CN220222675U - 一种光伏玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏玻璃生产线，包括：玻璃原片生产线用于裁切玻璃原片形成玻璃成品；抓取机构位于玻璃原片生产线的出料端；抓取机构用于抓取玻璃成品；第一传送机构位于抓取机构远离玻璃原片生产线的一侧；第一传送机构包括驱动装置和移动平台，驱动装置用于带动移动平台往复移动；移动平台用于叠放玻璃成品；第二传送机构设于第一传送机构远离抓取机构的一侧；第二传送机构的一端与第一传送机构远离抓取机构的一端连接，第二传送机构的另一端延伸至存货区；第二传送机构用于将移动平台移动至存货区。本实用新型的技术方案减少工作人员在玻璃原片生产线与存货区之间发生碰撞，提高输送安全性、生产运输稳定性和生产效率。

Description

一种光伏玻璃生产线

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃生产技术领域，特别涉及一种光伏玻璃生产线。

背景技术

在光伏玻璃生产领域中，玻璃原片生产线与存货区之间设置有超长距离，安全、迅速地把光伏玻璃转运到存货区是保证生产的关键，但现有光伏玻璃生产线的生产模式中，为了能保证生产和快速转运，一般会配置多个操作人员进行转运。

由于光伏玻璃生产制造速度较紧凑，人工操作上下架光伏玻璃的频率会比较紧张，转运时，玻璃原片生产线与存货区之间的路线又容易出现拥挤，多个操作人员容易发生碰撞，转运效率较低，同时操作人员在玻璃原片生产线与存货区之间的路线存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光伏玻璃生产线，旨在解决现有的光伏玻璃生产线存在人工投入成本大和安全隐患大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的光伏玻璃生产线，包括：

玻璃原片生产线，用于裁切玻璃原片形成玻璃成品；

抓取机构，位于所述玻璃原片生产线的出料端；所述抓取机构用于抓取玻璃成品；

第一传送机构，位于所述抓取机构远离所述玻璃原片生产线的一侧；所述第一传送机构包括驱动装置和移动平台，所述驱动装置用于带动所述移动平台往复移动；所述移动平台用于叠放玻璃成品；

第二传送机构，设于所述第一传送机构远离所述抓取机构的一侧；所述第二传送机构的一端与所述第一传送机构远离所述抓取机构的一端连接，所述第二传送机构的另一端延伸至存货区；所述第二传送机构用于将移动平台移动至存货区。

优选地，所述第一传送机构包括第一电机和传动链，所述第一电机与所述传动链传动连接；所述传动链与所述移动平台连接，所述传动链用于带动所述移动平台在所述抓取机构和所述第二传送机构之间往复移动。

优选地，所述第二传送机构包括滑轨和辊道车；所述滑轨的一端与所述第一传送机构远离所述抓取机构的一端连接，所述滑轨的另一端延伸至所述存货区，所述辊道车在所述滑轨上往复移动；所述移动平台可移动至所述辊道车的顶部。

优选地，所述驱动装置还包括安装台、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述安装台的顶部，所述第一限位件位于所述传动链远离所述第二传送机构的一侧，所述第二限位件设于所述辊道车的顶部远离所述第一传送机构的一侧；所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述移动平台的移动范围；

和/或，所述抓取机构包括第一机械手。

优选地，所述玻璃原片生产线包括依次设置炸板检测装置、废板破碎装置、纵切装置、横切装置和堆垛装置。

优选地，所述玻璃原片生产线还包括第一清洁装置、质量检测仪、板摆跟踪装置、测速系统装置、掰断装置、玻璃清边装置、清边破碎装置、玻璃分离装置、第二清洁装置、废板分离装置、废板破碎装置；所述炸板检测装置、所述第一清洁装置、所述质量检测仪、所述板摆跟踪装置、所述测速系统装置、所述纵切装置、所述横切装置、所述掰断装置、所述玻璃清边装置、所述清边破碎装置、所述玻璃分离装置、所述第二清洁装置、所述废板分离装置、所述废板破碎装置和所述堆垛装置依次设置。

优选地，所述玻璃原片生产线包括依次设置炸板检测装置、第一清洁装置、质量检测仪、板摆跟踪装置、测速系统装置、纵切装置、横切装置、掰断装置、玻璃清边装置、清边破碎装置、玻璃分离装置、第二清洁装置、废板分离装置、废板破碎装置和堆垛装置。

