CN220228778U - 一种5g智能地下管网巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地下管网技术领域，尤其涉及一种5G智能地下管网巡检设备。提供一种能够自动带动封堵件与管道进行卡接，便于对管道破损部位进行紧急封堵，以减少泄漏的速度和程度的5G智能地下管网巡检设备。一种5G智能地下管网巡检设备，包括有轨道、巡检车、驱动组件和滑动块等，轨道上滑动式连接有巡检车，巡检车右部内顶侧滑动式连接有滑动块，滑动块与巡检车之间连接有驱动组件。本实用新型通过第二驱动电机带动封堵件进行转动，电动推杆的伸缩端带动安装板向下移动，使得压紧板对封堵件进行按压，能够达到自动带动封堵件与管道进行卡接，便于对管道破损部位进行紧急封堵，以减少泄漏的速度和程度的效果。

Description

一种5G智能地下管网巡检设备

技术领域

本实用新型涉及地下管网技术领域，尤其涉及一种5G智能地下管网巡检设备。

背景技术

地下管网是指位于地下的各种管道系统，用于输送水、气体、电力、通信信号、石油和天然气等各种介质，而地下管廊是专门建造的地下通道，用于集中安装和保护地下管线和设备，能够便于管网的管理、维护和扩展，减少对地面交通和城市景观的影响，有利于对地下管网进行巡检、运维和紧急修复工作，在对地下管网进行巡检时，通常会使用到5G智能巡检设备。

现有的5G智能巡检设备，通常是将设备安装在地下管廊内，利用5G技术和智能化设备对地下管网进行巡检和监测，实现了对地下管网的远程巡检和实时监测，提高了巡检效率和准确性，然而现有装置难以自动对管道破损部位进行紧急封堵，需要将信息传输至巡检人员，再通过巡检人员对破损管道进行封堵维修，导致效率较低。

因此，针对上述问题，现在研发了一种能够自动带动封堵件与管道进行卡接，便于对管道破损部位进行紧急封堵，以减少泄漏的速度和程度的5G智能地下管网巡检设备。

实用新型内容

为了克服现有装置难以自动对管道破损部位进行紧急封堵，需要通过巡检人员对破损管道进行封堵维修的缺点，本实用新型提供一种能够自动带动封堵件与管道进行卡接，便于对管道破损部位进行紧急封堵，以减少泄漏的速度和程度的5G智能地下管网巡检设备。

本实用新型的技术方案为：一种5G智能地下管网巡检设备，包括有轨道、巡检车、驱动组件、滑动块、伸缩架、推动块、升降板、伺服电机、齿轮齿条、摄像组件和封堵机构，轨道上滑动式连接有巡检车，巡检车右部内顶侧滑动式连接有滑动块，滑动块与巡检车之间连接有驱动组件，巡检车下部滑动式连接有升降板，升降板与巡检车左部之间连接有伸缩架，伸缩架右上部与滑动块转动式连接，升降板右部前后对称滑动式连接有推动块，推动块均与伸缩架转动式连接，升降板左部上侧连接有伺服电机，升降板左前部和左后部均滑动式连接有摄像组件，伺服电机输出轴与摄像组件之间连接有齿轮齿条，通过驱动组件带动滑动块进行移动，滑动块移动使得伸缩架进行延展，伸缩架延展带动升降板向下进行移动，伺服电机输出轴转动通过齿轮齿条带动摄像组件向相互远离的一侧进行移动，通过摄像组件对管道进行全方位捕捉拍摄，从而使得巡检车在轨道上进行滑动的过程中对地下管廊内部的管道进行巡检，进而使得巡检人员能够利用5G网络实时查看地下管网的情况，升降板上设有用于对管道进行紧急封堵的封堵机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，封堵机构包括有转动组件、电动推杆、扭簧、安装板、压紧板、第一弹簧、封堵件和放料架，升降板上连接有转动组件，转动组件包括有第二驱动电机和转动架，升降板上侧连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上连接有转动架，转动架位于升降板下侧，转动架右部转动式连接有电动推杆，电动推杆与转动组件之间连接有扭簧，电动推杆的伸缩端上连接有安装板，安装板上滑动式连接有压紧板，压紧板与安装板之间连接有至少两个第一弹簧，升降板右部下侧连接有放料架，放料架上放置有多个封堵件，呈纵向一字排列，安装板与封堵件卡接，需要对管道进行紧急封堵时，通过第二驱动电机输出轴转动带动转动架进行转动，转动架转动带动封堵件进行转动，使得封堵件位于管道上方，电动推杆的伸缩端带动安装板向下移动，使得压紧板对封堵件进行按压，第一弹簧受力压缩，在第一弹簧的作用下对封堵件进行压紧限位，使得封堵件卡接在管道破损处，电动推杆的伸缩端带动安装板向上进行移动复位，使得压紧板不再对封堵件进行压紧限位，通过转动架带动安装板进行转动复位，并与下一个封堵件卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有标记机构，标记机构包括有安装架、标记笔和第二弹簧，摄像组件不相邻一侧均连接有安装架，安装架上均滑动式连接有标记笔，标记笔均与相邻的安装架之间连接有第二弹簧，当摄像组件检测到管道存在破损时，通过标记笔在安装架上向下滑动对管道破损区域进行标记，第二弹簧受力拉伸，标记完成后，在第二弹簧的作用下带动标记笔向上进行滑动复位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动组件包括有第一驱动电机和丝杆，巡检车左部下侧连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上连接有丝杆，滑动块与丝杆螺纹式连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，封堵件下部均设有弹性片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹性片均为弧形结构。

