组件包括五对可相对移动的第一定位盒20，所述第二定位组件包括两对可相对移动的第二定位盒30，所述第二定位盒30设置在相邻两个第一定位盒20之间。通过对底板的多点压紧，对侧板的多点吸附，保证了点焊过程中各部件的位置精度及对形变量的控制。

所述第二定位组件的每个第二定位盒30上设置有可上下移动的定位板31，所述第二定位盒30内设置有可转动的丝杆32，所述丝杆32的两侧设置有滑轨33，所述定位板31的两端设置有可沿所述滑轨33的滑块34，所述定位板31上设置有与所述丝杆32配合的丝杆螺母。通过手动调节丝杆32，即可实现对定位板31高度的调节，使其能够符合不同尺寸的箱体组对，由于对定位板31的移动位置精度要求不高，只需保证其与顶板可能接触即可，因此采用手动调节的方式即可完成，无需配合伺服电机，节约了成本。

所述底座10上设置有两块相对其中心对称的支板12，所述第一定位组件设置在所述支板12上，所述底座10中心还设置有中心转轴13，所述中心转轴13上设置有可相对其转动、分别与两块支板12连接的连杆14，所述底座10上设置有与其中一块支板12连接的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件上连接有第一伺服电机15。

所述底座10的两侧各设置有两个可相对其水平的用于固定所述第二定位组件的支撑座16，所述支撑座16上连接有穿过所述底座10的第一连接板17，同侧的两个第一连接板17的底部通过设置在所述底座10下方的第二连接板连接，所述底座10的下方设置有用于驱动两个所述第二连接板同步向所述底座10中心靠近或远离的第二丝杆组件，所述第二丝杆组件上连接有第二伺服电机18。

通过第一伺服电机15驱动第一丝杆组件动作，从而带动连杆14相对中心转轴13转动，从而实现对两侧支板12同步移动的控制；同时利用第二伺服电机18控制第二丝杆组件动作，直接带动第二连接板同步移动，保证了底板和定位的中心定位。并且利用了两种不同的控制结构，在空间上设计更加合理，保证了整个工装不会占用太大的空间。

一种箱体焊接用组对工装的组对方法，包括如下步骤：

（1）将底板放置在组对工装的底座10上，通过第一伺服电机15驱动第一丝杆组件动作，使两侧的第一定位盒20同时向底座10的中心位置移动，实现对底板的定中心；

（2）通过第二电磁铁组件11通电，使第二电磁铁组件11对底板的吸附固定；

（3）通过第一伺服电机15驱动第一丝杆组件动作，使两侧的第一定位盒20同时向远离底座10中心的方向移动，然后将两块侧板分别放置到第一定位组件的侧面，通过对第一电磁铁组件21通电后将侧板吸附固定；

（4）通过第一伺服电机15驱动第一丝杆组件动作，使两侧的第一定位盒20同时向靠近底座10中心的方向移动，直至移动到设定的位置，即侧板与底板接触；

（5）通过将气缸22推出，从而带动压块25下压将底板的边缘压紧；

（6）通过自动焊接机器人对侧板和底板的连接处进行点焊固定；

（7）通过第一伺服电机15驱动第一丝杆组件动作，使两侧的第一定位盒20同时向远离底座10中心的方向移动，将顶板放置到两个侧板之间，通过手动调节丝杆32实现对定位板31高度的调节，使其与顶板位置相对应；

（8）通过第二伺服电机18驱动第二丝杆组件动作，使两侧的第二定位盒30同时向靠近底座10中心的方向移动，实现对顶板的定中心，通过自动焊接机器人对侧板和顶板的连接处进行点焊固定，完成箱体40的组对。

综上所述，本实用新型提供的一种箱体焊接用组对工装，通过两组定位组件分别实现对底板和顶板的定中心，然后利用第一定位组件上的电磁铁组件吸附侧板后通过伺服驱动贴紧底板，便于对箱体内壁进行点焊，实现了对箱体的自动化高精度组对，而且针对不同尺寸的产品，均能适用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：包括底座（10），所述底座（10）的左右两侧设置有两组可独立控制的、均可同步向底座（10）中间位置水平移动的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件的每个第一定位盒（20）的侧面设置有用于吸附箱体侧板的第一电磁铁组件（21），所述底座（10）的中间位置处设置有第二电磁铁组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第一定位组件的每个第一定位盒（20）的底部设置有压块（25），所述第一定位盒（20）内部设置有气缸（22）、与所述气缸（22）和压块（25）连接的Z字型连杆（23），所述Z字型连杆（23）的其中一个折弯处可转动连接在定位销轴（24）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第二定位组件的每个第二定位盒（30）上设置有可上下移动的定位板（31），所述第二定位盒（30）内设置有可转动的丝杆（32），所述丝杆（32）的两侧设置有滑轨（33），所述定位板（31）的两端设置有可沿所述滑轨（33）的滑块（34），所述定位板（31）上设置有与所述丝杆（32）配合的丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述底座（10）上设置有两块相对其中心对称的支板（12），所述第一定位组件设置在所述支板（12）上，所述底座（10）中心还设置有中心转轴（13），所述中心转轴（13）上设置有可相对其转动、分别与两块支板（12）连接的连杆（14），所述底座（10）上设置有与其中一块支板（12）连接的第一丝杆组件，所述第一丝杆组件上连接有第一伺服电机（15）。

5.根据权利要求4所述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述底座（10）的两侧各设置有两个可相对其水平的用于固定所述第二定位组件的支撑座（16），所述支撑座（16）上连接有穿过所述底座（10）的第一连接板（17），同侧的两个第一连接板（17）的底部通过设置在所述底座（10）下方的第二连接板连接，所述底座（10）的下方设置有用于驱动两个所述第二连接板同步向所述底座（10）中心靠近或远离的第二丝杆组件，所述第二丝杆组件上连接有第二伺服电机（18）。

6.根据权利要求1所述的一种箱体焊接用组对工装，其特征在于：所述第一定位组件包括五对可相对移动的第一定位盒（20），所述第二定位组件包括两对可相对移动的第二定位盒（30），所述第二定位盒（30）设置在相邻两个第一定位盒（20）之间。