优选地，所述炸板检测装置、所述质量检测仪和所述板摆跟踪装置均包括第一检测相机，所述第一清洁装置和所述第二清洁装置均包括喷气气缸；所述测速系统装置包括速度测试仪；所述纵切装置和所述横切装置均包括第二电机和切割刀，所述第二电机与所述切割刀传动连接；所述掰断装置包括气缸和顶块，所述气缸的伸缩杆与所述顶块连接；所述玻璃清边装置均包括玻璃磨边机；所述清边破碎装置和所述废板破碎装置均包括玻璃破碎机；所述玻璃分离装置包括传送带；所述废板分离装置包括第二检测相机和第二机械手，所述第二检测相机用于检测废板，所述第二机械手用于分离废板；所述堆垛装置包括玻璃码垛机。

优选地，所述光伏玻璃生产线还包括升降机，所述升降机位于所述第二传送机构远离所述第一传送机构的一端，所述升降机与所述存货区连通。

优选地，所述移动平台包括工装台和放置架，所述工装台沿所述滑轨往复移动，所述放置架设于所述工装台的顶部；所述放置架用于叠放玻璃成品。

优选地，还包括设于出库层的票据打印机，所述升降机与出库楼层连通。

本实用新型的技术方案通过采用抓取机构将玻璃原片生产线所生产的玻璃成品抓取至第一传送机构的移动平台处，移动平台用于叠放玻璃成品，再利用驱动装置带动移动平台移动至第二传动机构的一端，第二传送机构将移动平台移动至存货区。本实用新型通过设置抓取机构第一传送机构和第二传送机构替代人工输送，减少工作人员在玻璃原片生产线与存货区之间发生碰撞，提高输送安全性，生产运输稳定性，同时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型光伏玻璃生产线一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型光伏玻璃生产线一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种光伏玻璃生产线。

参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，该光伏玻璃生产线，包括玻璃原片生产线1、抓取机构2、第一传送机构3和第二传送机构4；所述玻璃原片生产线1用于裁切玻璃原片形成玻璃成品8；所述抓取机构2位于所述玻璃原片生产线1的出料端；所述抓取机构2用于抓取玻璃成品8；所述第一传送机构3位于所述抓取机构2远离所述玻璃原片生产线1的一侧；所述第一传送机构3包括驱动装置31和移动平台32，所述驱动装置31用于带动所述移动平台32往复移动；所述移动平台32用于叠放玻璃成品8；所述第二传送机构4设于所述第一传送机构3远离所述抓取机构2的一侧；所述第二传送机构4的一端与所述第一传送机构3远离所述抓取机构2的一端连接，所述第二传送机构4的另一端延伸至存货区7；所述第二传送机构4用于将移动平台32移动至存货区7。

上述结构中，通过采用抓取机构2将玻璃原片生产线1所生产的玻璃成品8抓取至第一传送机构3的移动平台32处，移动平台32用于叠放玻璃成品8，再利用驱动装置31带动移动平台32移动至第二传动机构的一端，第二传送机构4将移动平台32移动至存货区7。本实用新型通过设置抓取机构2第一传送机构3和第二传送机构4替代人工输送，减少工作人员在玻璃原片生产线1与存货区7之间发生碰撞，提高输送安全性，生产运输稳定性，同时提高生产效率。

优选地，所述驱动装置31包括第一电机311和传动链312，所述第一电机311与所述传动链312传动连接；所述传动链312与所述移动平台32连接，所述传动链312用于带动所述移动平台32在所述抓取机构2和所述第二传送机构4之间往复移动。

上述结构中，第一电机311的转轴上设有齿轮，齿轮与传动链312啮合，使得传动链312转动，传动链312转动时带动第一移动平台32移动；另外，所述第一传送机构3还包括导轨，导轨自抓取机构2延伸至第二传送机构4，传动链312带动移动平台32沿导轨滑动。

优选地，所述第二传送机构4包括滑轨41和辊道车42；所述滑轨41的一端与所述第一传送机构3远离所述抓取机构2的一端连接，所述滑轨41的另一端延伸至所述存货区7，所述辊道车42在所述滑轨41上往复移动；所述移动平台32可移动至所述辊道车42的顶部。

