CN220222201U - 一种四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种四向穿梭车，包括底盘组件、换向轮组件、换向组件；底盘组件的左右两端设有巷道驱动轮，前后两端设有换向组件，换向组件设有主轨轮；换向组件包括固定设置在底盘组件上的直线滑轨、滑块、丝杠、直线导轨和换向电机，直线滑轨和丝杠沿水平方向延伸，直线导轨沿竖直方向延伸，滑块适配在直线导轨上，并与丝杠螺纹连接，换向电机与丝杠驱动连接，换向轮组件包括固定板和设置在固定板上的主轨轮，固定板滑动设置在直线导轨上，滑块设有卡凸，固定板设有滑槽，滑槽包括倾斜部和位于倾斜部两端的水平部，卡凸滑动适配在滑槽中。本实用新型提供的一种四向穿梭车，能对换向组件的位置进行自锁，状态稳定。

Description

一种四向穿梭车

技术领域

本实用新型属于物流领域，特别涉及一种四向穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种在立体仓库的轨道上行驶的，用于搬运物品的自动化运输工具。穿梭车往往需要在相互垂直的两个方向上移动，如此才能够抵达仓库的任意位置。四向穿梭车通常设有转轴相互垂直的第一轮组和第二轮组，通过换向器驱动第二轮组进行升降，从而切换穿梭车的移动方向。

公开号为CN213621891U的实用新型专利公开了一种新型四向穿梭车，换向机构包括换向架体、偏心轮、第三传动轴和换向电机，所述换向架体上设有一对相互平行的条形凸块，偏心轮设置在条形凸块之间的空间内，第二轮部固定设置在换向架体上，利用偏心轮进行位置变换。换向时，穿梭车的重量转变为扭矩作用在偏心轮的转轴上，容易造成转轴变形损坏，另一方面，偏心轮的位置无法自锁，容易由于换向电机输出力矩不足，导致转轴转动，装置失稳。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种四向穿梭车，能对换向组件的位置进行自锁，状态稳定。

本实用新型提供的一种四向穿梭车，包括底盘组件、换向轮组件、换向组件；所述底盘组件的左右两端设有第二轮组，前后两端设有所述换向组件，所述换向组件设有第一轮组；

所述换向组件包括固定设置在所述底盘组件上的直线滑轨、滑块、丝杠、直线导轨和换向电机，所述直线滑轨和丝杠沿水平方向延伸，所述直线导轨沿竖直方向延伸，所述滑块适配在所述直线导轨上，并与所述丝杠螺纹连接，所述换向电机与所述丝杠驱动连接，

所述换向轮组件包括固定板和设置在所述固定板上的第一轮组，所述固定板滑动设置在所述直线导轨上，

所述滑块设有卡凸，所述固定板设有滑槽，倾斜部和多个位于不同高度的水平部，任意相邻两个水平部之间通过倾斜部连接，所述卡凸滑动适配在所述滑槽中。

本实用新型提供的一种四向穿梭车的工作原理如下：换向电机通过丝杠驱动滑块水平移动，对滑块的位置进行自锁，滑块上的卡凸与滑槽适配，卡凸从滑块的一端移动到另一端时，驱动固定板沿直线导轨上下滑动，当卡凸位于滑槽的水平部时，水平部承受竖直方向的力，可防止滑块滑动，造成状态失稳。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述水平部包括处于低位的第一水平部和处于高位的第二水平部，当卡凸处于第一水平部时，第二轮组处于工作位，当卡凸处于第二水平部时，所述第一轮组处于工作位。

根据本实用新型提供的一实施方式，水平部还包括第三水平部，所述第三水平部的位置高于所述第二水平部，当所述卡凸处于第三水平部时，设备处于顶升状态。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述丝杠为双螺纹丝杠，所述丝杠的两端分别适配有一个所述滑块。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述滑块设有丝杠螺母。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述卡凸为惰轮轴。

根据本实用新型提供的一实施方式，换向轮组件还设有主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴均设有第一轮组，主动轮轴连接有行走驱动电机。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述底盘组件的前后两端均设有所述换向组件，所述换向电机通过皮带机构分别与前后两端的丝杠驱动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的四向穿梭车的结构示意图；

图2为换向组件的结构示意图；

图3为换向轮组件的结构示意图；

图4为另一实施例中换向轮组件的结构示意图。

附图标记说明

1-底盘组件、103-前后腹板、107-巷道驱动轮、3-换向轮组件、301-固定板、302-主动轮轴、303-从动轮轴、304-主轨轮、305-滑槽、401-直线滑轨、402-滑块、403-卡凸固定板、404-T型轴承座、405-直线导轨、406-双螺纹丝杠、407-左旋丝杠螺母、408-右旋丝杠螺母、409-惰轮轴、410-同步带轮、411-传动同步带、412-换向电机、413-主动同步带轮、414-同步带轮涨紧轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1到图3，本实施例提供的一种四向穿梭车，包括底盘组件1、换向轮组件3、换向组件；底盘组件1的左右两端设有巷道驱动轮107，前后两端设有换向组件，换向组件设有主轨轮304。

