CN220224383U - 摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摇摆装置，包括机架、振动组件以及平移组件；振动组件包括振动架、弹性件和振动电机，振动架与机架相对设置，弹性件设于振动架和机架之间，振动电机设于振动架上并通过振动使振动架相对于机架振动；平移组件包括平移架、偏摆组件和承载座，平移架滑动设于振动架，偏摆组件设于振动架且与平移架连接，偏摆组件用于驱动平移架在振动架上平移，承载座设于平移架并用于挂置工件，以使工件跟随平移架和振动架做摇摆运动。本申请的摇摆装置，通过振动电机的振动并配合平移架的平移，使得挂置在承载座上的工件能够跟随平移架和振动架做摇摆运动，从而使工件在充分摇摆后有效消除工件表面气泡，从而实现均匀镀膜以达到电泳工艺要求。

Description

摇摆装置

技术领域

本申请涉及电泳加工技术领域，具体涉及一种摇摆装置。

背景技术

在实际生产中，基于对工件使用性能的需要，需要使工件进行复杂的电泳工艺，通过工件与涂料粒子分别为阳极和阴极，涂料粒子在工件上沉积成膜，以提升工件的使用性能。然而，因工件表面上通常分布有小孔，在水洗过程中会产生气泡附着在工件表面，影响电泳工艺。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种摇摆装置，通过摇摆工件以消除工件表面气泡，以使工件达到电泳工艺要求。

本申请实施例提供一种摇摆装置，包括机架、振动组件以及平移组件；所述振动组件包括振动架、弹性件和振动电机，所述振动架与所述机架相对设置，所述弹性件设于所述振动架和所述机架之间且分别与所述振动架和所述机架连接，所述振动电机设于所述振动架上，所述振动电机通过振动以使所述振动架相对于所述机架振动；所述平移组件包括平移架、偏摆组件和承载座，所述平移架滑动设于所述振动架背离所述机架的一侧，所述偏摆组件设于所述振动架且与所述平移架连接，所述偏摆组件用于驱动所述平移架在所述振动架上平移，所述承载座设于所述平移架背离所述振动架的一侧，所述承载座用于挂置工件，以使所述工件跟随所述平移架和所述振动架做摇摆运动。

本申请实施例提供的摇摆装置，通过振动电机的振动，使得振动架和平移架发生振动，并配合平移架的平移，使得挂置在承载座上的工件能够跟随平移架和振动架做摇摆运动，从而使工件在充分摇摆后消除工件表面的气泡附着，从而实现均匀镀膜以达到电泳工艺要求。

在一些实施例中，所述偏摆组件包括偏摆件、转轴、驱动件和偏心件，所述偏摆件与所述平移架连接，所述偏摆件上开设有相互交叉设置的偏摆孔和避让孔，所述偏摆孔的延伸方向与所述平移架的移动方向相垂直，所述避让孔的延伸方向与所述平移架的移动方向相平行，所述转轴活动穿过所述偏摆件的所述避让孔，所述转轴的两端分别与所述驱动件和所述偏心件连接，其中所述偏心件包括转轮和与所述转轮偏心连接的偏心轮，所述转轮套设于所述转轴上，所述偏心轮设于所述偏摆件的所述偏摆孔内。

在一些实施例中，所述偏摆组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动件连接，所述第二锥齿轮与所述转轴连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，其中所述驱动件的输出轴的轴向与所述转轴的轴向相垂直。

在一些实施例中，所述偏摆组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述振动架且罩设于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的外侧，其中所述驱动件的输出轴活动穿过所述防护罩，所述转轴活动穿过所述防护罩。

在一些实施例中，所述偏心轮转动连接于所述转轮。

在一些实施例中，所述偏摆组件还包括轴承座，所述轴承座设于所述振动架，所述轴承座位于所述偏摆件背离所述偏心件的一侧，所述转轴转动穿过所述轴承座。

在一些实施例中，所述摇摆装置还包括限位组件，所述限位组件包括支撑座和滑轮，所述支撑座与所述振动架连接并朝所述平移架的方向延伸以凸出于所述平移架，所述滑轮与所述支撑座连接并与所述平移架背离所述振动架的一侧滑动抵接。