上述结构中，辊道车42为电动平车，可沿滑轨41移动；传动链312带动移动平台32沿导轨滑动至辊道车42的顶部，辊道车42再带动移动平台32移动至存货区7；待移动平台32的玻璃成品8被打包后，辊道车42带动移动平台32回到滑轨41靠近第一传送机构3的一端，传动链再带动移动平台32回到靠近抓取机构2的一端，可重新开始传送。

优选地，所述第一传送机构3还包括安装台33、第一限位件34和第二限位件35，所述第一限位件34设于所述安装台33的顶部，所述第一限位件34位于所述传动链远离所述第二传送机构4的一侧，所述第二限位件35设于所述辊道车42的顶部远离所述第一传送机构3的一侧；所述第一限位件34和所述第二限位件35用于限制所述移动平台32的移动范围。

上述结构中，第一限位件34和第二平台用于限制移动平台32沿导轨移动的位置，避免移动平台32从导轨脱离。

优选地，所述抓取机构2包括第一机械手。上述结构中，第一机械手的底部设有移动轮，以提高抓取机构2的灵活性；通过第一机械手将成品玻璃从玻璃原片生产线1的出料端叠放至移动平台32上，代替人工转运，既提高了转运的安装性，也提高了转运的效率。

优选地，所述玻璃原片生产线1包括依次设置炸板检测装置101、废板破碎装置115、纵切装置107、横切装置108和堆垛装置118。

上述结构中，玻璃原片生产线1通过炸板检测装置101对玻璃原片进行检测，把不合格的炸板玻璃原片进行回收并送入废板破碎装置115中，完好的玻璃原片利用纵切装置107和横切装置108进行裁切，合格的玻璃原片经过切裁形成玻璃成品8，玻璃成品8送入堆垛装置118。

优选地，所述玻璃原片生产线1还包括第一清洁装置103、质量检测仪104、板摆跟踪装置105、测速系统装置106、掰断装置109、玻璃清边装置110、清边破碎装置111、玻璃分离装置112、第二清洁装置113、废板分离装置114、废板破碎装置115；所述炸板检测装置101、所述第一清洁装置103、所述质量检测仪104、所述板摆跟踪装置105、所述测速系统装置106、所述纵切装置107、所述横切装置108、所述掰断装置109、所述玻璃清边装置110、所述清边破碎装置111、所述第二清洁装置113、所述废板分离装置114、所述废板破碎装置115和所述堆垛装置118依次设置。

上述结构中，玻璃原片生产线1通过炸板检测装置101对玻璃原片进行检测，把不合格的炸板玻璃原片进行回收并送入废板破碎装置115中，完好的玻璃原片再通过质量检测仪104对玻璃成品8的内部进行质量检测；质量合格的玻璃原片利用纵切装置107和横切装置108进行裁切，合格的板材经过切裁，采用第一清洁装置103对玻璃表面的可移动杂物进行清洁；切裁后的玻璃带通过掰断装置109进行对多余部分进行纵向和横向分离，分离后的玻璃通过玻璃清边装置110进行多余玻璃边部的清除；清除的边部进入清边破碎装置111进行破碎；玻璃经过第二清洁装置113清洁表面的玻璃屑，废板分离装置114再按照预设质量数据对玻璃进行分离，不合格品进入废板破碎装置115；合格的玻璃成品8进入堆垛装置118，该对多装置也是玻璃原片生产线1的出料端。需要说明的是，玻璃成品8进入堆垛装置118之前，还可设置其他加工装置对玻璃进行加工，例如喷粉装置116和分片装置117等用于提高玻璃加工质量和效率的加工装置。

另外，堆垛装置118的玻璃成品8通过抓取机构2再次在移动平台32上进行堆叠，移动平台32堆满时，抓取机构2将玻璃成品8抓取至第一传送机构3的移动平台32处，移动平台32用于叠放玻璃成品8，再利用驱动装置31带动移动平台32移动至第二传动机构的一端的辊道车42上，辊道车42通过滑轨41运行到存货区7处。

