CN220222198U - 一种物品存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物品存取装置，包括框体、第一、第二吸附件和可伸缩件以及锁紧机构，第一吸附件用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件，以配合可伸缩件实现物品的存放和取出，可伸缩件的一端能够沿直线方向进行往返移动，第一吸附件设置于可伸缩件的一端。本实用新型提供的第二吸附件可安装在待取出物品的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该物品，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够容纳和支撑物品的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于物品的取出和存放。

Description

一种物品存取装置

技术领域

本实用新型涉及一种物品存取装置。

背景技术

档案是组织或个人在以往的社会实践活动中直接形成的清晰的、确定的、具有完整记录作用的固化信息。无论是政府、高校还是企事业单位都保留有大量储存各种信息的档案。然而，传统的档案管理主要采用手工方法进行档案的录入、整理、查阅、借还等工作，这种方法存在一些问题。首先，手工管理效率低下，难以应对大量档案的管理和使用需求。其次，馆内档案的运输及上架工作也主要依靠人力搬运，工作效率极低。

为解决以上技术问题目前采取的方法是使用AGV小车与机械臂结合，完成档案的存取工作。具体而言，档案自动存取装置接收到上位机发出的取出指令后，通过导航定位至指定区域，机械臂进行位姿调整识别并锁定目标档案盒，然后控制机械手抓取档案盒。然而，机械手在抓取过程中需要嵌入档案盒两侧的空间，这难免会对档案盒在档案柜内的放置位置和周边空间有一定要求，若人工整理后的档案柜内的档案盒不符合以上要求的话，在抓取过程中可能会对周围的档案盒造成位置偏移或其他影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种物品存取装置，在抓取过程中无需考虑物品的放置位置和其周边的空间，便于直接向外取出该物品。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种物品存取装置，包括框体、第一、第二吸附件和可伸缩件以及锁紧机构，第一吸附件用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件，以配合可伸缩件实现物品的存放和取出，所述可伸缩件的一端能够沿直线方向进行往返移动，所述第一吸附件设置于可伸缩件的一端； 所述锁紧机构和框体之间具有用于容纳和支撑所述物品的空间，所述可伸缩件用于通过第一、第二吸附件带动所述物品进入所述空间内或脱离于所述空间。

优选的，所述可伸缩件的一端为伸缩部，所述伸缩部上设置有推杆，所述推杆的一端与所述锁紧机构相邻设置，所述伸缩部在沿直线方向进行往返移动时，带动推杆抵压所述锁紧机构，使得所述锁紧机构与框体之间的空间向外扩张，以便于所述物品进入或脱离该空间。

优选的，所述锁紧机构设置于框体上，所述锁紧机构包括有压板，所述压板与框体之间设置有用于使压板能够对所述空间内的物品进行压制的弹性件。

优选的，所述第一吸附件为电磁铁吸盘，所述第二吸附件为引磁片，所述可伸缩件为电动推杆，所述电动推杆设置于所述框体上。

优选的，所述框体的底部和压板的底面均设置有导向槽，所述推杆设置于所述框体的底部和压板的底面之间，且所述推杆的顶、底端均设置有滚轮，所述滚轮滚动于对应的导向槽内。

优选的，所述弹性件为锁紧弹簧，所述锁紧弹簧至少设置有两个，且它们分别位于框体的前后两端。

优选的，所述压板底面具有凸出部和凹陷部，当所述推杆的顶端位于所述凹陷部上时，所述空间处于扩张状态，当所述推杆的顶端位于所述凸出部上时，所述压板在弹性件的作用下向下压制。

优选的，所述压板上表面设置有两根加强筋，所述加强筋横跨在凹陷部上方。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型提供的第二吸附件可安装在待取出物品的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该物品，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够容纳和支撑物品的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于物品的取出和存放，特别是取出时，该空间能够起到夹持该物品的作用，提高了在抓取过程中物品的稳定性。