换向组件包括固定设置在底盘组件上的直线滑轨401、滑块402、丝杠、直线导轨405和换向电机412，直线滑轨401和丝杠沿水平方向延伸，直线导轨405沿竖直方向延伸，滑块402适配在直线导轨405上，并与丝杠螺纹连接，换向电机412与丝杠驱动连接。

换向轮组件3包括固定板301和设置在固定板301上的主轨轮304，固定板301滑动设置在直线导轨405上。

滑块402设有卡凸，固定板301设有滑槽305，滑槽305包括倾斜部和位于倾斜部两端的第一水平部和第二水平部，卡凸滑动适配在滑槽305中。

换向电机412通过丝杠驱动滑块402水平移动，对滑块402的位置进行自锁，滑块402上的卡凸与滑槽305适配，卡凸从滑块402的一端移动到另一端时，驱动固定板301沿直线导轨405上下滑动，当卡凸处于第一水平部时，底盘组件处于最低位，巷道驱动轮107与地轨接触，处于工作位；当卡凸处于第二水平部时，底盘组件上升，换向轮组件下降，主轨轮处于工作位。

当卡凸位于滑槽305的水平部时，水平部承受竖直方向的力，可防止滑块402滑动，造成状态失稳。其中，卡凸为惰轮轴409。滑块402移动时，惰轮轴409与滑槽305滚动摩擦。

具体地，丝杠为双螺纹丝杠406，丝杠的两端分别适配有一个滑块402，且滑块402设有丝杠螺母。

换向轮组件3还设有主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴均设有主轨轮304，主动轮轴连接有行走驱动电机。固定板301安装固定在直线导轨405上，固定板301与惰轮轴409配合安装，主动轮轴和从动轮轴通过轴承固定座安装在固定板301上，主动轮组与主动轮轴对称分布。

底盘组件1的前后两端均设有换向组件，换向电机412通过皮带机构分别与前后两端的丝杠驱动连接。换向组件包括直线滑轨401、滑块402、卡凸固定板403、T型轴承座、直线导轨405、双螺旋丝杠、左旋丝杠螺母407、右旋丝杠螺母408、惰轮轴409、传动同步带411、换向电机412、主动同步带轮413和同步带轮涨紧轮414，直线滑轨401安装固定在腹板的上部，滑块402安装配合在直线滑轨401上，左右个有一个，卡凸固定板403安装固定在滑块402上，T型轴承座404安装固定在前后腹板103的左右两侧，直线导轨405安装固定在前后腹板103上，双螺旋丝杠安装配合在T型轴承座上，左旋丝杠螺母407和右旋丝杠螺母408安装配合在固定在滑块402上的固定板301上，惰轮轴409安装固定在卡凸固定板403上，同步带轮410安装固定在双螺旋丝杠的中间部位，换向电机412安装固定在地盘底板上，主动同步带轮413安装固定在换向电机412上，同步带轮涨紧轮414安装配合在地盘底板上，传动同步带411将动力传递给前后两侧的同步带轮410上。

参照图4，在另一实施例中，换向轮组件的滑槽具有3个水平部，分别为第一水平部305a、第二水平部305b、第三水平部305c，当卡凸从第二水平部切换到第三水平部时，底盘组件处于顶升状态，能够向上顶起货物，换向轮组件同时具备三个工作状态：巷道行走状态、主轨行走状态、顶升状态，结构简单，可靠性高。

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种四向穿梭车，其特征在于，包括底盘组件(1)、换向轮组件(3)、换向组件；所述底盘组件(1)的左右两端设有第二轮组，前后两端设有所述换向组件，所述换向组件设有第一轮组；

所述换向组件包括固定设置在所述底盘组件上的直线滑轨(401)、滑块(402)、丝杠、直线导轨(405)和换向电机(412)，所述直线滑轨(401)和丝杠沿水平方向延伸，所述直线导轨(405)沿竖直方向延伸，所述滑块(402)适配在所述直线导轨(405)上，并与所述丝杠螺纹连接，所述换向电机(412)与所述丝杠驱动连接，

所述换向轮组件(3)包括固定板(301)和设置在所述固定板(301)上的第一轮组，所述固定板(301)滑动设置在所述直线导轨(405)上，

所述滑块(402)设有卡凸，所述固定板(301)设有滑槽(305)，所述滑槽(305)包括倾斜部和多个位于不同高度的水平部，任意相邻两个水平部之间通过倾斜部连接，所述卡凸滑动适配在所述滑槽(305)中。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述水平部包括处于低位的第一水平部(305a)和处于高位的第二水平部(305b)，当卡凸处于第一水平部时，第二轮组处于工作位，当卡凸处于第二水平部时，所述第一轮组处于工作位。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述水平部还包括第三水平部(305c)，所述第三水平部的位置高于所述第二水平部，当所述卡凸处于第三水平部时，设备处于顶升状态。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述丝杠为双螺纹丝杠(406)，所述丝杠的两端分别适配有一个所述滑块(402)。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述滑块(402)设有丝杠螺母。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述卡凸为惰轮轴(409)。

7.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，换向轮组件(3)还设有主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴均设有第一轮组，主动轮轴连接有行走驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述底盘组件的前后两端均设有所述换向组件，所述换向电机(412)通过皮带机构分别与前后两端的丝杠驱动连接。