在一些实施例中，所述摇摆装置还包括检测组件，所述检测组件包括目标件、安装座和传感器，所述目标件设于所述平移架并跟随所述平移架移动，所述安装座与所述机架连接并朝所述平移架的方向延伸，所述传感器设于所述安装座并与所述目标件相对应，所述传感器用于对所述目标件进行感应。

在一些实施例中，所述平移组件还包括滚轮，所述滚轮设于所述平移架面向所述振动架的一侧，所述平移架通过所述滚轮以滑动设于所述振动架。

在一些实施例中，所述承载座背离所述平移件的一侧开设有V型槽。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摇摆装置的立体结构示意图。

图2是图1中摇摆装置的分解结构示意图。

图3是图2中平移组件的分解结构示意图。

图4是图3中Ⅳ区域的分解结构示意图。

图5是摆动件、转轴和偏心件驱动平移架左移的示意图。

图6是摆动件、转轴和偏心件在图5的基础上驱动平移架右移的示意图。

图7是摆动件、转轴和偏心件在图6的基础上驱动平移架右移的示意图。

图8是摆动件、转轴和偏心件在图7的基础上驱动平移架左移的示意图。

主要元件符号说明

摇摆装置 100

机架 10

振动组件 20

振动架 21

延伸件 212

弹性件 22

振动电机 23

平移组件 30

平移架 31

偏摆组件 32

偏摆件 321

偏摆孔 3212

避让孔 3214

转轴 322

驱动件 323

连接座 3232

偏心件 324

转轮 3242

偏心轮 3244

第一锥齿轮 325

第二锥齿轮 326

防护罩 327

轴承座 328

等高块 3282

承载座 33

滚轮 34

限位组件 40

支撑座 41

滑轮 42

检测组件 50

目标件 51

安装座 52

传感器 53

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2所示，本申请实施例提供了一种摇摆装置100。摇摆装置100包括机架10、振动组件20和平移组件30。

具体的，机架10为中空框架结构，机架10的内部可容纳电镀池(图未示)，其中的电镀池用于对工件进行电镀。振动组件20包括振动架21、弹性件22和振动电机23，振动架21为矩形框架，振动架21与机架10相对设置，振动架21位于机架10的上方，弹性件22设于振动架21和机架10之间并分别与振动架21和机架10连接，振动电机23设于振动架21上，振动电机23通过振动以使振动架21相对于机架10振动。本申请实施例中，弹性件22为减震弹簧，弹性件22的数量为四个，四个弹性件22均匀分布于机架10和振动架21之间，振动电机23的数量为一个。可以理解，在其他实施例中，弹性件22和振动电机23的数量还可以适应性改变。平移组件30包括平移架31、偏摆组件32和承载座33，平移架31为U型框架，平移架31滑动设于振动架21背离机架10的一侧，偏摆组件32设于振动架21上且与平移架31连接，偏摆组件32用于驱动平移架31在振动架21上平移，承载座33设于平移架31背离振动架21的一侧，承载座33用于挂置工件(图未示)，以使工件悬挂于电镀池内并使工件跟随平移架31和振动架21做摇摆运动。本申请实施例中，承载座33的数量为四个，四个承载座33两两相对设置以用于承载工件。本申请实施例中，承载座33背离平移架31的一侧开设有V型槽，以对工件进行有效承载而避免工件从承载座33中脱离出来。

本申请实施例提供的摇摆装置100，通过振动电机23的振动以及弹性件22的弹力缓冲，使得振动架21和平移组件30实现相对于机架10的振动功能，并配合平移架31在偏摆组件32的驱动下所实现的平移功能，两者相结合，使得承载座33上的工件能够跟随平移架31和振动架21做复合的摇摆运动，从而使工件在电镀池中充分摇摆后消除工件表面的气泡，从而实现均匀镀膜以达到电泳工艺要求。

为了使平移架31能够滑动设于振动架21上，本申请实施例中，平移组件30还包括滚轮34，滚轮34的数量为四个，四个滚轮34两两相对设置，每个滚轮34均设于平移架31面向振动架21的一侧，平移架31通过滚轮34以滑动设于振动架21上。如此，通过设置上述的滚轮34，使得平移架31滑动设于振动架21上。