附图说明

图1为按照本实用新型的实施例的存取装置立体示意图；

图2为按照本实用新型的实施例的档案盒及档案柜示意图；

图3为按照本实用新型的实施例的存取装置取出或存放档案盒时示意图；

图4为按照本实用新型的实施例的存取装置取出或存放档案盒时示意图。

图中：1-档案盒，2-档案柜，3-框体，31-弹性件，32-压板，33-第一吸附件，34-吸盘座，35-推杆，361-伸缩部，362-可伸缩件，37-三通接头，38-滚轮，4-固定板，5-第二吸附件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图4所示，本实施例提供的物品存取装置，该物品可以为档案盒1，存取装置包括框体3、电磁铁吸盘33（第一吸附件）、引磁片5（第二吸附件）、电动推杆362（可伸缩件）和锁紧机构，第一、第二吸附件为两个能够相互吸引的结构，电磁铁吸盘33（通电状态下）和引磁片5配合使用，引磁片5可以安装在档案盒的朝外的面，以便于电磁铁吸盘33可以吸附档案盒1，框体3为存取装置的主体结构，用来支撑和容纳其他部件和档案盒1，框体3具体可为C型板，其底部的侧板作为支撑推杆35和档案盒1的作用；

框体3的右侧固定安装有固定板4，电动推杆362横向固定在固定板4上，电磁铁吸盘33与吸盘座34的一侧通过螺栓连接，吸盘座34另一侧与电动推杆362的伸缩部接触的面上打通孔，推杆35穿过通孔将吸盘座34和伸缩部361固定在一起（推杆35中间部分具有螺纹，可通过螺纹旋合的方式与具有内螺纹的通孔相固定），以便电动推杆362用来控制电磁铁吸盘33的前后运动；

推杆35垂直于电动推杆362且平行于电磁铁吸盘33，电动推杆362驱动伸缩部361从而带动电磁铁吸盘33做直线往返运动，以便于实现档案盒1的存放或取出；

锁紧机构固定在框体3顶部（即位于电动推杆和电磁铁吸盘的上方），锁紧机构与框体3的底部之间具有一夹持空间（电动推杆的工作区域），用来在对档案盒1进行存放或取出的时候对档案盒1进行容纳，同时锁紧机构对档案盒1的上端进行压制（与框体3的底部配合）以限制档案盒1的移动；

锁紧机构包括两个锁紧弹簧31（弹性件）和压板32，锁紧弹簧31分别位于框体3前后两端，锁紧弹簧31上部与框体3顶部固定连接，锁紧弹簧31下部与压板32固定连接，当压板32受到自下向上的压力后会对锁紧弹簧31进行压缩，此时夹持空间向外扩张，档案盒1能够在电动推杆362的驱动下进入或脱离夹持空间；

压板32为不规则U型板，其具有凹陷部（凹陷部的底面可视为平面），凹陷部两端均设有连接部，凹陷部主体所处位置低于其两端的连接部（连接部即为凸出部），锁紧弹簧31下部连接于与之对应的连接部，压板32上表面设置有两根加强筋，加强筋横跨在凹陷部上方，以加强压板32整体的强度，避免长期使用后产生较为严重的形变，框体3底部和压板32的下表面均设置有两条间隔分布的导向槽，压板32下表面的每条导向槽自压板32的一端延伸至另一端，确保位于上方的滚轮的移动能够畅通无阻；

推杆35顶、底端各设置两个滚轮38，推杆35与滚轮38通过三通接头37螺纹连接，位于下方的滚轮38与框体3底部的导向槽接触，该滚轮38在位于底部的导向槽内滚动，位于上方的滚轮38和压板32下表面的导向槽接触，该滚轮38在位于顶部的导向槽滚动，当伸缩部361驱动推杆35沿直线方向运动时，滚轮38在对应的导向槽中滚动，由于压板32底面凹凸不平，因此推杆35在压板32底部移动一定距离时可以控制锁紧弹簧31的压缩程度，从而实现对档案盒1的锁紧和释放。