本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过第二驱动电机带动封堵件进行转动，电动推杆的伸缩端带动安装板向下移动，使得压紧板对封堵件进行按压，能够达到自动带动封堵件与管道进行卡接，便于对管道破损部位进行紧急封堵，以减少泄漏的速度和程度的效果。

2、本实用新型通过标记笔在安装架上向下滑动对管道破损区域进行标记，能够达到使得维修人员快速对管道破损部位进行维修，提高维修效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构剖视图。

图3为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。

图4为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。

图5为本实用新型的第三种部分立体结构示意图。

图6为本实用新型封堵机构的第一种立体结构示意图。

图7为本实用新型封堵机构的第二种立体结构示意图。

图8为本实用新型封堵机构的部分立体结构示意图。

图9为本实用新型标记机构的结构示意图。

图中标记为：1：轨道，2：巡检车，3：驱动组件，4：滑动块，5：伸缩架，6：推动块，7：升降板，8：伺服电机，9：齿轮齿条，10：摄像组件，11：封堵机构，111：转动组件，112：电动推杆，113：扭簧，114：安装板，115：压紧板，116：第一弹簧，117：封堵件，118：放料架，12：标记机构，121：安装架，122：标记笔，123：第二弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

一种5G智能地下管网巡检设备，如图1-图5所示，包括有轨道1、巡检车2、驱动组件3、滑动块4、伸缩架5、推动块6、升降板7、伺服电机8、齿轮齿条9、摄像组件10和封堵机构11，轨道1上滑动式连接有巡检车2，巡检车2右部内顶侧滑动式连接有滑动块4，滑动块4与巡检车2之间连接有驱动组件3，驱动组件3包括有第一驱动电机和丝杆，巡检车2左部下侧连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上连接有丝杆，滑动块4与丝杆螺纹式连接，第一驱动电机输出轴转动带动丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹带动滑动块4进行移动，巡检车2下部滑动式连接有升降板7，升降板7与巡检车2左部之间连接有伸缩架5，伸缩架5右上部与滑动块4转动式连接，升降板7右部前后对称滑动式连接有推动块6，推动块6均与伸缩架5转动式连接，升降板7左部上侧连接有伺服电机8，升降板7左前部和左后部均滑动式连接有摄像组件10，伺服电机8输出轴与摄像组件10之间连接有齿轮齿条9，升降板7上设有封堵机构11。

如图2、图4、图6、图7和图8所示，封堵机构11包括有转动组件111、电动推杆112、扭簧113、安装板114、压紧板115、第一弹簧116、封堵件117和放料架118，升降板7上连接有转动组件111，转动组件111包括有第二驱动电机和转动架，升降板7上侧连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上连接有转动架，转动架位于升降板7下侧，转动架右部转动式连接有电动推杆112，电动推杆112与转动组件111之间连接有扭簧113，电动推杆112的伸缩端上连接有安装板114，安装板114上滑动式连接有压紧板115，压紧板115与安装板114之间连接有至少两个第一弹簧116，升降板7右部下侧连接有放料架118，放料架118上放置有七个封堵件117，呈纵向一字排列，封堵件117下部均设有弹性片，便于与管道进行卡接，弹性片均为弧形结构，能够适配管道的形状。

本实用新型在使用时，首先将轨道1铺设在地下管廊内顶部，之后将巡检车2与轨道1连接，接着启动第一驱动电机，第一驱动电机输出轴转动带动丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹带动滑动块4进行移动，滑动块4移动使得伸缩架5进行延展，伸缩架5延展带动升降板7向下进行移动，然后关闭第一驱动电机，同时启动伺服电机8，伺服电机8输出轴转动通过齿轮齿条9带动摄像组件10向相互远离的一侧进行移动，接着关闭伺服电机8，通过摄像组件10对管道进行全方位捕捉拍摄，从而使得巡检车2在轨道1上进行滑动的过程中对地下管廊内部的管道进行巡检，进而使得巡检人员能够利用5G网络实时查看地下管网的情况，此时安装板114与最前方的封堵件117卡接，当检测到管道存在破损，需要对管道进行紧急封堵时，启动第二驱动电机，第二驱动电机输出轴转动带动转动架进行转动，转动架转动带动封堵件117进行转动，使得封堵件117位于管道上方，接着启动电动推杆112，电动推杆112的伸缩端带动安装板114向下移动，使得压紧板115对封堵件117进行按压，第一弹簧116受力压缩，在第一弹簧116的作用下对封堵件117进行压紧限位，使得封堵件117卡接在管道破损处，卡接完成后电动推杆112的伸缩端带动安装板114向上进行移动复位，使得压紧板115不再对封堵件117进行压紧限位，然后通过转动架带动安装板114进行转动复位，并与下一个封堵件117卡接，封堵工作完成后关闭电动推杆112和第二驱动电机即可。