为了对平移架31的平移方向进行限定，本申请实施例中，摇摆装置100还包括限位组件40。限位组件40的数量为两组，两组限位组件40相对设置在振动架21上，每组限位组件40均包括支撑座41和滑轮42，支撑座41与振动架21连接并朝平移架31的方向延伸以凸出于平移架31，滑轮42与支撑座41连接并与平移架31背离振动架21的一侧滑动抵接。如此，通过设置上述的限位组件40，以对平移架31的平移方向进行限定，保证平移架31的平稳运动；另外，通过设置上述的滑轮42，减少平移架31与滑轮42之间的摩擦力，保证平移架31的平移顺畅性。可以理解，支撑座41可以设置为可伸缩的物件，以便于根据不同的平移架31的规格而对平移架31进行适配限定，提升限位组件40的使用范围。

为了对平移架31的平移次数进行检测，本申请实施例中，摇摆装置100还包括检测组件50。检测组件50包括目标件51、安装座52和传感器53，目标件51设于平移架31上并跟随平移架31移动，安装座52与机架10连接并朝平移架31的方向延伸，传感器53设于安装座52上并与目标件51相对应设置，传感器53用于对目标件51进行感应。如此，通过设置上述的检测组件50，当偏摆组件32驱动平移架31在振动架21上移动时，传感器53通过感应到目标件51以判断平移架31的平移是否到位，并通过记录感应到目标件51的次数以对平移架31的平移次数进行检测。

请结合参阅图3和图4所示，本申请实施例中，偏摆组件32包括偏摆件321、转轴322、驱动件323和偏心件324，其中偏摆件321和偏心件324的数量均为两个。偏摆件321大致为凸字型，两个偏摆件321均与平移架31连接，每个偏摆件321上均开设有相互交叉的偏摆孔3212和避让孔3214，偏摆孔3212和避让孔3214均为条形孔，偏摆孔3212的延伸方向与平移架31的移动方向相垂直，避让孔3214的延伸方向与平移架31的移动方向相平行，即偏摆孔3212与避让孔3214垂直交叉设置，转轴322活动穿过每个偏摆件321的避让孔3214，转轴322的一端与驱动件323连接，转轴322的另一端依次与两个偏心件324连接，每个偏心件324分别位于对应偏摆件321的背离驱动件323的一侧，其中每个偏心件324均包括转轮3242和与转轮3242偏心连接的偏心轮3244，每个转轮3242均套设于转轴322上，每个偏心轮3244均设于对应偏摆件321的偏摆孔3212内，其中的驱动件323通过连接座3232设于振动架21的延伸件212上。如此，请结合参阅图5至图8所示，其中图5至图6所示为偏摆件321带动平移架31向左移动，图6至图7所示为偏摆件321带动平移架31向右移动，图7至图8所示为偏摆件321带动平移架31向右移动，图8至图5所示为偏摆件321带动平移架31向左移动，图5至图8依次循环，通过设置上述偏摆组件32的具体结构，驱动件323通过转轴322驱动两个转轮3242转动，两个转轮3242分别通过其上的偏心轮3244带动对应的偏摆件321反复移动，具体过程为：转轮3242在带动偏心轮3244做偏心转动时，偏心轮3244在偏摆孔3212内上下反复移动，以及通过避让孔3214对转轴322的避让，使得偏摆件321能够左右反复移动，从而使得偏摆件321带动平移架31左右反复移动，进而实现平移架31的平移功能。

为了实现驱动件323与转轴322的转动连接以及减小偏摆组件32的体积，本申请实施例中，偏摆组件32还包括第一锥齿轮325和第二锥齿轮326，第一锥齿轮325与驱动件323连接，第二锥齿轮326与转轴322连接，第一锥齿轮325和第二锥齿轮326啮合连接，其中驱动件323的输出轴的轴向与转轴322的轴向相垂直。如此，通过设置上述的第一锥齿轮325和第二锥齿轮326，实现驱动件323与转轴322的转动连接，通过使得驱动件323的输出轴的轴向与转轴322的轴向相垂直，以减小偏摆组件32的体积。

为了对第一锥齿轮325和第二锥齿轮326形成防护，本申请实施例中，偏摆组件32还包括防护罩327，防护罩327设于振动架21的延伸件212上并与连接座3232连接，防护罩327并罩设于第一锥齿轮325和第二锥齿轮326的外侧，其中驱动件323的输出轴活动穿过防护罩327以与第一锥齿轮325连接，转轴322活动穿过防护罩327以与第二锥齿轮326连接。如此，通过设置上述的防护罩327，以对第一锥齿轮325和第二锥齿轮326形成防护，避免第一锥齿轮325和第二锥齿轮326发生相脱离而伤人的情况，提升偏摆组件32的安全性能。