在本实施例中，当电磁铁吸盘33在向外取出档案盒1时，该档案盒1进入压板32与框体3之间的夹持空间内，此时由于推杆逐渐向后移动，在此过程中推杆35抵压于压板32的凹陷部，此时夹持空间处于向外扩张的状态，当物品完全没入或者大部分没入该空间内后，推杆35脱离压板32的凹陷部，并抵至凸出部所处区域（此时压板32相对于之前的上升，会小幅度向下回落），此时压板32在锁紧弹簧31的作用下能够压制位于压板32和框体3底部之间的档案盒1。

在本实施例中，当电磁铁吸盘33在向内存放档案盒1时，推杆35向前伸出，意味着推杆35会远离压板32的凸出部所处区域，此时夹持空间处于释放（扩张）状态，在此过程中电动推杆362会一直将档案盒1向档案柜2所处方向推动，直至档案盒1完全没入或大部分没入档案柜2内，最后断电即可断开电磁铁吸盘33和引磁片5之间的相互吸附。

在本实施例中，若第一吸附件33不是通电产生电磁的结构（如果均为磁石），那么在使得第一、第二吸附件相互脱离的时候，可以向上或向下移动第一吸附件33（整个存取装置），这样因为档案盒1在档案柜2内，所以档案盒1并不会跟随着第一吸附件33一直移动，在第一、第二吸附件完全脱离后即完成档案盒1的存放工序。

在本实施例中，待抓取的档案盒1以书脊面侧放在档案柜2上，档案盒1的正面胶装引磁片5，为了保证电磁铁吸盘33与引磁片5吸引的稳定性，引磁片5在档案盒1上分布的位置与电磁铁吸盘33在框体3上分布的位置一致。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的第二吸附件可安装在待取出物品的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该物品，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够容纳和支撑物品的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于物品的取出和存放，特别是取出时，该空间能够起到夹持该物品的作用，提高了在抓取过程中物品的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物品存取装置，其特征在于：包括框体（3）、第一、第二吸附件和可伸缩件（362）以及锁紧机构，第一吸附件（33）用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件（5），以配合可伸缩件（362）实现物品的存放和取出，所述可伸缩件（362）的一端能够沿直线方向进行往返移动，所述第一吸附件（33）设置于可伸缩件（362）的一端；

所述锁紧机构和框体（3）之间具有用于容纳和支撑所述物品的空间，所述可伸缩件（362）用于通过第一、第二吸附件带动所述物品进入所述空间内或脱离于所述空间。

2.根据权利要求1所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述可伸缩件（362）的一端为伸缩部（361），所述伸缩部（361）上设置有推杆（35），所述推杆（35）的一端与所述锁紧机构相邻设置，所述伸缩部（361）在沿直线方向进行往返移动时，带动推杆（35）抵压所述锁紧机构，使得所述锁紧机构与框体（3）之间的空间向外扩张，以便于所述物品进入或脱离该空间。

3.根据权利要求2所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述锁紧机构设置于框体（3）上，所述锁紧机构包括有压板（32），所述压板（32）与框体（3）之间设置有用于使压板（32）能够对所述空间内的物品进行压制的弹性件（31）。

4.根据权利要求1所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述第一吸附件（33）为电磁铁吸盘，所述第二吸附件（5）为引磁片，所述可伸缩件（362）为电动推杆，所述电动推杆设置于所述框体（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述框体（3）的底部和压板（32）的底面均设置有导向槽，所述推杆（35）设置于所述框体（3）的底部和压板（32）的底面之间，且所述推杆（35）的顶、底端均设置有滚轮，所述滚轮滚动于对应的导向槽内。

6.根据权利要求3所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述弹性件（31）为锁紧弹簧，所述锁紧弹簧至少设置有两个，且它们分别位于框体（3）的前后两端。

7.根据权利要求5所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述压板（32）底面具有凸出部和凹陷部，当所述推杆（35）的顶端位于所述凹陷部上时，所述空间处于扩张状态，当所述推杆（35）的顶端位于所述凸出部上时，所述压板（32）在弹性件（31）的作用下向下压制。

8.根据权利要求7所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述压板（32）上表面设置有两根加强筋，所述加强筋横跨在凹陷部上方。