优选地，所述炸板检测装置101和所述板摆跟踪装置105均包括第一检测相机，所述第一清洁装置和所述第二清洁装置113均包括喷气气缸；所述测速系统装置106包括速度测试仪；所述纵切装置107和所述横切装置108均包括第二电机和切割刀，所述第二电机与所述切割刀传动连接；所述掰断装置109包括气缸和顶块，所述气缸的伸缩杆与所述顶块连接；所述玻璃清边装置110均包括玻璃磨边机；所述清边破碎装置111和所述废板破碎装置115均包括玻璃破碎机；所述玻璃分离装置112包括传送带；所述废板分离装置114包括第二检测相机和第二机械手，所述第二检测相机用于检测废板，所述第二机械手用于分离废板；所述堆垛装置118包括玻璃码垛机。

其中，质量检测仪104可采用CN100427933C中的玻璃质量检测仪104；该玻璃质量检测仪104的具体结构和工作原理不在此赘述；炸板检测装置101可采用CN104535590A中的检测平台、影像提取装置等结构，该检测平台、影像提取装置的具体结构和工作原理不在此赘述；板摆跟踪装置105可采用CN113945571A中的视觉检测模块，该视觉检测模块的具体结构和工作原理不在此赘述；第一清洁装置和第二清洁装置113可采用CN110900850A中的清洁装置，纵切装置107和横切装置108可采用CN110900850A中的切割装置，该清洁装置和切割装置的具体结构和工作原理不在此赘述；玻璃清边装置110包括玻璃磨边机，可采用CN111843702A中的玻璃磨边机，该玻璃磨边机的具体结构和工作原理不在此赘述；清边破碎装置111和废板破碎装置115均包括玻璃破碎机，可采用CN107303516A中的废板玻璃破碎机，该废板玻璃破碎机的具体结构和工作原理不在此赘述；废板分离装置114可采用CN210995364U中的视觉检测装置和机械手，该视觉检测装置和机械手的具体结构和工作原理不在此赘述；堆垛装置118可采用CN103287852A中的堆垛系统，该堆垛系统的具体结构和工作原理不在此赘述；另外，掰断装置109的气缸的伸缩杆带动顶块移动，顶块与玻璃需要掰断的部分相抵，使得该部分脱离。

优选地，所述光伏玻璃生产线还包括升降机5，所述升降机5位于所述第二传送机构4远离所述第一传送机构的一端，所述升降机5与所述存货区7连通。

上述结构中，辊道车42通过滑轨41将移动平台32运行到存货区7处，升降机5用于将堆叠的玻璃成品8运送至出货楼层，然后升降机5启动升降至出库楼层进行出货。

优选地，所述移动平台32包括工装台321和放置架322，所述工装台321沿所述滑轨41往复移动，所述放置架322设于所述工装台321的顶部；所述放置架322用于叠放玻璃成品8。

上述结构中，放置架322用于堆叠玻璃成品8，可通过直接转运放置架322实现转运玻璃成品8的目的，可更加便利。

优选地，还包括设于出库层的票据打印机6，所述升降机5与出库楼层连通。

上述结构中，箱票打印楼层，箱票打印装置打印出所需箱票，由存货区7转运人员负责贴箱票进行玻璃成品8出货，再利用空载的升降机5通过叉车9把空载的放置架322装载到升降机5，重新升降至玻璃原片生产线1所在楼层，由升降机5的工装台321将放置架322输送到辊道车42上，辊道车42再移动至第一传送机构3处，工装台321将放置架322重新移动至靠近抓取机构2的一端，此时完成一次传送循环。

优选地，所述光伏玻璃生产线还包括控制单元119，控制单元119分别与所述炸板检测装置101、所述第一清洁装置103、所述质量检测仪104、所述板摆跟踪装置105、所述测速系统装置106、所述纵切装置107、所述横切装置108、所述掰断装置109、所述玻璃清边装置110、所述清边破碎装置111、所述第二清洁装置113、所述废板分离装置114、所述废板破碎装置115和所述堆垛装置118电性连接，控制单元119可联合各个装置实现数据采集及跟踪、数据分析等操作，实现玻璃配送过程的自动化、智能化、数字化、信息化。

该光伏玻璃生产线不需要增加转运人员，降低了人工成本；光伏玻璃生产线为可形成闭环循环生产和转运能够稳定完成生产计划，具有提高生产效率的作用；光伏玻璃生产线中的人员交叉较少，可避免人员操作带来的安全隐患和不确定性；提高了生产的自动化，进一步提高了企业技术力量和核心竞争力。