为了降低偏心轮3244在偏摆孔3212中移动时的阻力，本申请实施例中，偏心轮3244转动连接于转轮3242。如此，通过限定偏心轮3244转动连接于转轮3242，当偏心轮3244在偏摆孔3212中移动时，偏心轮3244通过转动以降低偏心轮3244在偏摆孔3212中的阻力，提升偏心轮3244的移动顺畅性。

为了实现对转轴322的有效支撑，本申请实施例中，偏摆组件32还包括轴承座328，轴承座328的数量为两个，两个轴承座328分别通过等高块3282设于振动架21的延伸件212上，每个轴承座328位于对应偏摆件321背离偏心件324的一侧，转轴322转动穿过两个轴承座328。如此，通过设置上述的轴承座328，使得轴承座328对转轴322形成有效的支撑，避免因转轴322的长度较长而发生变形导致转轴322无法有效转动的情况，提升偏摆组件32的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摇摆装置，其特征在于，包括：

机架；

振动组件，所述振动组件包括振动架、弹性件和振动电机，所述振动架与所述机架相对设置，所述弹性件设于所述振动架和所述机架之间且分别与所述振动架和所述机架连接，所述振动电机设于所述振动架上，所述振动电机通过振动以使所述振动架相对于所述机架振动；以及

平移组件，所述平移组件包括平移架、偏摆组件和承载座，所述平移架滑动设于所述振动架背离所述机架的一侧，所述偏摆组件设于所述振动架且与所述平移架连接，所述偏摆组件用于驱动所述平移架在所述振动架上平移，所述承载座设于所述平移架背离所述振动架的一侧，所述承载座用于挂置工件，以使所述工件跟随所述平移架和所述振动架做摇摆运动。

2.如权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于，所述偏摆组件包括偏摆件、转轴、驱动件和偏心件，所述偏摆件与所述平移架连接，所述偏摆件上开设有相互交叉设置的偏摆孔和避让孔，所述偏摆孔的延伸方向与所述平移架的移动方向相垂直，所述避让孔的延伸方向与所述平移架的移动方向相平行，所述转轴活动穿过所述偏摆件的所述避让孔，所述转轴的两端分别与所述驱动件和所述偏心件连接，其中所述偏心件包括转轮和与所述转轮偏心连接的偏心轮，所述转轮套设于所述转轴上，所述偏心轮设于所述偏摆件的所述偏摆孔内。

3.如权利要求2所述的摇摆装置，其特征在于，所述偏摆组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动件连接，所述第二锥齿轮与所述转轴连接，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合连接，其中所述驱动件的输出轴的轴向与所述转轴的轴向相垂直。

4.如权利要求3所述的摇摆装置，其特征在于，所述偏摆组件还包括防护罩，所述防护罩设于所述振动架且罩设于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的外侧，其中所述驱动件的输出轴活动穿过所述防护罩，所述转轴活动穿过所述防护罩。

5.如权利要求2所述的摇摆装置，其特征在于，所述偏心轮转动连接于所述转轮。

6.如权利要求2所述的摇摆装置，其特征在于，所述偏摆组件还包括轴承座，所述轴承座设于所述振动架，所述轴承座位于所述偏摆件背离所述偏心件的一侧，所述转轴转动穿过所述轴承座。

7.如权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆装置还包括限位组件，所述限位组件包括支撑座和滑轮，所述支撑座与所述振动架连接并朝所述平移架的方向延伸以凸出于所述平移架，所述滑轮与所述支撑座连接并与所述平移架背离所述振动架的一侧滑动抵接。

8.如权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆装置还包括检测组件，所述检测组件包括目标件、安装座和传感器，所述目标件设于所述平移架并跟随所述平移架移动，所述安装座与所述机架连接并朝所述平移架的方向延伸，所述传感器设于所述安装座并与所述目标件相对应，所述传感器用于对所述目标件进行感应。

9.如权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于，所述平移组件还包括滚轮，所述滚轮设于所述平移架面向所述振动架的一侧，所述平移架通过所述滚轮以滑动设于所述振动架。

10.如权利要求1所述的摇摆装置，其特征在于，所述承载座背离所述平移组件的一侧开设有V型槽。