CN220226770U - 一种轨道行走机构及具有其的铁钻工 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道行走机构及具有其的铁钻工，其中，轨道行走机构包括基座和动力机构；所述基座上设有沿前后方向延伸的两条轨道和导轨齿条，所述导轨齿条位于两条所述轨道之间；两条所述轨道能够安装铁钻工本体，所述动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合所述导轨齿条带动所述铁钻工本体沿所述轨道移动。其有益效果是，该轨道行走机构在满足铁钻工本体作业过程中的位移要求的同时，结构稳定性高，整体性更好，运输时无需拆卸，可以将铁钻工本体和轨道行走机构整体进行运输，运输方便。

Description

一种轨道行走机构及具有其的铁钻工

技术领域

本实用新型涉及石油天然气钻井技术领域，尤其涉及一种轨道行走机构及具有其的铁钻工。

背景技术

铁钻工是石油天然气钻井过程中的重要机械设备，其主要用于起下钻作业过程中，对管具进行上扣以及卸扣。目前，常用的伸缩臂式铁钻工包括伸缩臂和铁钻工本体，伸缩臂支撑于钻台面上，铁钻工本体安装于伸缩臂，通过伸缩臂的伸长和收缩，带动铁钻工本体在井口位置和待机位置之间移动，由于铁钻工本体是通过伸缩臂悬持受力，结构稳定性不高，无法整体进行运输，需要配置专门的运输底托，拆装费时费力。

故亟需一种结构稳定性好，便于运输的轨道行走机构及具有其的铁钻工。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种轨道行走机构及具有其的铁钻工，其解决了现有技术结构稳定性差，运输不便的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一方面，本实用新型提供一种轨道行走机构，包括基座和动力机构；

所述基座上设有沿前后方向延伸的两条轨道和导轨齿条，所述导轨齿条位于两条所述轨道之间。两条所述轨道能够安装铁钻工本体，所述动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合所述导轨齿条带动所述铁钻工本体沿所述轨道移动。

可选地，所述动力机构包括安装座、行走驱动器、齿轮、连接组件和编码器。所述安装座能够固定于所述铁钻工本体上，所述行走驱动器和所述编码器固定于所述安装座，所述行走驱动器通过所述齿轮啮合于所述导轨齿条，所述齿轮通过所述连接组件连接于所述编码器。

可选地，所述连接组件包括连接板、连接轴和八字型联轴器。所述连接板固定于所述齿轮，所述连接轴固定于所述连接板，所述连接轴通过所述八字型联轴器连接所述编码器的检测端。

可选地，所述行走驱动器为液压马达减速器。

可选地，所述轨道包括轨道主体、前端轨道和转动组件。所述轨道主体固定于所述基座，所述前端轨道的连接端通过转动组件可转动地安装于所述轨道主体的前端，其转动轴线横向定向，所述铁钻工本体能够沿所述轨道主体向前滑动至前端轨道。

可选地，所述转动组件包括固定件和转动件。所述固定件固定于所述轨道主体的前端，所述前端轨道的连接端通过所述转动件铰接于所述固定件。

可选地，所述前端轨道的自由端设有螺栓，所述前端轨道通过所述螺栓能够固定于钻台面上。

可选地，所述基座上开设有朝向左右方向的叉车通孔。

可选地，所述基座的左右两侧分别设有至少两个固定座。

另一方面，本实用新型提供一种铁钻工，包括上述轨道行走机构以及铁钻工本体，所述铁钻工本体可滑动地安装于两条所述轨道上，所述动力机构安装于所述铁钻工本体。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种轨道行走机构及具有其的铁钻工，铁钻工本体能够可移动地安装于基座的轨道上，铁钻工本体对基座的作用力即为铁钻工本体的重力，结构受力合理，稳定性高。动力机构能够安装于铁钻工本体，通过啮合基座上的导轨齿条带动铁钻工本体在待机位置到井口位置之间移动。相对于现有技术而言，该轨道行走机构在满足铁钻工本体作业过程中的位移要求的同时，结构稳定性高，整体性更好，运输时无需拆卸，可以将铁钻工本体和轨道行走机构整体进行运输，运输方便。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1中的轨道行走机构的工作时的部分结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1中的前端轨道转动过程中的部分结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1中的轨道行走机构的待命时的部分结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1中的驱动机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型的实施例1中的轨道行走机构的主视图；