如图4、图5和图9所示，还包括有标记机构12，标记机构12包括有安装架121、标记笔122和第二弹簧123，摄像组件10不相邻一侧均连接有安装架121，安装架121上均滑动式连接有标记笔122，标记笔122均与相邻的安装架121之间连接有第二弹簧123。

使用本实用新型的标记机构12，能够对管道破损部位进行标记，当摄像组件10检测到管道存在破损时，通过标记笔122在安装架121上向下滑动对管道破损区域进行标记，第二弹簧123受力拉伸，标记完成后，在第二弹簧123的作用下带动标记笔122向上进行滑动复位，从而使得维修人员能够快速对管道破损部位进行维修。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：包括有轨道(1)、巡检车(2)、驱动组件(3)、滑动块(4)、伸缩架(5)、推动块(6)、升降板(7)、伺服电机(8)、齿轮齿条(9)、摄像组件(10)和封堵机构(11)，轨道(1)上滑动式连接有巡检车(2)，巡检车(2)右部内顶侧滑动式连接有滑动块(4)，滑动块(4)与巡检车(2)之间连接有驱动组件(3)，巡检车(2)下部滑动式连接有升降板(7)，升降板(7)与巡检车(2)左部之间连接有伸缩架(5)，伸缩架(5)右上部与滑动块(4)转动式连接，升降板(7)右部前后对称滑动式连接有推动块(6)，推动块(6)均与伸缩架(5)转动式连接，升降板(7)左部上侧连接有伺服电机(8)，升降板(7)左前部和左后部均滑动式连接有摄像组件(10)，伺服电机(8)输出轴与摄像组件(10)之间连接有齿轮齿条(9)，通过驱动组件(3)带动滑动块(4)进行移动，滑动块(4)移动使得伸缩架(5)进行延展，伸缩架(5)延展带动升降板(7)向下进行移动，伺服电机(8)输出轴转动通过齿轮齿条(9)带动摄像组件(10)向相互远离的一侧进行移动，通过摄像组件(10)对管道进行全方位捕捉拍摄，从而使得巡检车(2)在轨道(1)上进行滑动的过程中对地下管廊内部的管道进行巡检，进而使得巡检人员能够利用5G网络实时查看地下管网的情况，升降板(7)上设有用于对管道进行紧急封堵的封堵机构(11)。

2.如权利要求1所述的一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：封堵机构(11)包括有转动组件(111)、电动推杆(112)、扭簧(113)、安装板(114)、压紧板(115)、第一弹簧(116)、封堵件(117)和放料架(118)，升降板(7)上连接有转动组件(111)，转动组件(111)包括有第二驱动电机和转动架，升降板(7)上侧连接有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上连接有转动架，转动架位于升降板(7)下侧，转动架右部转动式连接有电动推杆(112)，电动推杆(112)与转动组件(111)之间连接有扭簧(113)，电动推杆(112)的伸缩端上连接有安装板(114)，安装板(114)上滑动式连接有压紧板(115)，压紧板(115)与安装板(114)之间连接有至少两个第一弹簧(116)，升降板(7)右部下侧连接有放料架(118)，放料架(118)上放置有多个封堵件(117)，呈纵向一字排列，安装板(114)与封堵件(117)卡接，需要对管道进行紧急封堵时，通过第二驱动电机输出轴转动带动转动架进行转动，转动架转动带动封堵件(117)进行转动，使得封堵件(117)位于管道上方，电动推杆(112)的伸缩端带动安装板(114)向下移动，使得压紧板(115)对封堵件(117)进行按压，第一弹簧(116)受力压缩，在第一弹簧(116)的作用下对封堵件(117)进行压紧限位，使得封堵件(117)卡接在管道破损处，电动推杆(112)的伸缩端带动安装板(114)向上进行移动复位，使得压紧板(115)不再对封堵件(117)进行压紧限位，通过转动架带动安装板(114)进行转动复位，并与下一个封堵件(117)卡接。

3.如权利要求2所述的一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：还包括有标记机构(12)，标记机构(12)包括有安装架(121)、标记笔(122)和第二弹簧(123)，摄像组件(10)不相邻一侧均连接有安装架(121)，安装架(121)上均滑动式连接有标记笔(122)，标记笔(122)均与相邻的安装架(121)之间连接有第二弹簧(123)，当摄像组件(10)检测到管道存在破损时，通过标记笔(122)在安装架(121)上向下滑动对管道破损区域进行标记，第二弹簧(123)受力拉伸，标记完成后，在第二弹簧(123)的作用下带动标记笔(122)向上进行滑动复位。

4.如权利要求1所述的一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：驱动组件(3)包括有第一驱动电机和丝杆，巡检车(2)左部下侧连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上连接有丝杆，滑动块(4)与丝杆螺纹式连接。

5.如权利要求2所述的一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：封堵件(117)下部均设有弹性片。

6.如权利要求5所述的一种5G智能地下管网巡检设备，其特征在于：弹性片均为弧形结构。