本实用新型的技术方案通过采用抓取机构2将玻璃原片生产线1所生产的玻璃成品8抓取至第一传送机构3的移动平台32处，移动平台32用于叠放玻璃成品8，再利用驱动装置31带动移动平台32移动至第二传动机构的一端，第二传送机构4将移动平台32移动至存货区7。本实用新型通过设置抓取机构2第一传送机构3和第二传送机构4替代人工输送，减少工作人员在玻璃原片生产线1与存货区7之间发生碰撞，提高输送安全性，生产运输稳定性，同时提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏玻璃生产线，其特征在于，包括：

玻璃原片生产线，用于裁切玻璃原片形成玻璃成品；

抓取机构，位于所述玻璃原片生产线的出料端；所述抓取机构用于抓取玻璃成品；

第一传送机构，位于所述抓取机构远离所述玻璃原片生产线的一侧；所述第一传送机构包括驱动装置和移动平台，所述驱动装置用于带动所述移动平台往复移动；所述移动平台用于叠放玻璃成品；

第二传送机构，设于所述第一传送机构远离所述抓取机构的一侧；所述第二传送机构的一端与所述第一传送机构远离所述抓取机构的一端连接，所述第二传送机构的另一端延伸至存货区；所述第二传送机构用于将移动平台移动至存货区。

2.如权利要求1所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和传动链，所述第一电机与所述传动链传动连接；所述传动链与所述移动平台连接，所述传动链用于带动所述移动平台在所述抓取机构和所述第二传送机构之间往复移动。

3.如权利要求2所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述第二传送机构包括滑轨和辊道车；所述滑轨的一端与所述第一传送机构远离所述抓取机构的一端连接，所述滑轨的另一端延伸至所述存货区，所述辊道车在所述滑轨上往复移动；所述移动平台可移动至所述辊道车的顶部。

4.如权利要求3所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述第一传送机构还包括安装台、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述安装台的顶部，所述第一限位件位于所述传动链远离所述第二传送机构的一侧，所述第二限位件设于所述辊道车的顶部远离所述第一传送机构的一侧；所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述移动平台的移动范围；和/或，

所述抓取机构包括第一机械手。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃原片生产线包括依次设置炸板检测装置、废板破碎装置、纵切装置、横切装置和堆垛装置。

6.如权利要求5所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述玻璃原片生产线还包括第一清洁装置、质量检测仪、板摆跟踪装置、测速系统装置、掰断装置、玻璃清边装置、清边破碎装置、玻璃分离装置、第二清洁装置、废板分离装置、废板破碎装置；所述炸板检测装置、所述第一清洁装置、所述质量检测仪、所述板摆跟踪装置、所述测速系统装置、所述纵切装置、所述横切装置、所述掰断装置、所述玻璃清边装置、所述清边破碎装置、所述玻璃分离装置、所述第二清洁装置、所述废板分离装置、所述废板破碎装置和所述堆垛装置依次设置。

7.如权利要求6所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述炸板检测装置、所述质量检测仪和所述板摆跟踪装置均包括第一检测相机，所述第一清洁装置和所述第二清洁装置均包括喷气气缸；所述测速系统装置包括速度测试仪；所述纵切装置和所述横切装置均包括第二电机和切割刀，所述第二电机与所述切割刀传动连接；所述掰断装置包括气缸和顶块，所述气缸的伸缩杆与所述顶块连接；所述玻璃清边装置均包括玻璃磨边机；所述清边破碎装置和所述废板破碎装置均包括玻璃破碎机；所述玻璃分离装置包括传送带；所述废板分离装置包括第二检测相机和第二机械手，所述第二检测相机用于检测废板，所述第二机械手用于分离废板；所述堆垛装置包括玻璃码垛机。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，还包括升降机，所述升降机位于所述第二传送机构远离所述第一传送机构的一端，所述升降机与所述存货区连通。

9.如权利要求8所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，还包括设于出库层的票据打印机，所述升降机与出库楼层连通。

10.如权利要求3至4中任意一项所述的光伏玻璃生产线，其特征在于，所述移动平台包括工装台和放置架，所述工装台沿所述滑轨往复移动，所述放置架设于所述工装台的顶部；所述放置架用于叠放玻璃成品。