图7为本实用新型的实施例1中的轨道行走机构的俯视图；

图8为本实用新型的实施例1中的轨道行走机构的侧视图。

【附图标记说明】

1：基座；11：轨道；111：轨道主体；112：前端轨道；113：固定件；114：转动件；115：螺栓；116：快拔销；117：母扣；118：公扣；119：锥销孔；120：锥销；12：导轨齿条；13：叉车通孔；14：固定座；15：挡车器；16：支座；21：安装座；22：行走驱动器；23：齿轮；24：编码器；25：连接板；26：连接轴；27：八字型联轴器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。其中，本文所提及的“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

实施例1：

如图1-图8所示，本实施例提供一种轨道行走机构，包括基座1和动力机构。基座1上设有沿前后方向延伸的两条轨道11和导轨齿条12，导轨齿条12位于两条轨道11之间。两条轨道11能够安装铁钻工本体，动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合导轨齿条12带动铁钻工本体沿轨道11移动。其中，基座1上开设有朝向左右方向的叉车通孔13，便于通过叉车运输。基座1的左右两侧分别设有至少两个固定座14，基座1通过固定座14能够固定于钻台面上。固定座14上开设吊装孔，便于通过吊机进行吊装。在本具体实施方式中，轨道11采用轻型轨道。

具体地，铁钻工本体能够可移动地安装于基座1的轨道11上，铁钻工本体对基座1的作用力即为铁钻工本体的重力，结构受力合理，稳定性高。动力机构能够安装于铁钻工本体，通过啮合基座1上的导轨齿条12带动铁钻工本体在待机位置到井口位置之间移动。相对于现有技术而言，该轨道行走机构在满足铁钻工本体作业过程中的位移要求的同时，结构稳定性高，整体性更好，运输时无需拆卸，可以将铁钻工本体和轨道行走机构整体进行运输，运输方便。

进一步地，如图4和图5所示，动力机构包括安装座21、行走驱动器22、齿轮23、连接组件和编码器24。安装座21能够固定于铁钻工本体上，行走驱动器22和编码器24固定于安装座21，行走驱动器22通过齿轮23啮合于导轨齿条12，齿轮23通过连接组件连接于编码器24。在本实施例中，行走驱动器22为液压马达减速器。具体地，连接组件包括连接板25、连接轴26和八字型联轴器27。连接板25固定于齿轮23，连接轴26固定于连接板25，连接轴26通过八字型联轴器27连接编码器24的检测端。液压马达减速器驱动齿轮23转动啮合导轨齿条12，编码器24通过八字型联轴器27和连接轴26检测齿轮23旋转圈数，以准确检测铁钻工本体的移动距离，进而实现对铁钻工本体位移的精确控制。

进一步地，如图1-图3所示，轨道11包括轨道主体111、前端轨道112和转动组件。轨道主体111固定于基座1，前端轨道112的连接端通过转动组件可转动地安装于轨道主体111的前端，其转动轴线横向(左右方向)定向，铁钻工本体能够沿轨道主体111向前滑动至前端轨道112。其中，转动组件包括固定件113和转动件114。固定件113固定于轨道主体的前端，前端轨道112的连接端通过转动件114铰接于固定件113。具体地，作业时，通过前端轨道112能够使铁钻工本体滑动至井口上方，到达工作位置，作业完成后铁钻工本体移动至轨道主体111的中部，转动折叠前端轨道112，减小占用空间，以便于运输。

具体地，在本实施例中，固定件113上开设有第一定位销孔，转动件114上开设有第二定位销孔，当转动件114转动至待命位置时，通过快拔销116插接第一定位销孔和第二定位销孔，将转动件114定位。固定件113上设有重型锁扣的母扣117，转动件114上设有该重型锁扣的公扣118，当转动件114转动至工作位置时，固定件113的第一连接端抵接转动件114的第二连接端，通过母扣117和公扣118能够将转动件114定位。在前端轨道112的自由端设有螺栓115，在前端轨道112转动至工作位置时，前端轨道112通过螺栓115能够固定于钻台面上，减小转动组件以及自身受力。固定件113的第一连接端设有锥销孔119，转动件114的第二连接端设有与锥销孔119匹配的锥销120，转动件114转动至工作位置时，通过锥销120和锥销孔119可以实现快速校正定位。

进一步地，如图6-图8所示，本实施例中提供的轨道行走机构还包括支座16，支座16可前后滑动地支撑于两条轨道11上，驱动机构安装于支座16上，铁钻工本体能够固定于支座16上。

进一步地，如图1-图3所示，轨道主体111和前端轨道112上均设有挡车器15，避免铁钻工本体脱轨引发安全事故。

实施例2：

本实施例提供一种铁钻工，包括实施例1中的轨道行走机构以及铁钻工本体，铁钻工本体可滑动地安装于两条轨道11上，动力机构安装于铁钻工本体。具体地，铁钻工本体通过支座16可前后滑动地支撑于两条轨道11上，驱动机构安装于支座16上。

本实施例提供的铁钻工的工作情况为，将基座1固定于钻台面上，拔出快拔销116，将前端轨道112由待命位置转动至工作位置，并通过重型锁扣定位，前端轨道112的自由端通过螺栓115固定于钻台面上。根据铁钻工本体的待机位置与井口位置的距离，通过行走驱动器22驱动齿轮23啮合齿条，带动铁钻工本体由待机位置移动至井口位置，铁钻工本体进行卸扣或者上扣作业，作业完成后，通过行走驱动器22驱动齿轮23啮合齿条，带动铁钻工本体由井口位置移动至待机位置，解开重型锁扣，将前端轨道112由工作转动至待命位置，通过快拔销116插接第一定位孔和第二定位孔进行定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轨道行走机构，其特征在于，

包括基座(1)和动力机构；

所述基座(1)上设有沿前后方向延伸的两条轨道(11)和导轨齿条(12)，所述导轨齿条(12)位于两条所述轨道(11)之间；

两条所述轨道(11)能够安装铁钻工本体，所述动力机构能够安装于铁钻工本体，并通过啮合所述导轨齿条(12)带动所述铁钻工本体沿所述轨道(11)移动。

2.如权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述动力机构包括安装座(21)、行走驱动器(22)、齿轮(23)、连接组件和编码器(24)；

所述安装座(21)能够固定于所述铁钻工本体上，所述行走驱动器(22)和所述编码器(24)固定于所述安装座(21)，所述行走驱动器(22)通过所述齿轮(23)啮合于所述导轨齿条(12)，所述齿轮(23)通过所述连接组件连接于所述编码器(24)。

3.如权利要求2所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述连接组件包括连接板(25)、连接轴(26)和八字型联轴器(27)；

所述连接板(25)固定于所述齿轮(23)，所述连接轴(26)固定于所述连接板(25)，所述连接轴(26)通过所述八字型联轴器(27)连接所述编码器(24)的检测端。

4.如权利要求2所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述行走驱动器(22)为液压马达减速器。

5.如权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述轨道(11)包括轨道主体(111)、前端轨道(112)和转动组件；

所述轨道主体(111)固定于所述基座(1)，所述前端轨道(112)的连接端通过所述转动组件可转动地安装于所述轨道主体(111)的前端，其转动轴线横向定向。

6.如权利要求5所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述转动组件包括固定件(113)和转动件(114)；

所述固定件(113)固定于所述轨道主体的前端，所述前端轨道(112)的连接端通过所述转动件(114)铰接于所述固定件(113)。

7.如权利要求5所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述前端轨道(112)的自由端设有螺栓(115)，所述前端轨道(112)通过所述螺栓(115)能够固定于钻台面上。

8.如权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述基座(1)上开设有朝向左右方向的叉车通孔(13)。

9.如权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于，

所述基座(1)的左右两侧分别设有至少两个固定座(14)。

10.一种铁钻工，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的轨道行走机构以及铁钻工本体，

所述铁钻工本体可滑动地安装于两条所述轨道(11)上，所述动力机构安装于所述铁钻工本体。